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5.6.3 CANopen
ABB
hat
„Kommunikationsprofil"
Geräteparameter als auch die zeitkritische Prozessdatenkommunikation unterstützt. Mithilfe
von CANopen kann der MicroFlex e100 seine Mint-Funktionalitat erweitern und als
CANopen-Master für diverse Geräte fungieren, darunter:
"digitale und analoge E/A-Geräte, die mit dem "CANopen-Geräteprofil für generische E/
A-Module" (CiA DS-401) kompatibel sind.
"Baldor HMI-Bedienfeldleisten (Mensch-Maschine-Schnittstelle) auf Grundlage des alten
"CANopen-Geräteprofils für Mensch-Maschine-Schnittstellen" (DS-403 - nicht mehr von
CiA unterstützt).
"Encoder-Geräte anderer Hersteller, die mit dem "CANopen-Geräteprofil für Encoder"
(CiA DS-406) kompatibel sind.
"andere ABB Controller mit CANopen-Unterstützung für gleichrangigen Zugriff, die
Erweiterungen zu den CiA-Spezifikationen (DS-301 und DS-302) unterstützen.
Beliebige andere CANopen-Geräte, die ebenfalls auf dem "Kommunikationsprofil" CiA DS-
301 basieren, sollten mit dem MicroFlex e100 kommunizieren können, wenn auch mit
begrenzter Funktionalität (also z. B. keine PDO-Kommunikation, nur SDO).
Die Funktionalität und Eigenschaften von allen ABB CANopen-Geräten sind in einzelnen
standardisierten (ASCII-Format) elektronischen Datenblättern (EDS) definiert, die auf der
Mint Motion Toolkit CD (OPT-SW-001) zu finden sind oder von www.abbmotion.com herunter
geladen werden können. Abbildung 47 zeigt ein typisches CANopen-Netzwerk mit einem
NextMove e100 Managerknoten, einem MicroFlex e100 Slave-Knoten und einer Baldor HMI-
Bedienfeldleiste:
Baldor HMI-
Bedienfeldleiste
7
2
6
5
Hinweis: Der MicroFlex e100 CAN-Kanal ist optisch isoliert; es muss daher eine
Die Konfiguration und das Management eines CANopen-Netzwerks muss von einem
einzigen Knoten übernommen werden, der als Netzwerkmaster fungiert (z. B.
NextMove e100), oder von einem CANopen Managergerät eines Drittanbieters. Dem
MN1942WDE
ein
CANopen-Protokoll
CiA DS-301),
CANopen,
Typ-D
T
R
Verdrillte
Zweidrahtleitung
Phoenix SUBCON-
Abbildung 42: Typische CANopen Netzwerkanschlüsse
Spannung im Bereich 12 - 24 V an Pin 9 des CAN-Steckers angelegt werden.
in
Mint
das
sowohl
NextMove e100
Typ D
7
2
Verdrillte
Zweidrahtleitung
6
9
5
PLUS F3
'X1'
24 V
2
0 V
1
implementiert
(gestützt
den
direkten
MicroFlex e100
Typ D
7
2
6
9
5
Eingang / Ausgang 5-23
auf
das
Zugriff
auf
die
Endknoten
7
2
T
R
6
9
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