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Siemens SIMATIC ET 200SP HA Gerätehandbuch
Siemens SIMATIC ET 200SP HA Gerätehandbuch

Siemens SIMATIC ET 200SP HA Gerätehandbuch

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SIMATIC
ET 200SP HA
Ein-/Ausgabemodul AI-DI 16/
DQ16x24VDC HART HA
(6DL1133-6EW00-0PH1)
Gerätehandbuch
11/2017
A5E39294192-AB
Security-Hinweise
Produktübersicht
Anschließen
Parameter
Anzeigen und Alarme
HART-Funktion
Technische Daten
Treiber, Parameter,
Diagnosemeldungen und
Adressraum
HART-Betriebsdatensätze
Analogwertdarstellung
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMATIC ET 200SP HA

  • Seite 1 Security-Hinweise Produktübersicht Anschließen SIMATIC Parameter ET 200SP HA Ein-/Ausgabemodul AI-DI 16/ Anzeigen und Alarme DQ16x24VDC HART HA (6DL1133-6EW00-0PH1) HART-Funktion Gerätehandbuch Technische Daten Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum HART-Betriebsdatensätze Analogwertdarstellung 11/2017 A5E39294192-AB...
  • Seite 2 Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
  • Seite 3 Inhaltsverzeichnis Security-Hinweise............................5 Produktübersicht............................7 Eigenschaften des Peripheriemoduls AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA........7 Anschließen..............................11 Anschlussbelegung des Peripheriemoduls AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA.....11 Prinzipschaltbild........................15 Parameter..............................17 Konfigurationen des Peripheriemoduls AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA......17 Modul-/Kanalparameter......................19 Erklärung der Modul-/Kanalparameter...................24 Erklärung der Parameter der Digitalausgänge...............25 Erklärung der Parameter der Digitaleingänge................26 Erklärung der Parameter der Analogeingänge...............28 HART-Mapping-Parameter....................31 Anzeigen und Alarme..........................33...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Adressraum im Mischbetrieb ....................77 HART-Betriebsdatensätze..........................83 HART-Kommandoschnittstelle....................83 HART-Auftrags- und Antwortdatensätze................85 HART-Directory........................91 HART-Featuredaten.......................92 HART-Variablendatensatz.....................93 HART-spezifische Einstellungen....................94 Analogwertdarstellung..........................97 Analogwertdarstellung in Strommessbereichen..............97 Index................................99 Ein-/Ausgabemodul AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA (6DL1133-6EW00-0PH1) Gerätehandbuch, 11/2017, A5E39294192-AB...
  • Seite 5 Security-Hinweise Siemens bietet Produkte und Lösungen mit Industrial Security-Funktionen an, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Um Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke gegen Cyber-Bedrohungen zu sichern, ist es erforderlich, ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
  • Seite 6 Security-Hinweise Konventionen Beachten Sie auch die folgendermaßen gekennzeichneten Hinweise: Hinweis Ein Hinweis enthält wichtige Informationen zum in der Dokumentation beschriebenen Produkt, zur Handhabung des Produkts oder zu dem Teil der Dokumentation, auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll. Ein-/Ausgabemodul AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA (6DL1133-6EW00-0PH1) Gerätehandbuch, 11/2017, A5E39294192-AB...
  • Seite 7 Produktübersicht Eigenschaften des Peripheriemoduls AI-DI 16/DQ16x24VDC HART Ansicht des Moduls A I- D I/ D Q 16 /1 6x 24 VD C HA RT DI AG M T 1 I.0 + 3 I.2 + I.1 + 5 I.4 + I.3 + 7 I.6 + I.5 + I.7 +...
  • Seite 8 Produktübersicht 2.1 Eigenschaften des Peripheriemoduls AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA Die Funktionen des Peripheriemoduls wie auch seine Systemeinbindung sind je nach Konfiguration unterschiedlich. Das Peripheriemodul können Sie in folgenden Varianten einsetzen: ● Variante 1: DI 16/DQ16x24VDC HA im reinen Digitalbetrieb ● Variante 2: AI-DI 16/DQ 16x24VDC HART HA als Digital-/Analogmodul im Mischbetrieb. Die entsprechende Variante wird über die Konfigurationen festgelegt.
  • Seite 9 Produktübersicht 2.1 Eigenschaften des Peripheriemoduls AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA ● Kanalgranular parametrierbare Diagnosen ● Modulgranular parametrierbare Diagnose fehlende Versorgungsspannung L+ Das Peripheriemodul unterstützt folgende Funktionen: ● Firmware-Update ● Identifikationsdaten I&M ● Umparametrieren im RUN ● Wertstatus QI ● IO-Redundanz ● HART-Kommunikation (Rev. 5 bis Rev. 7) im Mischbetrieb ●...
  • Seite 10 Produktübersicht 2.1 Eigenschaften des Peripheriemoduls AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA ● Referenzkennzeichnungsschild ● Schirmanschluss Ein-/Ausgabemodul AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA (6DL1133-6EW00-0PH1) Gerätehandbuch, 11/2017, A5E39294192-AB...
  • Seite 11 Anschließen Anschlussbelegung des Peripheriemoduls AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA Terminalblöcke Das Peripheriemodul können Sie mit folgenden Terminalblöcken betreiben: ● 6DL1193-6TP00-0DH1, hell ● 6DL1193-6TP00-0BH1, dunkel ● 6DL1193-6TP00-0DM1, hell, für redundanten Aufbau ● 6DL1193-6TP00-0BM1, dunkel, für redundanten Aufbau Der Terminalblock ist nicht im Lieferumfang des Moduls enthalten und extra zu bestellen. Hinweis Weitere Informationen zum Aufbau entnehmen Sie dem Systemhandbuch.
  • Seite 12 Anschließen 3.1 Anschlussbelegung des Peripheriemoduls AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA Allgemeine Anschlussbelegung Tabelle 3-1 Anschlussbelegung des AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA Klemme Belegung Klemme Belegung Erläuterungen + / DI + / DI Klemme 1 bis 16: + / DI + / DI +: analoges Eingangssignal "+", Kanal n : digitales Eingangssignal, Kanal n + / DI...
  • Seite 13 Anschließen 3.1 Anschlussbelegung des Peripheriemoduls AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA Nachfolgendes Bild zeigt die Verdrahtung eines Digitaleingangs am Beispiel von Kanal 0: Digitaltreiber Rückwandbus 3200 Ω Eingangselektronik Sie können auch einen digitalen Sensor mit Geberversorgung über den entsprechenden Ausgang Klemme DQ anschließen, siehe Kap.
  • Seite 14 Anschließen 3.1 Anschlussbelegung des Peripheriemoduls AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA Nachfolgendes Bild zeigt den potentialgebundenen Anschluss eines 4-Draht Messumformers am Beispiel von Kanal 0: Digitaltreiber HART Rückwandbus 250 Ω Sie können den 4-Draht Messumformer auch über den entsprechenden Ausgang Klemme versorgen, siehe Kap. 3.3.1 (Betriebsart des Digitalausgangs). Bezugspotential der Versorgung ist M.
  • Seite 15 Anschließen 3.2 Prinzipschaltbild Prinzipschaltbild Das folgende Bild zeigt das Prinzipschaltbild des AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA. Redundanz- kopplung DIAG Ausgabe / DQ treiber HART Digital- erfassung + / DI 3kΩ Kanal 0 Ausgabe / DQ treiber HART Digital- erfassung + / DI 3kΩ...
  • Seite 16 Anschließen 3.2 Prinzipschaltbild Digitale Ausgänge/Geberversorgung DQ/U Über die DQ -Klemmen werden je nach Parametrierung kanalgranular die digitalen Ausgänge oder die Geberversorgungen der Baugruppe herausgeführt. Bei der Konfigurierung des Peripheriemoduls im Mischbetrieb können die Ausgänge als Geberversorgung verwendet werden. Digitale/Analoge Eingänge DI/AI Bei der Konfiguration des Peripheriemoduls im Mischbetrieb können die Eingänge über die Parametrierung kanalgranular als digitaler oder als analoger Eingang genutzt werden.
  • Seite 17 Parameter Konfigurationen des Peripheriemoduls AI-DI 16/DQ16x24VDC HART Projektieren Sie projektieren das Peripheriemodul mit PCS 7 ab V9.0 Konfigurationsmöglichkeiten Es sind folgende Konfigurationen, jeweils mit Wertstatus, möglich: ● reiner Digitalbetrieb ggf. mit Zeitstempelung (Genauigkeit 1 ms) ● Mischbetrieb ● Mischbetrieb mit 8 HART-Variablen in Eingabebereich ●...
  • Seite 18 Parameter 4.1 Konfigurationen des Peripheriemoduls AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA Die Parameter unterteilen sich in: ● Kanal-/bzw. Technologieparameter (Datensatz 128) ● Parameter, die die Anzeige von HART-Variablen im Adressraum des Moduls bestimmen; HART-Mapping-Parameter (Datensatz 130) ● Systemparameter (Potenzialgruppe, IO-Redundanz) Ein-/Ausgabemodul AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA (6DL1133-6EW00-0PH1) Gerätehandbuch, 11/2017, A5E39294192-AB...
  • Seite 19 Parameter 4.2 Modul-/Kanalparameter Modul-/Kanalparameter Parameter im reinen Digitalbetrieb Bei einer Konfigurierung des Peripheriemoduls im reinen Digitalbetrieb haben Sie folgende Einstellmöglichkeiten: Parameter Wertebereich Voreinstellung Umparamet‐ Wirkungsbe‐ rieren im reich Diagnose aktiviert Modul ● aktiviert fehlende Versorgungsspannung L+ ● deaktiviert IO-Redundanz keine Modul ●...
  • Seite 20 Parameter 4.2 Modul-/Kanalparameter Parameter Wertebereich Voreinstellung Umparamet‐ Wirkungsbe‐ rieren im reich Eingangsverzögerung ● keine 3,2 ms Kanal bei aktivierter Zeit‐ ● 0,05 ms stempelung keine ● 0,1 ms ● 0,4 ms ● 0,8 ms ● 1,6 ms ● 3,2 ms ●...
  • Seite 21 Parameter 4.2 Modul-/Kanalparameter Parameter Wertebereich Voreinstellung Umpara‐ Wirkungsbereich metrieren im RUN Kanalbetriebsart DO ● aktiviert Geberversorgung Kanal ● deaktiviert ● Geberversorgung Diagnose aktiviert Kanal ● aktiviert Kurzschluss nach M ● deaktiviert Diagnose aktiviert Kanal ● aktiviert Drahtbruch ● deaktiviert Drahtbruch Prüfung ●...
  • Seite 22 Parameter 4.2 Modul-/Kanalparameter Parameter Wertebereich Voreinstellung Umpara‐ Wirkungsbereich metrieren im RUN Parameter der Analogeingänge Messart Strom (2‑Draht- Kanal ● deaktiviert Messumformer) ● Strom (2-Draht- Messumformer) Messbereich 4 bis 20 mA HART Kanal ● 0 bis 10 mA ● 0 bis 20 mA ●...
  • Seite 23 Parameter 4.2 Modul-/Kanalparameter Parameter Wertebereich Voreinstellung Umpara‐ Wirkungsbereich metrieren im RUN Prozessalarm obere Gren‐ ● aktiviert deaktiviert Kanal ze 1/2 ● deaktiviert Prozessalarm untere Gren‐ deaktiviert Kanal ● aktiviert ze 1/2 ● deaktiviert Obere Grenze 1/2 Wert 20 mA Kanal Untere Grenze 1/2 Wert 4 mA bei 4 bis 20 mA...
  • Seite 24 Parameter 4.3 Erklärung der Modul-/Kanalparameter Erklärung der Modul-/Kanalparameter Diagnose fehlende Versorgungsspannung L+ Freigabe der Diagnose bei fehlender oder zu geringer Versorgungsspannung L+. IO-Redundanz Sie können zwei identische Module redundant projektieren. Stecken Sie dazu die beiden Module direkt nebeneinander auf einen redundanten Terminalblock. Weitere Informationen zur Montage in IO-Redundanz finden Sie im Systemhanduch der ET 200SP HA im Kapitel "Montieren"...
  • Seite 25 Parameter 4.4 Erklärung der Parameter der Digitalausgänge Erklärung der Parameter der Digitalausgänge Kanalbetriebsart DO Legt fest, ob der Digitalausgang aktiviert, deaktiviert oder als Geberversorgung für den entsprechenden Eingang betrieben werden soll. Wird der Ausgang als Geberversorgung für den entsprechenden Eingang betrieben, dann steht der Ausgang nicht mehr als Digitalausgang zur Verfügung.
  • Seite 26 Parameter 4.5 Erklärung der Parameter der Digitaleingänge Erklärung der Parameter der Digitaleingänge Kanalbetriebsart DI Legt fest, ob der Digitaleingang aktiviert oder deaktiviert ist. Bei aktiviertem Digitaleingang kann der Eingang nicht mehr als Analogeingang eingestellt werden. Der entsprechende Analogeingang muss deaktiviert sein. Diagnose Geberversorgung Wird der entsprechende Ausgang in der Betriebsart "Geberversorgung"...
  • Seite 27 Parameter 4.5 Erklärung der Parameter der Digitaleingänge Prinzip der Impulsverlängerung Das folgende Bild zeigt an Beispielen, ob und wie Eingangsimpulse verändert werden. Bild 4-1 Prinzip der Impulsverlängerung Ein-/Ausgabemodul AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA (6DL1133-6EW00-0PH1) Gerätehandbuch, 11/2017, A5E39294192-AB...
  • Seite 28 Parameter 4.6 Erklärung der Parameter der Analogeingänge Erklärung der Parameter der Analogeingänge Messart/Messbereich Das Peripheriemodul unterstützt folgende Messbereiche. Messart Messbereich Auflösung bei Störfrequenzunterdrückung 10 Hz 50 Hz 60 Hz deaktiviert Strom (2‑Draht-Messumfor‐ 0 bis 10 mA 15 bit plus VZ 15 bit plus VZ 14 bit plus VZ mer)
  • Seite 29 Parameter 4.6 Erklärung der Parameter der Analogeingänge Diagnose Unterlauf Freigabe der Diagnose, wenn der Messwert den Untersteuerungsbereich unterschreitet. Diagnose HART Freigabe der Diagnosen der HART-telegrammspezifischen Überwachungen und der vom angeschlossenen Feldgerät im HART-Telegramm gelieferten Statusinformationen (HART- Gerätestatus). Die HART-Diagnosen werden als Maintenance-Ereignisse gemeldet. Drahtbruchgrenze Hiermit legen Sie die Stromgrenze für die Erkennung von Drahtbruch fest.
  • Seite 30 Parameter 4.6 Erklärung der Parameter der Analogeingänge Bild 4-2 Glättung des Analogwerts Störfrequenzunterdrückung Unterdrückt die Störungen, die durch die Frequenz des verwendeten Wechselspannungsnetzes hervorgerufen werden. Die Frequenz des Wechselspannungsnetzes kann sich besonders bei der Messung in kleinen Spannungsbereichen störend auf den Messwert auswirken. Bei aktiviertem HART-Betrieb wird eine Störfrequenzunterdrückung von 10 Hz empfohlen, damit das HART-Signal den Analogwert nicht beeinflusst.
  • Seite 31 Parameter 4.7 HART-Mapping-Parameter HART-Mapping-Parameter Über die HART-Mapping-Parameter können maximal 8 HART-Variablen in den Adressraum des Peripheriemoduls projektiert (gemapped) werden. Wenn Sie die maximal 8 HART-Variablen direkt im Eingangsbereich des Peripheriemoduls nutzen wollen, parametrieren Sie diese Parameter im Eigenschaftsdialog des Peripheriemoduls. Parameter Tabelle 4-1 HART-Mapping-Parameter des Peripheriemoduls...
  • Seite 32 Parameter 4.7 HART-Mapping-Parameter Ein-/Ausgabemodul AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA (6DL1133-6EW00-0PH1) Gerätehandbuch, 11/2017, A5E39294192-AB...
  • Seite 33 Anzeigen und Alarme Status- und Fehleranzeigen des Peripheriemoduls AI-DI 16/ DQ16x24VDC HART HA LED-Anzeigen Im folgenden Bild sehen Sie die Status- und Fehleranzeigen des Peripheriemoduls. AI-DI/DQ 16xI-24VDC/16x24VDC HART DIAG MT 1 I.0+ I.1+ 3 I.2+ I.3+ 5 I.4+ I.5+ 7 I.6+ I.7+ 9 I.0+ I.1+...
  • Seite 34 Anzeigen und Alarme 5.1 Status- und Fehleranzeigen des Peripheriemoduls AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA LED DIAG Tabelle 5-1 Diagnoseanzeige der LED DIAG LED DIAG Bedeutung Die Versorgungsspannung der ET 200SP HA ist gestört oder ausgeschaltet Modul ist nicht parametriert. blinkt Modul ist parametriert, es steht keine Diagnosemeldung an. Modul ist parametriert, es steht mindestens eine Diagnosemeldung an.
  • Seite 35 Anzeigen und Alarme 5.2 Alarme Alarme Das Peripheriemodul unterstützt Diagnosealarme und Prozessalarme. Weitere Informationen über Prozessalarme finden Sie im Anhang Prozessalarme (Seite 73) Diagnosealarme Über Diagnosealarme werden vom Peripheriemodul sowohl Diagnosemeldungen wie auch Maintenance-Ereignisse gemeldet, siehe auch Anhang Diagnosemeldungen und Maintenance-Ereignisse (Seite 68).
  • Seite 36 Anzeigen und Alarme 5.2 Alarme Ein-/Ausgabemodul AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA (6DL1133-6EW00-0PH1) Gerätehandbuch, 11/2017, A5E39294192-AB...
  • Seite 37 HART-Funktion Die HART-Funktion steht unter folgenden Voraussetzungen zur Verfügung: ● Das Peripheriemodul AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA ist im Mischbetrieb konfiguriert. ● Der jeweilige Kanal ist als Analogeingang parametriert. Definition "HART" steht für "Highway Addressable Remote Transducer" = über Kommunikation adressierbare ferngesteuerte Feldgeräte (Sensor bzw. Messumformer). Mit der HART-Funktion können Sie Daten zwischen dem Peripheriemodul und den angeschlossenen Feldgeräten austauschen.
  • Seite 38 HART-Funktion 6.1 Funktionsweise von HART Funktionsweise von HART Einleitung Das HART-Protokoll beschreibt die physikalische Form der Übertragung: Übertragungsprozeduren, Meldungsstruktur, Datenformate und Kommandos. HART-Signal Das folgende Bild zeigt das Analogsignal mit dem aufmodulierten HART-Signal (FSK- Verfahren), das aus Sinuswellen von 1200 Hz und 2200 Hz besteht und den Mittelwert 0 hat. Es kann durch einen Eingangsfilter ausgefiltert werden, wodurch das ursprüngliche Analogsignal wieder zur Verfügung steht.
  • Seite 39 HART-Funktion 6.1 Funktionsweise von HART abwechselnd mit eventuell anstehenden externen HART-Kommandos, die über die Kommandoschnittstelle des Moduls eintreffen, siehe Kapitel HART-Kommandoschnittstelle (Seite 83). Inbetriebnahme eines HART-Feldgerätes Es können nur HART-Feldgeräte betrieben werden, die auf die Kurzadresse 0 eingestellt sind. Wird ein HART-Feldgerät mit einer anderen Kurzadresse angeschlossen oder ein angeschlossenes Feldgerät im Betrieb auf eine Kurzadresse ungleich 0 umparametriert, dann startet das Modul bei der nächsten Neuaufnahme der HART-Kommunikation einen Scan über alle möglichen Kurzadressen (Kommando 0 mit den Kurzadressen 1...63).
  • Seite 40 HART-Funktion 6.1 Funktionsweise von HART Tabelle 6-2 Beispiele für allgemein nutzbare Kommandos Kommando Funktion Stellt die obere Bereichsgrenze ein Stellt die untere Bereichsgrenze ein Führt den Geräteselbsttest durch Setzt die Primärvariable auf Null Aufbau des HART-Protokolls Jedes vom AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA zum angeschlossenen Feldgerät gesendete HART-Telegramm (Auftragtelegramm) und jedes vom Feldgerät empfange HART-Telegramm (Antworttelegramm) hat prinzipiell folgenden Aufbau: PREAMBLE...
  • Seite 41 HART-Funktion 6.1 Funktionsweise von HART Aufbau HART-Gerätestatus (1. und 2. Statusbyte) Tabelle 6-3 1. Statusbyte Bei Bit 7 = 1: „Kommunikationsfehler“ Bit 6 = 1 Parity-Fehler Bit 5 = 1 Überlauf Bit 4 = 1 Rahmenfehler (Framing) Bit 3 = 1 Checksummenfehler Bit 2 = 0 reserviert...
  • Seite 42 HART-Funktion 6.2 Anwendung von HART Anwendung von HART Systemumgebung für HART-Einsatz Für den Einsatz intelligenter Feldgeräte mit HART-Funktionalität benötigen Sie folgende Systemumgebung: ● Stromschleife 4 bis 20 mA ● Anschluss der Messumformer am Peripheriemodul HART-Parametriertool "Client": Die Einstellung der HART-Parameter können Sie entweder über ein externes Handbediengerät (HART-Handheld) oder über ein HART-Parametriertool (PDM) durchführen.
  • Seite 43 HART-Funktion 6.2 Anwendung von HART Fehlerbehandlung Die beiden HART-Statusbytes (HART-Gerätestatus), die mit jeder Antwort des Feldgeräts übertragen werden, enthalten Fehleraussagen über die HART-Kommunikation, über HART- Kommandos und über den Gerätestatus. Diese werden u.a. vom Peripheriemodul ausgewertet und über Maintenancemeldungen im System zur Verfügung gestellt.
  • Seite 44 HART-Funktion 6.3 HART-Variablen HART-Variablen Einleitung Zahlreiche HART-Feldgeräte stellen zusätzliche Messgrößen (z. B. Sensortemperatur) zur Verfügung. Bei jedem Kanal mit aktivierter HART-Funktionalität werden zyklisch maximal vier vom angeschlossenen Feldgerät unterstützten HART-Variablen gelesen. Das Lesen der HART- Variablen erfolgt automatisch über das HART-Kommando 3 (bei Feldgeräten mit HART-Rev. 5 und 6) bzw.
  • Seite 45 HART-Funktion 6.3 HART-Variablen Bei aktiviertem HART-Betrieb liest das Modul selbständig zyklisch die von den angeschlossenen Feldgeräten gelieferten Variablen und stellt sie entsprechend der Projektierung im Eingangsadressraum zur Verfügung. Projektierung von multiHART-Bereichen Bei dem Modul können Sie einen oder 4 multiHART-Bereiche nutzen. Ob Sie multiHART- Bereiche nutzen, wählen Sie im Eigenschaftsdialog des Peripheriemoduls.
  • Seite 46 HART-Funktion 6.3 HART-Variablen Quality Code Bedeutung (Prozessstatus) Responsecode RC8: Update-Fehler Responsecode RC16: Access Restric‐ Anfrage vom Feldgerät zurückgewiesen Kommunikationsfehler oder HART-Vari‐ able im Feldgerät nicht vorhanden Initialisierungswert vom Analogmodul nach Modulanlauf, nach fehlerhafter Bedie‐ nung der multiHART-Schnittstelle oder nach Redundanzumschaltung auf dem Standby-Kanal Initialisierungswert vom S7-System Ein Kanal befindet sich im Standby-Betrieb, wenn aufgrund eines Fehlers in einem IO-redundanten...
  • Seite 47 Technische Daten Technische Daten des AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA Artikelnummer 6DL1133-6EW00-0PH1 Allgemeine Informationen Produkttyp-Bezeichnung AI-DI 16/DQ 16x24VDC HART HA HW-Funktionsstand FS01 Firmware-Version V1.0 ● FW-Update möglich verwendbarer Terminalblock TB-Typ H1 und M1 Farbcode für modulspezifisches Farbkennzeich‐ CC00 nungsschild Produktfunktion Ja; I&M0 bis I&M3 ●...
  • Seite 48 Technische Daten Artikelnummer 6DL1133-6EW00-0PH1 Geberversorgung Anzahl Ausgänge Ausgangsspannung Geberversorgung, min. 18,2 V Kurzschluss-Schutz Ja; je Kanal, elektronisch 24 V-Geberversorgung ● 24 V ● Kurzschluss-Schutz Ja; elektronisch (Ansprechschwelle 0,7 A bis 1,5 Verlustleistung Verlustleistung, typ. 4,5 W; ohne Geberversorgung Adressbereich Adressraum je Modul ●...
  • Seite 49 Technische Daten Artikelnummer 6DL1133-6EW00-0PH1 Ja; 0,05 / 0,1 / 0,4 / 0,8 / 1,6 / 3,2 / 12,8 / 20 ms – parametrierbar (jeweils + leitungslängenabhängige Verzögerung von 30 bis 500 µs) Leitungslänge 1 000 m ● geschirmt, max. ● ungeschirmt, max. 600 m Digitalausgaben Anzahl der Ausgänge...
  • Seite 50 Technische Daten Artikelnummer 6DL1133-6EW00-0PH1 Anzahl Analogeingänge zulässiger Eingangsstrom für Stromeingang 30 mA (Zerstörgrenze), max. Eingangsbereiche (Nennwerte), Ströme Ja; 16 bit inkl. Vorzeichen ● 0 bis 20 mA ● Eingangswiderstand (0 bis 20 mA) 250 Ω Ja; 16 bit inkl. Vorzeichen ●...
  • Seite 51 Technische Daten Artikelnummer 6DL1133-6EW00-0PH1 ● Diagnosealarm ● Grenzwertalarm Ja; jeweils zwei obere und zwei untere Grenzwerte Diagnosemeldungen ● Überwachung der Versorgungsspannung Ja; kanalweise ● Drahtbruch Ja; Geberversorgung nach M, kanalweise ● Kurzschluss nach M ● Sammelfehler ● Überlauf/Unterlauf Ja; kanalweise Diagnoseanzeige LED Ja;...
  • Seite 52 Technische Daten Hinweis Bei Verwendung der Geberversorgung UVn vom Modul (Klemme 17...32) muss folgendes Derating beachtet werden: waagerechte Einbaulage: bis 70°C bis 12 Kanäle bei Verwendung der Digitalausgänge / Geberversorgungen (Summenstrom der Ausgänge 300mA) bis 70°C 16 Kanäle ohne Verwendung der Digitalausgänge / Geberversorgungen bis 65°C 16 Kanäle bei Verwendung der Digitalausgänge / Geberversorgungen (Summenstrom der Ausgänge 400mA) bis 60°C 16 Kanäle bei Verwendung der Digitalausgänge / Geberversorgungen...
  • Seite 53 Technische Daten Mischbetrieb Zykluszeit Analogeingänge bei 50Hz Störfrequenzunterdrückung 20 ms Analogeingänge bei 10Hz Störfrequenzunterdrückung 100 ms Digitalbetrieb Zykluszeit freilaufender Betrieb 500 μs mit Zeitstempelung 1 ms (62,5 μs für die Zeitstempel) Mindestimpulslänge Damit ein Impuls bzw. ein Flankenwechsel sicher vom Peripheriemodul bzw. vom Partnermodul (bei IO-Redundanzumschaltung) erkannt wird, muss der Signalzustand mindestens für den Zeitraum der Mindestimpulslänge anstehen.
  • Seite 54 Technische Daten Ein-/Ausgabemodul AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA (6DL1133-6EW00-0PH1) Gerätehandbuch, 11/2017, A5E39294192-AB...
  • Seite 55 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum Konzept der Treiber- und Diagnosebausteine Einsatz außerhalb des PCS 7-Umfeldes Die folgenden Informationen des Anhangs, sind für den Einsatz der ET 200SP HA außerhalb des PCS 7-Umfeldes relevant. Wenn Sie keinen Einsatz außerhalb des PCS 7-Umfeldes planen, benötigen Sie die Informationen des Anhangs nicht.
  • Seite 56 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.1 Konzept der Treiber- und Diagnosebausteine den Treibergenerator durch zusätzliche XML-Dateien (Objekt- und Aktionslisten) erweitert werden. Hinweis Beachten Sie folgende Hinweise: ● Die Bibliothek mit den Treiberbausteinen müssen Sie mit Setup auf dem PC installieren. Nur dann ist gewährleistet, dass Sie auch das für den Treibergenerator benötigte Metawissen zur Verfügung haben.
  • Seite 57 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.2 Parametrierung Parametrierung Parametrierung im Anwenderprogramm Sie können einzelne Kanäle des Moduls wie auch das Mapping der HART-Variablen im RUN umparametrieren, ohne dass dies Rückwirkungen auf die übrigen Kanäle hat. Im Mischbetrieb können Sie z.B. einzelne Eingabekanäle im RUN von Digitaleingang nach Analogeingang ohne Rückwirkung auf andere Kanäle umparametrieren.
  • Seite 58 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.2 Parametrierung Error_ Error_ Ursache Abhilfe Code_ Code_ 0xE1 0x01 reserviertes Bit gesetzt Parameter überprüfen und korrigieren 0xE1 0x02 zur Betriebsart unzulässiges Diagnose-Freigabebit gesetzt 0xE1 0x03 zur Betriebsart unzulässiges Prozessalarm-Freiga‐ bebit gesetzt 0xE1 0x04 ungültiger Wert für Prozessalarm-Grenzwert 0xE1 0x07 ungültige Kodierung für Eingangsverzögerung...
  • Seite 59 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.3 Parametrierung und Aufbau der Modul- und Kanalparameter Parametrierung und Aufbau der Modul- und Kanalparameter Aufbau des Datensatzes 128 Der Datensatz 128 hat eine Länge von ● 108 Byte im reinen Digitalbetrieb und ● 332 Byte im Mischbetrieb. Er enthält Modulparameter sowie alle Kanal- bzw.
  • Seite 60 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.3 Parametrierung und Aufbau der Modul- und Kanalparameter Parameterstruktur im Mischbetrieb Bild A-2 Aufbau Datensatz 128 Mischbetrieb Ein-/Ausgabemodul AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA (6DL1133-6EW00-0PH1) Gerätehandbuch, 11/2017, A5E39294192-AB...
  • Seite 61 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.3 Parametrierung und Aufbau der Modul- und Kanalparameter Kopfinformation und Modulparameter Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Kopfinformation und Modulparameter. Bild A-3 Kopfinformation und Modulparameter Datensatz 128 Ein-/Ausgabemodul AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA (6DL1133-6EW00-0PH1) Gerätehandbuch, 11/2017, A5E39294192-AB...
  • Seite 62 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.3 Parametrierung und Aufbau der Modul- und Kanalparameter Kanalparameter Die Kanalparameter jedes Kanalparameterblocks unterteilen sich in Kanalparameter für den Digitalausgang, Kanalparameter für den Digitaleingang und Kanalparameter für den Analogeingang inklusive HART. Wird das Peripheriemodul im reinen Digitalbetrieb betrieben, dann enthält jeder Kanalparameterblock nur die Kanalparameter für den Digitalausgang (2 Byte) und den Digitaleingang (4 Byte).
  • Seite 63 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.3 Parametrierung und Aufbau der Modul- und Kanalparameter Kanalparameter Digitaleingang im Mischbetrieb kann der Digitaleingang nur aktiviert werden, wenn der entsprechende Analog‐ eingang deaktiviert ist. Ein-/Ausgabemodul AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA (6DL1133-6EW00-0PH1) Gerätehandbuch, 11/2017, A5E39294192-AB...
  • Seite 64 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.3 Parametrierung und Aufbau der Modul- und Kanalparameter Kanalparameter Analogeingang Die Kanalparameter für den Analogeingang sind nur vorhanden, wenn das Peripheriemodul im Mischbetrieb projektiert ist. Ein-/Ausgabemodul AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA (6DL1133-6EW00-0PH1) Gerätehandbuch, 11/2017, A5E39294192-AB...
  • Seite 65 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.3 Parametrierung und Aufbau der Modul- und Kanalparameter Ein-/Ausgabemodul AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA (6DL1133-6EW00-0PH1) Gerätehandbuch, 11/2017, A5E39294192-AB...
  • Seite 66 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.4 Parametrierung und Aufbau der HART-Mapping-Parameter DS 130 Parametrierung und Aufbau der HART-Mapping-Parameter DS 130 Aufbau des Datensatz 130 Der Datensatz 130 hat eine Länge von insgesamt 20 Byte. Über die Parameter des Datensatz 130 können Sie bis zu 8 HART-Variablen der einzelnen Kanäle in den Eingangsadressraum des Moduls projektieren / mappen, sofern die Konfiguration mit HART-Variablen im Eingangsbereich ausgewählt ist, siehe Kapitel Konfigurationen des Peripheriemoduls AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA (Seite 17).
  • Seite 67 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.4 Parametrierung und Aufbau der HART-Mapping-Parameter DS 130 Die Variablenkennzeichnung 15 = non / CiR bewirkt beim Peripheriemodul, dass keine HART- Variable projektiert bzw. gemapped wird; d.h. der entsprechende Speicherbereich im Eingangsadressbereich bleibt unbelegt. Ein-/Ausgabemodul AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA (6DL1133-6EW00-0PH1) Gerätehandbuch, 11/2017, A5E39294192-AB...
  • Seite 68 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.5 Diagnosemeldungen und Maintenance-Ereignisse Diagnosemeldungen und Maintenance-Ereignisse Diagnosemeldungen Zu jedem erkannten Fehler wird eine Diagnosemeldung generiert. Am Modul blinkt die LED DIAG. Die Diagnosemeldungen können z. B. im Diagnosepuffer der CPU ausgelesen werden. Diagnosemeldungen werden entweder kanalspezifisch einem Ein- oder Ausgang zugeordnet oder als Modulmeldung, die alle Ein- und Ausgänge betrifft, den Eingängen zugeordnet.
  • Seite 69 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.5 Diagnosemeldungen und Maintenance-Ereignisse Diagnosemel‐ Fehler‐ Zuordnung Bedeutung / Ursache Abhilfe dung code Versorgungs‐ Modul Fehlende oder zu geringe Versorgungs‐ ● Verdrahtung der spannung fehlt spannung L+ Versorgungsspannung L+ am Terminalblock prüfen ● Terminalblock-Typ prüfen Prozessalarm Modul Fehler wird gemeldet, weil die Ereignisse...
  • Seite 70 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.5 Diagnosemeldungen und Maintenance-Ereignisse Maintenance-Meldungen haben keinen direkten Einfluss auf die Funktion des Moduls oder der Digitalein-/Ausgänge bzw. der Analogwerterfassung. Maintenance-Ereignisse der HART- Kommunikation beeinflussen die Analogwerterfassung des Moduls nicht. Tabelle A-2 Maintenance-Meldungen, deren Bedeutung und Abhilfemöglichkeiten Maintenance-Mel‐...
  • Seite 71 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.5 Diagnosemeldungen und Maintenance-Ereignisse Maintenance-Mel‐ Fehler‐ Zuordnung Bedeutung / Ursache Abhilfe dung code HART-Primärvari‐ Analogeingang ● Falsche Parameter im HART-Feldgerät ● Überprüfen der able außerhalb Parametrierung des HART- ● HART-Feldgerät ist im der Grenzen Geräts Simulationsbetrieb auf "Primärvariable außerhalb der Grenzen"...
  • Seite 72 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.5 Diagnosemeldungen und Maintenance-Ereignisse Maintenance-Mel‐ Fehler‐ Zuordnung Bedeutung / Ursache Abhilfe dung code Remanenzspei‐ Modul Ein Fehler des Speicherbausteins auf dem Trägermodul austauschen cher im Träger‐ Trägermodul wurde während des Betriebs modul defekt erkannt Remanenzspei‐ Modul Ein Fehler des Speicherbausteins auf dem Terminalblock austauschen...
  • Seite 73 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.6 Prozessalarme Prozessalarme Prozessalarme Das Peripheriemodul AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA kann sowohl bei Signalwechsel von Digitaleingängen, wie auch bei Grenzwertübergängen von Analogeingangssignalen Prozessalarme auslösen. Im Falle eines Alarms werden in der CPU automatisch Alarm-OBs aufgerufen. Detaillierte Informationen zum Ereignis erhalten Sie im Prozessalarm-Organisationsbaustein mit der Anweisung "RALRM"...
  • Seite 74 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.6 Prozessalarme Welcher Analogeingang (Kanal) des Moduls den Prozessalarm ausgelöst hat, wird in der Startinformation des OB40 in der Variablen OB40_POINT_ADDR eingetragen. In dem folgenden Bild finden Sie die Zuordnung zu den Bits des Lokaldaten-Doppelworts 8. Ein-/Ausgabemodul AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA (6DL1133-6EW00-0PH1) Gerätehandbuch, 11/2017, A5E39294192-AB...
  • Seite 75 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.7 Adressraum im Digitalbetrieb Adressraum im Digitalbetrieb Abkürzungen ● „EB“ steht für Eingangsbyte, also Modulanfangsadresse im Eingabebereich ● „AB“ steht für Ausgangsbyte, also Modulanfangsadresse im Ausgabebereich ● „DI“ steht für Digitaleingang ● „DQ“ steht für Digitalausgang ●...
  • Seite 76 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.8 Adressraum im Digitalbetrieb mit Zeitstempelung (Genauigkeit 1 ms) Adressraum im Digitalbetrieb mit Zeitstempelung (Genauigkeit 1 ms) Abkürzungen ● „EB“ steht für Eingangsbyte, also Modulanfangsadresse im Eingabebereich ● „AB“ steht für Ausgangsbyte, also Modulanfangsadresse im Ausgabebereich ●...
  • Seite 77 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.9 Adressraum im Mischbetrieb Adressraum im Mischbetrieb Abkürzungen ● „EB“ steht für Eingangsbyte, also Modulanfangsadresse im Eingabebereich ● „AB“ steht für Ausgangsbyte, also Modulanfangsadresse im Ausgabebereich ● „DI“ steht für Digitaleingang ● „DQ“ steht für Digitalausgang ●...
  • Seite 78 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.9 Adressraum im Mischbetrieb HART-Bereich Bei der Nutzung von HART-Variablen bzw. von multiHART-Bereichen ist direkt bündig an die QI-Bits der Digitalausgänge der HART-Bereiche angeordnet. Der Aufbau des HART-Bereichs ist abhängig von der Konfiguration: Bei der Konfiguration im Mischbetrieb mit 8 HART-Variablen im Eingabebereich ist der Bereich 40 Byte lang und enthält immer fest 8 HART-Variablen jeweils mit 4 Byte Wert und einem Byte Quality Code (QC).
  • Seite 79 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.9 Adressraum im Mischbetrieb EB x + HART-Bereich Quittung multiHART-Bereich 3 Wert HART-Variable Ausgabebereich AB x + DQ15 DQ14 DQ13 DQ12 DQ11 DQ10 2… HART-Bereich Der HART-Bereich ist nur verfügbar bei der Konfiguration im Mischbetrieb mit 1 multiHART- Bereich oder 4 multiHART-Bereichen im Ein-/Ausgabebereich Je multiHART-Bereich existiert 1 Byte Kommando.
  • Seite 80 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.9 Adressraum im Mischbetrieb Hinweis Der Wertstatus wird nicht auf "bad" gesetzt, wenn bei deaktivierter Drahtbruchprüfung am Kanal ein Drahtbruch anliegt. Wertstatus der Digitalausgänge (QDQx) Grundsätzlich wird der Wertstatus wird auf „good“ gesetzt, wenn der Prozesswert ausgegeben wird.
  • Seite 81 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.9 Adressraum im Mischbetrieb multiHART-Bereich auswerten Wenn Sie über den Parametrierdialog multiHART-Bereiche wählen, dann werden 1 oder 4 multiHART-Bereiche angelegt. Ein multiHART-Bereich belegt im Ausgabebereich 1 Byte (Kommando) und im Eingabebereich 6 Byte (1 Byte Quittung + 5 Byte HART-Variable). Sie können über jeden multiHART-Bereich alle im Modul verfügbaren HART-Variablen lesen.
  • Seite 82 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.9 Adressraum im Mischbetrieb Ein-/Ausgabemodul AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA (6DL1133-6EW00-0PH1) Gerätehandbuch, 11/2017, A5E39294192-AB...
  • Seite 83 HART-Betriebsdatensätze HART-Kommandoschnittstelle Datensätze Die HART-Kommandos werden als sogenannte externe HART-Aufträge vom Client (z.B. PDM) über Datensätze zum angeschlossenen Feldgerät gesendet. Die Antwort des Feldgeräts wird entsprechend über Datensätze wieder im System bereitgestellt. Die HART-Kommunikation darf nur von einem Client pro Kanal bedient werden. Wird ein Kanal von mehreren Clients bedient, kann die vom AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA zur Verfügung gestellte Antwort nicht sicher einem Client zugeordnet werden.
  • Seite 84 HART-Betriebsdatensätze B.1 HART-Kommandoschnittstelle vorherigen HART-Kommando kein weiteres Kommando für diesen Kanal ein, dann wird bei diesem Kanal wieder zyklisch das Kommando 3 bzw. 9 zum Lesen der HART-Variablen zum Feldgerät gesendet. Daten lesen / schreiben im RUN HART-Betriebsdatensätze werden mit der Anweisung "WRREC" an das Modul übertragen und mit der Anweisung „RDREC“...
  • Seite 85 HART-Betriebsdatensätze B.2 HART-Auftrags- und Antwortdatensätze HART-Auftrags- und Antwortdatensätze HART-Kommandos werden kanalspezifisch über eine separate Kommandoschnittstelle mit jeweils einem Auftragsdatensatz und einem Antwortdatensatz abgewickelt. Kanal Datensatznummer Auftrag zum Feldgerät Antwort vom Feldgerät Aufbau der Auftragsdatensätze 80, 82, 84, 86...110 Byte Bedeutung Anmerkung Request-Control Number of Preamble Bytes...
  • Seite 86 HART-Betriebsdatensätze B.2 HART-Auftrags- und Antwortdatensätze Aufbau der Antwortdatensätze 81, 83, 85, 87...111 Bei fehlerhafter Response Byte Bedeutung Anmerkung Response-Control HART-Sammelfehleranzeige Protokollfehler 3…239 Antwortdaten lt. HART-Spezifikation Nur vorhanden bei „Response-Result“ = 6 = „fehlerhaft, mit Daten“ Bei fehlerfreier Response Byte Bedeutung Anmerkung Response-Control HART-Sammelfehleranzeige...
  • Seite 87 HART-Betriebsdatensätze B.2 HART-Auftrags- und Antwortdatensätze Bitnummer Bedeutung Erklärung reserviert Immer 0 4…7 HART-Protokollfehler bei Ant‐ 0: Nicht spezifizierter Fehler wort 1: HMD-Fehler 2: Kanalfehler 3: Kommandofehler 4: Anfragefehler 5: Antwortfehler 6: Anfrage zurückgewiesen 7: Profilanfrage zurückgewiesen 8: Herstellerspezifische Anfrage zurückgewiesen 9 - 15: Nicht verwendet Codierung „HART-Protokollfehler bei Antwort“...
  • Seite 88 HART-Betriebsdatensätze B.2 HART-Auftrags- und Antwortdatensätze HART-Proto‐ Bedeutung Erklärung kollfehler bei Antwort Antwortfehler Bit 0 = 1: GAP-Timeout Bit 1 = 1: Empfangspuffer-Überlauf Bit 2 = 1: Timeout Bit 3 = 1: Prüfsummenfehler Bit 4 = 1: Rahmenfehler Bit 5 = 1: Überlauffehler Bit 6 = 1: Parity-Fehler Bit 7 = 1: reserviert Anfrage zurückgewiesen...
  • Seite 89 HART-Betriebsdatensätze B.2 HART-Auftrags- und Antwortdatensätze LEN :=11 Länge 11 Byte DONE :=M51.7 BUSY :=M51.0 ERROR :=M51.6 STATUS :=MD92 Bausteinstatus bzw. Fehlerinformation RECORD :=P#DB80.DBX0.0 BYTE 11 Quellbereich im DB80 U M 51.0 SPB m2 Tabelle B-1 DB80: Transparent-Message-Format Byte Anfangswert (Hex) Kommentar (Hex) Req_Control (00 = Transparent-Message-Format.
  • Seite 90 HART-Betriebsdatensätze B.2 HART-Auftrags- und Antwortdatensätze Mit einem zyklischen Lesen des Datensatzes DS81 für den HART-Kanal 0 erkennt man, wann die Antwort vom Feldgerät erhalten wurde. Die Antwort wird immer im Transparent-Message- Format geliefert. Tabelle B-3 FC81: Lesen der Antwort mit SFB 52 in den DB81 Erläuterung m3: CALL SFB52, DB52 REQ :=M1...
  • Seite 91 HART-Betriebsdatensätze B.3 HART-Directory HART-Directory Aufbau des HART-Directory Byte Bedeutung Anmerkung Profile Revision Number = 2, 0 (Revision 2.0) Index of Client Management = 255 (nicht relevant) Number of Clients Number of Channels = 16 Write Read Index Offset = 1 (Die Antwort auf einen Auftragsdaten‐ satz erfolgt mir der Datensatznummer des Auftragsdatensatzes + 1) Index of HMD Feature Parameter...
  • Seite 92 HART-Betriebsdatensätze B.4 HART-Featuredaten HART-Featuredaten Aufbau der HART-Featuredaten Byte Bedeutung Anmerkung Byte 0 = 0x62 Bit 1 = 1: “Parameter check result is given with a read response” Bit 5 = 1: “compact format is supported Bit 6 = 1: "SHC-Mode is supported" Byte 1 Max Length Da‐...
  • Seite 93 HART-Betriebsdatensätze B.5 HART-Variablendatensatz HART-Variablendatensatz Das Peripheriemodul AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA unterstützt bei aktiviertem HART- Betrieb je Kanal maximal 4 HART-Variablen die, sofern sie vom angeschlossenen Feldgerät unterstützt werden, zyklisch gelesen werden. Diese 64 HART-Variablen werden im HART-Variablendatesatz 121 lesbar zur Verfügung gestellt.
  • Seite 94 HART-Betriebsdatensätze B.6 HART-spezifische Einstellungen HART-spezifische Einstellungen Die HART-Kommunikation ist über die Standardparametrierung (siehe Kapitel 9.1 „Parametrierung und Aufbau der Kanal-/Technologieparameter“) verfügbar. Weitere HART-spezifische Einstellungen können sie über die Datensätze 131…146 kanalspezifisch vorgeben. Dabei werden die mit STEP 7 eingestellten Parameter in der CPU nicht geändert, d. h. nach einem Anlauf sind wieder die mit STEP 7 eingestellten Parameter gültig.
  • Seite 95 HART-Betriebsdatensätze B.6 HART-spezifische Einstellungen Aufbau der HART-spezifischen Einstellungen Bild B-1 Einstellungen * Bei Anzahl HART Preamble-Bytes = 0 werden die vom angeschlossenen Feldgerät geforderte Anzahl Preambles verwendet, jedoch mindestens 5. Bei Anzahl HART-Preamble-Bytes = 255 wird mit 20 Preamble-Bytes gearbeitet. Ein-/Ausgabemodul AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA (6DL1133-6EW00-0PH1) Gerätehandbuch, 11/2017, A5E39294192-AB...
  • Seite 96 HART-Betriebsdatensätze B.6 HART-spezifische Einstellungen Ein-/Ausgabemodul AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA (6DL1133-6EW00-0PH1) Gerätehandbuch, 11/2017, A5E39294192-AB...
  • Seite 97 Analogwertdarstellung Analogwertdarstellung in Strommessbereichen Darstellung / Messbereich In den folgenden Tabellen finden Sie die dezimalen und hexadezimalen Werte (Kodierungen) der möglichen Strommessbereiche. Tabelle C-1 Strommessbereich 0 bis 10 mA Werte Strommessbereich Bereich dez. hex. 0 bis 10 mA 32767 7FFF >11,76 mA Überlauf 32511 7EFF...
  • Seite 98 Analogwertdarstellung C.1 Analogwertdarstellung in Strommessbereichen Werte Strommessbereich Bereich 27648 6C00 20 mA Nennbereich 20736 5100 16 mA 4 mA + 578,7 nA 4 mA FFFF Untersteuerungsbereich -4864 ED00 1,185 mA -32768 8000 <1,185 mA Unterlauf Ein-/Ausgabemodul AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA (6DL1133-6EW00-0PH1) Gerätehandbuch, 11/2017, A5E39294192-AB...
  • Seite 99 Index Adressbelegung, 44 Gerätestatus, 41 AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA Anschlussbelegung, 12 Eigenschaften, 8 Funktionen, 9 HART Inbetriebnahme, 43 Betriebsdatensätze, 84 Kanalparameter, 19 Definition, 37 Konfigurationen, 7 Directory, 91 Modulparameter, 19 Einstellungen, 95 Parameter, 17, 19 Fast-Mode, 41 Prinzipschaltbild, 15 Featuredaten, 92 Projektierung, 43 Fehlerbehandlung, 43 Technische Daten, 47...
  • Seite 100 Index LED Kanalfehler, 33 LED Kanalstatus, 33 LED MT, 34 LED PWR, 34 Wertstatus LED-Anzeigen, 33 auswerten, 79 Mapping Parameter, 66 Mapping-Parameter, 31 Modulparameter, 19 Parameter, 17, 19 Parametriertool SIMATIC PDM, 42 Prinzipschaltbild, 15 Projektierung, 43 HART-Variable, 44 Quality Code, 45 Revision 5, 45 Revision 7, 46 SHC-Folge, 83...