SEW-Eurodrive movidrive MDX61B Handbuch Seite 73

Abbruchbedin- In der folgenden Übersicht ist dargestellt, unter welchen Bedingungen der Synchronbe-
gungen trieb abgebrochen werden kann.
Abbruchbedingung
DI00 = "0" oder PA1:0 = "1"
DI01 = "0" oder PA1:1 = "0"
PA1:2 = "0"
PA1:11 = "0" und PA12 = "0"
oder PA1:8 = "0"
Beispiel zum Beachten Sie die folgenden Hinweise, um einen bleibenden Positionsversatz zwischen
Synchronbetrieb
Master- und Slaveantrieb zu vermeiden.
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Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation DriveSync über Feldbus
Beschreibung
Nicht empfohlen! Die Endstufe schaltet ab und der Antrieb wird nicht
geführt heruntergefahren, sondern trudelt aus oder die mechanische
Bremse fällt ein.
Die Master-Slave-Kopplung und die Schleppfehlerüberwachung bleiben
aktiv.
Der Antrieb wird über P136 Stopp-Rampe gestoppt. Im Stillstand fällt die
mechanische Bremse ein.
Die Master-Slave-Kopplung und die Schleppfehlerüberwachung bleiben
aktiv.
Der Antrieb stoppt mit der in P131 Rampe ab RECHTS oder P133 Rampe
ab LINKS eingestellten Rampenzeit. Im Stillstand fällt die mechanische
Bremse ein. Die Master-Slave-Kopplung und die Schleppfehlerüber-
wachung bleiben aktiv.
Der Antrieb stoppt mit der im Prozessausgangsdatenwort PA5 vorgegebe-
nen Rampenzeit. Im Stillstand bleibt der Antrieb lagegeregelt stehen (Motor
bleibt bestromt!).
Der Slave wird ausgekuppelt, die Schleppfehlerüberwachung wird deakti-
viert.
Einkuppeln
– Zuerst Slaveantrieb freigeben, dann Betriebsart wählen und die Rückmeldung
PE1:0 "Antrieb synchron" abfragen.
– Anschließend den Masterantrieb ansteuern und den Bewegungsvorgang starten.
Beachten Sie: Bei jedem Eintritt in die Betriebsart "Synchronbetrieb" wird die
aktuelle Istposition des Masterantriebs als neue Bezugsposition für den Slavean-
trieb gesetzt, d. h. die vorherige Ausrichtung des Slave- auf den Masterantrieb
(oder umgekehrt) muss durch den Anwender erfolgen.
Auskuppeln
– Zuerst den Masterantrieb stillsetzen.
– Anschließend den Slaveantrieb abschalten.
Unterbrechung
– Zuerst den Masterantrieb stillsetzen.
– Der Slaveantrieb wird durch den verzögernden Masterantrieb geführt herunterge-
fahren, d. h. der Positionsbezug bleibt bestehen.
– Slaveantrieb stillsetzen, nachdem der Masterantrieb abgeschaltet wurde.
Achsen ausrichten
– Master- und/oder Slaveantrieb im Positionierbetrieb ausrichten.
– Anschließend den ausgerichteten Slaveantrieb in den Synchronbetrieb schalten.
Betrieb und Service
Synchronbetrieb
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