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5.6 CAN-Schnittstelle
Der CAN-Bus ist ein serielles Netzwerk, das ursprünglich für Kfz-Anwendungen entwickelt
wurde, es wird jedoch auch für zahlreiche industrielle Anwendungen eingesetzt. Er bietet
kostengünstige serielle Kommunikation mit sehr hoher Zuverlässigkeit in einer industriellen
Umgebung; die Wahrscheinlichkeit eines nicht erkannten Fehlers liegt bei 4,7 x 10
Bus ist für die Übertragung von kleinen Datenpaketen optimiert und bietet daher eine rasche
Aktualisierung von E/A-Geräten (Peripheriegeräten), die an den Bus angeschlossen sind.
Das CAN-Protokoll definiert nur die physischen Attribute des Netzwerks, z.B. die
elektrischen,
physischen Verbindung zwischen Geräten. Die Netzwerkfunktionalität auf höherer Ebene
des MicroFlex e100 wird durch das CANopen Protokoll definiert. CANopen ist einer der
üblichsten Standards für die Maschinensteuerung.
5.6.1 CAN-Stecker
1
6
9
5
5.6.2 CAN-Verdrahtung
Eine sehr geringe Fehler-Bitrate über CAN kann nur durch Verwendung eines geeigneten
Verdrahtungsplans erzielt werden. Daher müssen folgende Punkte beachtet werden:
Die zweilitzige Datenbusleitung kann je nach elektromagnetischer Verträglichkeit paral-
lel, verdrillt und/oder abgeschirmt verlegt werden. ABB empfiehlt eine verdrilltes
Zweidrahtleitung mit Abschirmung/Drahtgeflecht, die an der Steckerhülse angeschlos-
sen
wird,
Leitungsstörungen zu erzielen.
Der
Bus
Abschlusswiderständen mit einem Nennwert von 120 Ω abgeschlossen werden. Dies
reduziert Reflexionen der elektrischen Signale auf dem Bus, so dass ein Knoten die
Spannungspegel richtig interpretieren kann. Wenn der MicroFlex e100 am Ende des
Netzwerks installiert ist, stellen Sie sicher, dass ein Abschlusswiderstand mit 120 Ω
angebracht wird (gewöhnlich im Stecker des Typs D).
Alle Kabel und Stecker müssen eine Nennimpedanz von 120 Ω haben. Kabel sollten
einen längenabhängigen Widerstand von 70 mΩ/m und eine nominelle Leitungs-
verzögerung von 5 ns/m haben.
MN1942WDE
mechanischen,
funktionalen
Lage OPT 1
Gegenstecker: 9-polige Buchse, Typ D
Pin Name
1 -
2 CAN-
3 CAN GND
4 -
5 Abschirmung
6 CAN GND
7 CAN+
8 -
9 CAN V+
um
HF-Emissionen
muss
an
beiden
und
verfahrensmäßigen
Beschreibung
(NC)
CAN-Kanal, negativ
Erdung/Erdbezug für CAN-Signale
(NC)
Abgeschirmte Verbindung
Erdung/Erdbezug für CAN-Signale
CAN-Kanal, positiv
(NC)
CAN-Spannungsversorgung V+ (12-24 V)
zu
reduzieren
Enden
(nicht
aber
-11
Parameter
und
Immunität
gegenüber
an
Zwischenstellen)
Eingang / Ausgang 5-21
. Dieser
der
mit
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