SEW-Eurodrive movidrive MDX61B Handbuch Seite 19

Fall 2 •
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation DriveSync über Feldbus
Voraussetzungen:
– Das Bit 15 "/SWES" im Prozessausgangsdatenwort 1 (PA1) ist nicht gesetzt.
– Der Antrieb steht außerhalb der Softwareendschalter.
Nach Freigabe des Antriebs erscheint folgende Fehlermeldung:
Klicken Sie auf die Schaltfläche <Reset> um die Fehlermeldung zu quittieren. Die
Überwachungsfunktion ist deaktiviert. Steht der Antrieb z. B. rechts neben dem rech-
ten Softwareendschalter (→ obiges Bild), kann der Antrieb abhängig von der vorge-
gebenen Motordrehrichtung mit zwei verschiedenen Geschwindigkeiten wie folgt
verfahren werden:
– Weiter in den Verfahrbereich der Softwareendschalter hinein mit der Referenz-
drehzahl 2 (P902).
– Mit maximaler Drehzahl aus dem Verfahrbereich der Softwareendschalter
heraus.
Die Überwachungsfunktion wird wieder aktiviert, wenn:
– die mit P941 eingestellte Istposition des Antriebs wieder im zulässigen Positio-
nierbereich liegt.
– ein Positionierauftrag über den gegenüberliegenden Softwareendschalter abge-
setzt wird.
– das Gerät aus- und wieder eingeschaltet wird.
Projektierung
Softwareendschalter
3
11120ADE
10983ADE
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