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SEW-Eurodrive movidrive MDX61B Handbuch Seite 17

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Prozessein-
Die Prozesseingangsdatenworte haben folgende Belegung:
gangsdaten
15 14 13 12 11 10 9
Umrichterstatus/Fehler-Code
Ist das Bit 5 "Störung/Warnung" gesetzt, wird im oberen Byte (Bit 8 bis 15) des Status-
wortes der Fehlercode angezeigt. Liegt keine Störung vor, wird im oberen Byte des
Statuswortes der aktuelle Gerätezustand angezeigt.
PE2 Istposition High
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
15 14 13 12 11 10 9
15 14 13 12 11 10 9
15 14 13 12 11 10 9
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation DriveSync über Feldbus
PE1: Statuswort
8
7
PE2 + PE3: Istposition
PE4: Ist-Geschwindigkeit
8
7
Geschwindigkeit [Anwendereinheiten]
PE5: Positionsdifferenz Master - Slave
8
7
Schleppabstand [Anwendereinheiten]
PE6: Wirkstrom
8
7
Wirkstrom [% I
Projektierung
Prozessdatenbelegung
6
5
4
3
2
1
0
Antrieb synchron
Umrichter betriebsbereit
IPOS-Referenz (= Antrieb referenziert)
Zielposition erreicht
Bremse offen
Störung/Warnung
Endschalter rechts
Endschalter links
PE3 Istposition Low
15 14 13 12 11 10 9
6
5
4
3
2
1
0
6
5
4
3
2
1
0
6
5
4
3
2
1
0
]
N
8
7
6
5
4
3
2
1
3
0
17

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