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4.9.1.1
Funktion von SOS
Funktion SOS überwacht den Zählwert des
Gebers und teilt dem Benutzer mit, wenn
der Geber-/Zählwert um mehr als einen
bestimmten Betrag von der Stopp-Position
abweicht.
Beispiel für die Verwendung der Funktion
Beispiel
Eine Schutztür kann nur geöffnet werden, wenn
eine Maschine im sicheren Stillstand ist.
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Gerätehandbuch, V1.0, 10/2020, A5E47073890-AA
Parameter-/Adressraum
4.9 Sicherheitsfunktionen
SOS-Auswahl
Mögliche Lösung
•
Die gefährliche Bewegung im
Sicherheitsprogramm anhalten.
•
Wie folgt sicherstellen, dass keine weitere
Bewegung möglich ist:
Einlegen/einschalten (Bremse/Motor)
–
Den sicherheitsgerichteten Aktor
–
einschalten
•
Die SOS-Überwachung im Zählermodul über
das Sicherheitsprogramm in der F-CPU
aktivieren.
•
Die Türverriegelung deaktivieren, um
Zugang zur Maschine zu erhalten
•
Eine angemessene Sicherheitsreaktion
ausführen, wenn Ereignis "Safe Stop Event"
eintritt.
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