Hochlauf Und Synchronisation Mit Dem Anwenderprogramm; Überwachung Der Synchronisation Durch Direktzugriff Auf Das Modul-Statuswort - Siemens SIMOTION TM15 Inbetriebnahmehandbuch

Siehe auch
Hochlauf und Synchronisation mit dem Anwenderprogramm (Seite 55)
3.5.7

Hochlauf und Synchronisation mit dem Anwenderprogramm

Voraussetzung für den Betrieb der TM1x Terminal Modules ist ein taktsynchroner Bus.
Vor Ausführung von Schreib- oder Lesezugriffen auf die Terminal Modules muss der Hochlauf
und der synchrone Betriebszustand der Module abgewartet werden. Die Synchronisation der
Terminal Module benötigt mindestens 18 Servo-Takte.
Bis zur Synchronisation sind die Digitalausgänge disabled (Low-Pegel an der Klemme).
Die Terminal Modules TM1x sind erst nach einer erfolgreichen Synchronisierung mit der
SIMOTION-CPU betriebsbereit. Während dieser Anlaufphase sind keine Direktzugriffe auf die
Eingangs- bzw. Ausgangsvariablen erlaubt, sonst geht die CPU aufgrund eines Peripherie-
Zugriffsfehlers in STOP.
Im nicht synchronisierten Zustand liefern außerdem alle Zugriffe der TO Messtaster, TO
Nocken bzw. TO Nockenspur einen technologischen Alarm.
Eine Überwachung des Anlaufs ist durch Direktzugriff auf das Modul-Statuswort der TM1x
oder über die PeripheralFaultTask möglich.
3.5.7.1 Überwachung der Synchronisation durch Direktzugriff auf das Modul-Statuswort
Die Synchronisation der Terminal Modules TM1x wird dem Motion Control System SIMOTION
zyklisch über das Modul-Statuswort angezeigt.
Das Synchronisations-Bit SYNC befindet sich im Bit 8 des Modul-Statusworts:
Bit
Funktion
"-" bedeutet reserviert, darf nicht verwendet werden
Synchronisations-Bit (Bit 8):
SYNC = 0 →
SYNC = 1 →
Terminal Modules TM15 / TM17 High Feature
Inbetriebnahmehandbuch, 01/2015
15 14 13 12 11
- - - - -
Modul ist nicht synchronisiert
Modul ist synchronisiert
3.5 Applikativer Zugriff mit Symbolischer Zuordnung
10 9 8 7
- ERR SYNC -
Konfiguration/Programmierung
6 5 4 3 2
- - - - FPGA
1 0
PS MF
55