Inhaltsverzeichnis
Werbung
4.1.3 SSI-Drehgeber
Die SSI-Encoder-Schnittstelle (Synchrone serielle Schnittstelle) ist eigens für die
Verwendung mit Baldor SSI-Motoren vorgesehen, die über einen angepassten Baumer SSI-
Encoder verfügen. Der richtige Betrieb mit anderen SSI-Schnittstellen kann nicht garantiert
werden. Für die SSI Encoder-Anschlüsse ist die 15-polige Buchse X8 vom Typ D
vorgesehen. Für jedes komplementäre Signalpaar, z. B. Data+ und Data-, müssen verdrillte
Zweidrahtleitungen verwendet werden. Die Gesamtkabelabschirmung (Gitter) muss an die
Metallhülse des Steckers vom Typ D angeschlossen werden. Der Stecker X8 enthält einen
„Sensor"-Pin zur Erkennung von Spannungsabfällen an langen Kabelführungen. Dadurch
kann der MicroFlex e100 die Encoder-Versorgungsspannung an Pin 12 erhöhen, um am
Encoder eine Versorgung von 5 V (max. 200 mA) aufrecht zu erhalten.
1
9
15
8
Absolutencoder
Die maximale, empfohlene Kabellänge beträgt 30,5 m (100 ft).
MN1942WDE
Pin SSI-Funktion
1 Data+
2 Clock+
3 (NC)
4 Sensor
5 (NC)
6 (NC)
7 (NC)
8 (NC)
9 Data-
10 Clock-
11 (NC)
12 +5 V out
13 DGND
14 (NC)
15 (NC)
Motor
Gemeinsame Abschirmung an
Abbildung 20: Anschlüsse des SSI-Encoderkabels
Verdrillte Zweidrahtleitung
Steckerhülsen anschließen.
X8
Data+
1
Data-
9
Clock+
2
Clock-
10
+5V out
12
DGND
13
Interne
Sensor
4
Abschirmung
Gestel-
an Pin 13
lrahmen
anschließen.
Drehgeber 4-7
Werbung
Inhaltsverzeichnis
