SEW-Eurodrive movidrive MDX61B Handbuch Seite 38

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Inbetriebnahme
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Programm "DriveSync über Feldbus" starten
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Berechnung der
Skalierungs-
faktoren
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• Fall 1: Motorgeber oder Absolutwertgeber an der Motorwelle (Quelle Istpositi-
on)
– Wählen Sie im Auswahlfeld "Durchmesser Antriebsrad" oder "Spindelsteigung"
(nur bei Motorgeber) die entsprechende Einheit aus. Als Einheit können Sie
wählen zwischen Millimeter [mm] oder 1/10-Millimeter [1/10 mm].
– Geben Sie im Eingabefeld "i-Getriebe" die Übersetzung des Getriebes und im
Eingabefeld "i-Vorgelege" die Übersetzung des Vorgeleges ein.
– Wählen Sie im Auswahlfeld "Einheit der Geschwindigkeit" zwischen [mm/s],
[m/min] und [1/min] aus.
– Bei Positionierung auf Absolutwertgeber wählen Sie im Auswahlfeld "Sitz des
Absolutwertgebers" den Eintrag "an der Motorwelle" aus.
– Klicken Sie auf die Schaltfläche <Berechnung>. Die Skalierungsfaktoren "Weg"
und "Geschwindigkeit" werden vom Programm berechnet.
• Fall 2: Externer Geber oder Absolutwertgeber an der Strecke (Quelle Istpositi-
on)
Beim Einsatz eines externen Gebers oder eines Absolutwertgebers an der Strecke
müssen Sie den Skalierungsfaktor Weg von Hand berechnen. Der Skalierungsfaktor
für die Geschwindigkeit kann automatisch (→ folgender Abschnitt) oder von Hand
(→ Beispiel 2) berechnet werden.
Automatische Berechnung des Skalierungsfaktors der Geschwindigkeit:
• Wählen Sie aus dem Auswahlfeld "Quelle Istposition" den Eintrag "Motorgeber"
aus.
• Geben Sie im Eingabefeld " Durchmesser Antriebsrad oder "Spindelsteigung" ei-
nen Wert ein. Die Einheit [mm] oder [1/10 mm] können Sie im daneben liegendem
Auswahlfeld auswählen.
• Geben Sie in den Eingabefeldern "i-Getriebe" und "i-Vorgelege" die jeweiligen
Werte der Übersetzungen ein.
• Klicken Sie auf die Schaltfläche <Berechnung>. Der Skalierungsfaktor der Ge-
schwindigkeit wird vom Programm berechnet.
Berechnung des Skalierungsfaktors Weg:
• Wählen Sie nun aus dem Auswahlfeld "Quelle Istposition" den Eintrag "Externer
Geber" oder "Absolutwertgeber" aus. Bei Positionierung auf Absolutwertgeber
wählen Sie aus dem Auswahlfeld "Sitz des Absolutwertgebers" den Eintrag "an
der Strecke" aus.
• Geben Sie in der Gruppe "Skalierungsfaktor Weg" im Eingabefeld "Impulse" die
Anzahl der Impulse ein, die der Geber pro Wegeinheit liefert. Die Einheit der Im-
pulse ist immer Inkrement [inc]. Im Eingabefeld "Weg" geben Sie die entspre-
chende Wegstrecke ein.
• Geben Sie in der Gruppe "Skalierungsfaktor Weg" im Eingabefeld "Einheit" die
Einheit des Skalierungsfaktors Weg ein. Alle nachfolgenden Angaben wie z. B.
Software-Endschalter, Referenzoffset sowie die Vorgabe der Zielposition werden
in der angegebenen Einheit angezeigt.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation DriveSync über Feldbus