Anwendungsbeispiele - SEW-Eurodrive movidrive MDX61B Handbuch

2.2

Anwendungsbeispiele

Aus den vielfältigen Einsatzmöglichkeiten des Applikationsmoduls "DriveSync über
Feldbus" werden schematisch einige Beispiele vorgestellt.
Endliche (line-
Beispiel 1: Hubwerk
are) Bewegung
der Master- und
Slaveachse
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Beispiel 2: Portalkran mit Schlupfkompensation durch Absolutwertgeberauswertung
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Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation DriveSync über Feldbus
Master
Masterachse: Linearachse
Betriebsart: Positionierbetrieb
Slaveachse: Linearachse
Betriebsart: Synchronbetrieb
Master
Masterachse: Linearachse
Betriebsart: Positionierbetrieb auf zusätzlichen Absolutwertgeber (IPOS-Geber)
Slaveachse: Linearachse
Betriebsart: Synchronbetrieb auf zusätzlichen Absolutwertgeber
Leitwert: Masterposition (Absolutwertgeberposition) wird über SBus übertragen
Features: Auftretender Schlupf zwischen Motor und Absolutwertgeber wird durch die
Firmware ausgeglichen. Zusätzliche Performance wird erreicht, indem Master- und
Slaveachse über den virtuellen Geber gesteuert werden. Dazu werden beide Antrie-
be in der Betriebsart "Synchronbetrieb" gesteuert. Der Masterantrieb wird mit dem
Leitwert "virtueller Geber" in Betrieb genommen und überträgt die Sollposition über
SBus an den Slaveantrieb.
Systembeschreibung
Anwendungsbeispiele
Slave
Slave
2
57038AXX
57039AXX
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