Einsatz Von Cua31/Cua32; Optimierung Von Drive-Cliq - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Einsatz von DCC
Die verfügbare Restrechenzeit kann für DCC verwendet werden. Dabei gelten folgende
Randbedingungen:
● Pro eingesparter Servo-Achse mit 125 μs (≙ 2 U/f-Achse mit 500 μs) können max. 75
● 75 DCC-Bausteine bei 2 ms Zeitscheibe entsprechen 2 U/f-Achsen mit 500 μs.
● 50 DCC-Bausteine bei 2 ms Zeitscheibe entsprechen 1,5 U/f-Achsen mit 500 μs.
Einsatz von EPOS
Die folgende Tabelle zeigt die Anzahl der betreibbaren Achsen in Abhängigkeit von den
eingestellten Taktzeiten
Tabelle 1- 12 Abtastzeiten bei Verwendung von EPOS
Stromregler
250
250
125
Der Einsatz eines Funktionsmoduls EPOS (mit 1 ms Lageregler/4 ms Positionierer)
entspricht 0,5 U/f-Achsen mit 500 μs.

Einsatz von CUA31/CUA32

Hinweise zum Einsatz der Control Unit Adapter CUA31 oder CUA32:
● CUA31/32 ist die erste Komponente in der Topologie CUA31/32: 5 Achsen
● CUA31/32 ist nicht die erste Komponente in der Topologie CUA31/32: 6 Achsen
● Bei einem Stromreglertakt von 62,5 µs ist mit einem CUA31/32 nur 1 Achse möglich
1.5.10.2

Optimierung von DRIVE-CLiQ

Symmetrische Verteilung bei den Reglertakten 62,5 µs und 31,25 µs
Bei beschleunigten Rechenzeiten der Master-Control Unit ist es notwendig, die Achsen auf
die DRIVE-CLiQ-Verbindungen wie folgt zu verteilen:
● DRIVE-CLiQ-Buchse X100: Infeed, Achse 2, 4, 6, ...
● DRIVE-CLiQ-Buchse X101: Achse 1, 3, 5, ...
Achse 1, 2, 3, 4, 5, 6, ... soll dabei die Reihenfolge der Antriebsregler bedeuten.
Der Vorteil dieser Anordnung ist, dass immer 2 Messwerte gleichzeitig bei der Control Unit
ankommen.
Inbetriebnahmehandbuch
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0AP1
DCC-Bausteine bei 2 ms Zeitscheibe projektiert werden.
Taktzeiten [μs]
Drehzahlregler
250
250
125
Inbetriebnahmevorbereitung
1.5 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
Anzahl
Achsen Einspeisung
6
5
4
1 [250 μs]
1 [250 μs]
1 [250 μs]
45