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Die maximale Buslänge hängt von der Konfiguration
der Bitzeiten (Baudrate) ab. Die nebenstehende
Tabelle zeigt die ungefähre maximale Buslänge (im
schlimmsten Fall) bei Annahme einer Laufzeit-
verzögerung von 5 ns/m und einer gesamten
effektiven geräteinternen Ein-/Aus-Verzögerung von
210 ns bei 1 MBit/s, 300 ns bei 500 - 250 kBit/s,
450 ns bei 125 kBit/s und 1,5 ms bei 50 – 10 kBit/s.
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Für Buslängen über etwa 1000 m, können
Brücken oder ein Zwischenverstärker erforder-
lich sein.
Der Kompromiss zwischen Buslänge und CAN-
Baudrate muss für jede Anwendung bestimmt werden. Die CAN-Baudrate kann mit dem
Schlüsselwort BUSBAUD festgelegt werden. Es ist entscheidend, dass alle Knoten im
Netzwerk zum Betrieb bei der gleichen Baudrate konfiguriert werden.
Die Verdrahtungstopologie eines CAN-Netzwerks sollte so gut wie möglich einer
Einzelleiter-/Busstruktur entsprechen. Stichleitungen sind jedoch erlaubt, vorausgesetzt,
sie werden möglichst kurz gehalten (<0,3 m bei 1 MBit/s).
Die 0 V-Verbindung aller Knoten im Netzwerk muss durch die CAN-Verdrahtung
zusammengeführt werden. Dies gewährleistet, dass die vom MicroFlex e100 oder von
den CAN-Peripheriegeräten übertragenen CAN-Signalpegel im Sammelmodusbereich
des Empfängerschaltkreises von anderen Knoten im Netzwerk liegen.
5.6.2.1 Optische Isolierung
Der CAN-Kanal des MicroFlex e100 ist optisch isoliert. Es muss daher eine Spannung im
Bereich 12-24 V DC zwischen Pin 9 (+24 V) und Pin 3 oder 6 (0 V) des CAN-Steckers
angelegt werden. Von dieser Versorgung aus liefert ein interner Spannungsregler die vom
isolierten CAN-Schaltkreis benötigten 5 V bei 100 mA. Für den einfachen Anschluss der
12-24 V DC-Versorgung kann der Adapter OPT-CNV002 verwendet werden, der mit den
üblichen CAT 5e-Ethernet-Kabeln angeschlossen werden kann. Der Adapter bietet ferner
Anschlüsse für freie Zuleitungen zur Anwendung der CAN-Spannungsversorgung.
Alternativ bietet ein Stecker wie der Phoenix Contact SUBCON-PLUS F3 (Teil 2761871) eine
9-polige Steckbuchse vom Typ D mit einfach zugänglichen Klemmleistenanschlüssen (siehe
Abbildung 47).
Die von ABB gelieferten CAN-Kabel sind Kabel der „Kategorie 5" und haben einen
maximalen Stromstärkenennwert von 1 A; die maximale Anzahl von MicroFlex e100-
Einheiten, die in einem Netzwerk verwendet werden kann, ist daher auf 10 beschränkt.
5-22 Eingang / Ausgang
Abbildung 41: OPT-CNV002
CAN
Maximal
Baudrate
Buslänge
1 MBit/s
25 m
500 kBit/s
100 m
250 kBit/s
250 m
125 kBit/s
500 m
100 kBit/s
600 m
50 kBit/s
1.000 m
20 kBit/s
2500 m
10 kBit/s
5000 m
MN1942WDE
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