Seite 1 Security-Hinweise Vorwort Produktübersicht SIMATIC Anschließen ET 200SP HA SIMATIC ET 200SP HA Parameter Technologiemodule Anzeigen und Alarme Gerätehandbuch Funktionen Technische Daten Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum Analogwertdarstellung Schnelle Ein- und Ausgabe und Zählerfunktionen (6DL1138-6EA00-0EH1); Schnelle Regelungen (6DL1138-6EB00-0EH1); Schwingungsschutz (6DL1138-6EC00-0EH1) 05/2020...
Seite 2: Qualifiziertes Personal
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Zählerfunktionen - TM FIO & Counter..................69 7.1.1 Grundlagen ..........................69 7.1.2 Signalauswertung........................72 7.1.3 Übersicht über die Zählbetriebsarten ..................73 7.1.4 Endlos Zählen ........................73 7.1.4.1 Übersicht ..........................73 7.1.4.2 Verhalten an den Zählgrenzen....................74 7.1.4.3 Torsteuerung auswählen......................74 7.1.4.4 Zählvorgang mit Torstoppfunktion beenden................75 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 4 Drehzahlmessfunktion - TM FIO & Counter und TM Contr ..........119 7.3.1 Grundlagen ..........................119 7.3.2 Aktualisierungszeit .......................120 7.3.3 Parameter der Drehzahlmessfunktion..................122 7.3.4 Erklärung der Parameter bei der Betriebsart Drehzahl messen ..........123 Schwingungsschutz - TM VibProt ..................125 7.4.1 Grundlagen ..........................125 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 5 Erklärung der Parameter der Funktionskette 2 Kan TNB-2N: 2x Pk & 2 x Phase ....161 Technische Daten.............................163 Spannungsversorgung ......................163 Technische Daten des Technologiemoduls "Schnelle Ein- und Ausgaben und Zählerfunktionen (6DL1138-6EA00-0EH1)" .................164 Technische Daten des Technologiemoduls "Schnelle Regelungen (6DL1138-6EB00-0EH1)".....................172 Technische Daten des Technologiemoduls "Schwingungsschutz (6DL1138-6EC00-0EH1)".....................180 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 6 Adressraum in der Betriebsart "schnelle Ein- und Ausgabe und Zählerfunktionen und Drehzahlmessung" .......................234 Adressraum in der Betriebsart "Schnelle Regelungen"............238 Adressraum in der Betriebsart "Schwingungsschutz" ............243 A.10 Wertstatus ..........................247 Analogwertdarstellung ..........................249 Analogwertdarstellung AI-Strommessbereiche ..............249 Analogwertdarstellung AI-Spannungsmessbereiche ............251 Analogwertdarstellung AQ-Stromausgänge.................253 Analogwertdarstellung BUF-Spannungsausgänge ..............255 Index.................................257 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 7: Security-Hinweise
Security-Hinweise Siemens bietet Produkte und Lösungen mit Industrial Security-Funktionen an, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Um Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke gegen Cyber-Bedrohungen zu sichern, ist es erforderlich, ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
Seite 8 Security-Hinweise SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 9: Vorwort
Ihnen, die ET 200SP HA in Betrieb zu nehmen. Anhänge In den Anhängen A und B dieses Dokuments finden Sie Informationen, die für den Einsatz der ET 200SP HA außerhalb der Siemens Prozessleitsysteme relevant sind. Konventionen Beachten Sie auch die folgendermaßen gekennzeichneten Hinweise: Hinweis Ein Hinweis enthält wichtige Informationen zum in der Dokumentation beschriebenen Produkt,...
Seite 10 Vorwort SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 11: Produktübersicht
– Konfiguration 11: Schnelle Ein- und Ausgaben und 8 Schwingungsschutz Funktionsketten In Abhängigkeit von der gewünschten Konfiguration müssen Sie aus dem Baugruppenkatalog des Siemens Prozessleitsystems die erforderliche Variante des Technologiemoduls auswählen. Siehe Kapitel Modul-/Kanalparameter (Seite 33). SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule...
Seite 12: Ansicht Der Module
Farbcode zur Auswahl der Farb‐ LED für Diagnose kennzeichnungsschilder ⑧ Seriennummer Bild 3-1 Ansicht der Technologiemodule Übersicht Hardware-Kanäle Die Technologiemodule haben folgende Hardware-Kanäle. ● 4x Analogeingang (AI) ● 4x Analogausgang (AQ) ● 4x Digitaleingang (DI) SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 13: Eigenschaften
● Auflösung intern bis zu 24 Bit inkl. Vorzeichen extern 16 Bit inkl. Vorzei‐ chen Spannungsausgänge : ● Ausgabebereich -10 ... 10V Anzahl 4 ● Auflösung: 16 Bit inkl. Vorzeichen ● kanalgranular parametrierbare Diagnosen: Überlauf; Unterlauf ● Ausgabe eines CPU-Werts SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 14 Die Technologiemodule unterstützen folgende baugruppenweite Funktionen: ● Firmware-Update ● Identifikationsdaten I&M ● Umparametrieren im RUN ● Wertstatus QI ● IO-Redundanz ● Freischalttaster Die Technologiemodule können Sie mit STEP7-HW-Konfig projektieren und in Ihr System einbinden. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 15 Die Betätigung des Freischalttasters unterbricht ein laufendes Firmware-Update. Im lastfrei geschalteten Zustand ist ein Firmware-Update nicht möglich. Zubehör Folgendes Zubehör ist separat zu bestellen: ● Beschriftungsstreifen ● Farbkennzeichnungsschilder ● Referenzkennzeichnungsschild ● Schirmanschluss SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 16: Eigenschaften Modultyp "Schnelle Ein- Und Ausgabe, Zählerfunktionen Und Drehzahl Messen" (6Dl1138-6Ea00-0Eh1)
Die Anzahl der unterstützten Zählerkanäle hängt von den verbundenen Gebertypen und von zusätzlich erforderlichen Hardware-Ein- und Ausgängen ab. Die Zuordnung der Hardware ist variabel und ist nicht an einen bestimmten Hardware-Ein- oder Ausgang gebunden. Beispiel: Ausgabe Ergebnis Vergleichsfunktion Zählerkanal 1 (DQ0) über DI/DQ3. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 17 Die folgende Abbildung zeigt das Zeitprofil des inkrementellen Gebers mit 24 V Signalen: vorwärts rückwärts Bild 3-2 Zeitprofil des inkrementellen Gebers mit 24 V Signalen Die folgende Abbildung zeigt das Zeitprofil der Impulsgebersignale und die daraus resultierenden Zählimpulse: SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 18: Zuordnung Der Hardware-Ein- Und Ausgänge Bei Der Drehzahlmessung
Drehzahlsprektrum von sehr kleinen bis sehr großen Drehzahlen abdeckt. Bis zu drei Drehzahlmesskanäle werden vom Technologiemodul unterstützt. Die Zuordnung der Hardware ist wie bei den Zählerfunktionen variabel und ist nicht an einen bestimmten Hardware-Ein- oder Ausgang gebunden. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 19 Hinweis Reihenfolge der Signale Für eine normale Richtung muss das Signal A* vor Signal B* kommen. Die Vorzeichen ändern sich von + zu - im Falle eines Gegenlaufs. Bild 3-5 Übersicht Drehzahlmessfunktion SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 20: Eigenschaften Modultyp "Schnelle Regelungen" (6Dl1138-6Eb00-0Eh1)
Das TM VibProt unterstützt bis zu 8 Schwingungsschutzfunktionsketten. Es können bis zu 4 Kennwerte pro Funktionskette berechnet werden. Diese Modulvariante unterstützt keine IO-Redundanz. Verfahrenstechnische Redundanz kann mit Standardmitteln, die von den Siemens-Prozessleitsystemen zur Verfügung gestellt werden, projektiert werden. Dieses Modul hat folgende zusätzliche Eigenschaften: Hardwareanschlüsse...
Seite 21: Anschließen
Terminalblöcke sind nicht im Lieferumfang der Technologiemodule enthalten und extra zu bestellen. Hinweis Kabel für Prozesssignale Alle Prozesssignale (Analog, Binär-, Zählersignale) müssen über geschirmte Kabel angeschlossen werden. Hinweis Weitere Informationen zum Aufbau entnehmen Sie dem Systemhandbuch (siehe https:// support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109761547/129592945931). SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 22: Anschlüsse Auf Dem Steckplatz Und Den Technologiemodulen
30 V DC maximal 2 A pro Pin / 10 A pro Modul Klemmenblock 1- 32 Prozessklemmen Versorgung des Peripheriemoduls Informationen zur Anschlussbelegung des Peripheriemoduls (Klemmenblock) finden Sie in den folgenden Kapiteln. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 23: Anschlussbelegung Der Technologiemodule
BUF3+ AI0+ AI0- AI1+ AI1- AI2+ AI2- AI3- AI3+ COM-Ext1+ COM-Ext1-a M-BUF COM-Ext1-b COM-Ext2+ COM-Ext2- 24VDC M 1P2 1P1 L 24VDC M 2P2 2P1 L MAX. 10 A empfohlenes Farbkennzeichnungschild: CC00, 6DL1138-6EA00-0EH1 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 24: Siehe Auch
Verfügung. Informationen zur Parametrierung des Digitalausgangs finden Sie in folgenden Kapiteln: ● Kapitel "Erklärung der Parameter der Digitaleingänge (Seite 56)" ● Kapitel "Erklärung der Parameter der kombinierten Digitalein- und -ausgänge (Seite 58)" SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 25: Analogeingänge
Das angeschlossene Messsignal (Klemme AI-) muss extern auf Masse (Klemme M) gelegt werden. Analogeingang: Potenzialgebundener Anschluss eines 4-Draht Messumformers: Nachfolgendes Bild zeigt den potenzialgebundenen Anschluss eines 4-Draht Messumformers am Beispiel von Kanal 0: SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 26: Analogausgänge
Informationen zur Parametrierung des Digitalausgangs finden Sie im folgenden Kapitel: ● Kapitel "Erklärung der Parameter der Analogeingänge (Seite 50)" Analogausgänge Analogausgang: Anschluss eines Aktors am Beispiel von Kanal AQ0: Nachfolgendes Bild zeigt den Anschluss eines Aktors am Beispiel von Kanal AQ0: SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 27 Ausgangsstroms aus. Wird die fehlerhafte Baugruppe ersetzt, dann wird wieder in den 50 %/ 50 %-Modus geschaltet. Die Anpassung der 50 %/ 50 %-Aufteilung erfolgt über eine Rampe zur Vermeidung von Stößen. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 28 AI 0- -5 V Bild 4-6 2-Leiteranschluss der Schwingungssensoren Schwingungssensor: Anschluss von Tauchspulensensoren am Beispiel von Kanal 0: Nachfolgendes Bild zeigt den Anschluss von Tauschspulen Sensoren (+-10V) am Beispiel von Kanal 0: SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 29 20 Ω AI 0+ 50 Ω AI 0- -5 V Bild 4-8 Anschluss Konstantstromsensor Der Sensor wird über die interne Stromquelle versorgt. Sie können den Geberstrom auf 4 bzw. 8 mA parametrieren. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 30 Die Geberversorgung erfolgt über einen zugeordneten Analogausgang AQ. Sie können die Geberversorgung je nach Bedarf auf +24 V oder -24 V einstellen. Die Spannungsversorgung der Analogsignalaufbereitung wird entsprechend dem ausgewählten Messbereich eingestellt (-20V..0V, 0…+20V). SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 31: Prinzipschaltbild
Verpolschutz AI 3- AI 3 BUF 0 BUF 0 BUF 3 BUF 3 M-BUF COM 1 COM1+ RES1 COM1-a RS485 COM1-b 220Ω RES2 COM 2 COM2+ RS485 COM2- Bild 4-10 Prinzipschaltbild Technologiemodule SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 32: Firmware-Update
Schutzschaltung schützt die Technologiemodule vor Verpolung. Die Technologiemodule überwachen, ob die Versorgungsspannung L+ angeschlossen und vorhanden ist. Firmware-Update Beim Firmware-Update muss beim Start und während des Firmware-Updates die Versorgungsspannung L+ am Technologiemodul anliegen. (Siehe auch Systemhandbuch https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/ 109761547/129592945931) SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 33: Parameter
● 6,4 kHz gestartet. ● 3,2 kHz ● 1,6 kHz Messart deaktiviert Kanal ● deaktiviert ● Strom ● Spannung ● VIB Spannungsgeber (TM VibProt) ● VIB Konstantstromgeber (CCS-Sensor) (TM VibProt) SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 34 ● deaktiviert Diagnose Drahtbruch aktiviert Kanal ● aktiviert ● deaktiviert Diagnose Unterlauf aktiviert Kanal ● aktiviert ● deaktiviert Diagnose Überlauf ● aktiviert aktiviert Kanal ● deaktiviert Empfindlichkeit (nur Kanal ● Wert TM VibProt) SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 35 ● Obere Grenze Messbereich + Messbereichs Bsp.: 27648 + (27648/ 100) * x Grenzwert Unterlauf -10 %, entsprechend des Kanal ● Untere Grenze Messbereich - Messbereichs Bsp.: 0 - (27648/ 100) * x SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 36: Parameter Der Analogausgänge
Ersatzwert/Schließzeit Kanal ● normierter Ersatz‐ wert ● Schließzeit (100% bis 0%) in ms Ausgangsstromüber‐ keine Überwachung Kanal ● keine Überwa‐ wachung chung ● 4 % ● 10 % ● 33 % SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 37 5.1 Modul-/Kanalparameter Parameter Wertebereich Voreinstellung Umparametrieren im Wirkungsbereich Obere Grenze Ausga‐ 100 % Kanal ● Wert bebereich (In physikali‐ scher Einheit) Untere Grenze Ausga‐ Kanal ● Wert bebereich (In physikali‐ scher Einheit) SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 38: Parameter Der Digitaleingänge
B (Zähler-/ Messfunktion 2) ● Impulsgeber Sig‐ nal N (Zähler-/ Messfunktion 2) ● HW-Tor start/DI- Start (Zähler-/ Messfunktion 2) ● HW-Tor stop/DI- Stop (Zähler-/ Messfunktion 2) ● HW-Signal setzen (Zähler 2) SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 39 Kanalbetriebsart DI deaktiviert Kanal ● deaktiviert (Konfiguration 3, 5, 6, Änderungen der Hard‐ ● aktiviert ware-Zuordnung führt ● Impulsgeber Sig‐ zum Restart der Zäh‐ nal A (Drehzahl‐ ler- und Messfunktion. messung 1) SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 40 ● 0,1 s ● 0,2 s ● 0,5 s ● 1 s ● 2 s Diagnose Drahtbruch ● aktiviert aktiviert Kanal ● deaktiviert Diagnose Geberver‐ aktiviert Kanal ● aktiviert sorgung ● deaktiviert SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 41: Parameter Der Kombinierten Digitalein- Und -Ausgänge
AI 0 ● Geberversorgung für AI 1 ● Geberversorgung für AI 2 ● Geberversorgung für AI 3 ● Geberversorgung für DI 0 ● Geberversorgung für DI 1 ● Geberversorgung für DI 2 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 42 Stop (Zähler-/ Messfunktion 2) ● HW-Signal setzen (Zähler 2) ● Impulsgeber Sig‐ nal A (Zähler-/ Messfunktion 3) ● Impulsgeber Sig‐ nal B (Zähler-/ Messfunktion 3) ● Impulsgeber Sig‐ nal N (Zähler-/ Messfunktion 3) SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 43 ● Digitalausgang 0 (Zähler-/Messfunk‐ tion 1) ● Digitalausgang 1 (Zähler 1) ● Geberversorgung (Zähler-/Messfunk‐ tion 2) ● Digitalausgang 0 (Zähler-/Messfunk‐ tion 2) ● Digitalausgang 1 (Zähler 2) ● Geberversorgung (Zähler-/Messfunk‐ tion 3) SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 44 DI 2 ● Geberversorgung für DI 3 ● Impulsgeber Sig‐ nal A (Drehzahl‐ messung 1) ● Impulsgeber Sig‐ nal B (Drehzahl‐ messung 1) ● Impulsgeber Sig‐ nal A (Drehzahl‐ messung 2) SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 45 ● Geberversorgung für AI 2 ● Geberversorgung für AI 3 ● Geberversorgung für DI 0 ● Geberversorgung für DI 1 ● Geberversorgung für DI 2 ● Geberversorgung für DI 3 ● Digitalausgang TM- SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 46 ● Impulsgeber Sig‐ nal B (Drehzahl‐ messung 1) ● Impulsgeber Sig‐ nal A (Drehzahl‐ messung 2) ● Impulsgeber Sig‐ nal B (Drehzahl‐ messung 2) ● Impulsgeber Sig‐ nal A (Drehzahl‐ messung 3) SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 47 ● deaktiviert Diagnose aktiviert Kanal ● aktiviert Kurzschluss nach M ● deaktiviert Verhalten bei CPU- abschalten Kanal ● abschalten STOP ● letzten Wert halten ● Ersatzwert ausge‐ Ersatzwert Kanal ● 0 ● 1 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 48: Parameter Der Buffer-Ausgänge
Einheit) Erklärung der allgemeinen Modulparameter Die nachfolgenden Erklärungen der Parameter gelten für alle Technologiemodule falls nicht ausdrücklich ausgeschlossen. Diagnose fehlende Versorgungsspannung L+ Freigabe der Diagnose bei fehlender oder zu geringer Versorgungsspannung L+. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 49 Alle weiteren Peripheriemodule dieser Potenzialgruppe stecken auf dunklen Terminalblöcken. Peripheriemodule auf dunklen Terminalblöcken übernehmen die Potenziale der selbstaufbauenden Potenzialschienen vom linken Nachbarn. Eine Potenzialgruppe endet mit dem dunklen Terminalblock, welchem ein heller Terminalblock oder ein Servermodul im Stationsaufbau folgt. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 50: Erklärung Der Parameter Der Analogeingänge
Spannungsmessbereich 0 bis +20 V eine interne Geberversorgung von 4 mA bzw. 8 mA parametriert werden. Glättung Die einzelnen Messwerte werden über eine Filterung geglättet. Die Glättung ist in 4 Stufen einstellbar. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 51: Einheit Empfindlichkeit (Nur Tm Vibprot)
Diagnose interne AI-Spannungsversorgung Freigabe der Diagnosemeldung AI-Spannungsversorgung. Jeder Analogeingang besitzt eine eigene interne Spannungsversorgung. Wenn die Diagnosemeldung freigegeben ist und die interne Spannungsversorgung außerhalb des zulässigen Bereichs ist, wird die Diagnosemeldung gesendet. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 52: Diagnose Geberversorgung
Diagnosen gleichzeitig auf, so wird die Diagnose Drahtbruch ausgegeben. Diagnose Unterlauf Freigabe der Diagnosemeldung Unterlauf. Wenn die Diagnosemeldung freigegeben ist und der Messwert den Grenzwert Unterlauf unterschreitet, wird die Diagnosemeldung gesendet. Die Überwachung selbst ist immer aktiv. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 53: Diagnose Überlauf
Grenzwert Überlauf Definiert den Messbereich Überlauf. Grenzwert Unterlauf Definiert den Messbereich Unterlauf. Erklärung der Parameter der Analogausgänge Die nachfolgenden Erklärungen der Parameter gelten für die Analogausgänge aller Technologiemodule falls nicht ausdrücklich ausgeschlossen. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 54: Diagnose Abweichung Ausgangsstrom
Ausgangsstrom für länger als 10 ms vom auszugebenden Strom um mehr als die parametrierte zulässige Abweichung abweicht, wird die Diagnosemeldung gesendet. Die Diagnosemeldung "Abweichung Ausgangsstrom" wird zurückgesetzt, wenn der Ausgangsstrom für länger als 100 ms wieder im zulässigen Toleranzband liegt. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 55: Ausgangsstromüberwachung
Die Schließzeit wird in ms für den Bereich 100% bis 0% angegeben. Ausgangsstromüberwachung Aktiviert bzw. parametriert die maximal zulässige Abweichung der Überwachungsfunktion der Analogausgänge. In einer redundanten Konfiguration führt eine einseitig erkannte Ausgangsstromabweichung zu einer Redundanzumschaltung und zum Stopp der fehlerhaften Baugruppe. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 56: Erklärung Der Parameter Der Digitaleingänge
Das Modul unterstützt folgende Gebertypen: ● P-Schalter ● M-Schalter ● P/M-Schalter Eingangsverzögerung Mit diesem Parameter können Signalstörungen am Digitaleingang unterdrückt werden. Änderungen am Signal werden erst erfasst, wenn sie länger als die eingestellte Eingangsverzögerungszeit stabil anstehen. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 57: Impulsverlängerung
Eingangsimpuls bereits länger als die parametrierte Länge, dann wird der Impuls nicht verändert. Die Impulsverlängerung hat keinen Einfluß auf das Zählen/Frequenz messen. Prinzip der Impulsverlängerung Das folgende Bild zeigt an Beispielen, ob und wie Eingangsimpulse verändert werden. Bild 5-2 Prinzip der Impulsverlängerung SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 58: Erklärung Der Parameter Der Kombinierten Digitalein- Und -Ausgänge
Ausgang keinen bzw. einen zu geringen Strom erkennt wird die Diagnosemeldung gesendet. Hinweis Mindestlast notwendig Für die Drahtbruchüberwachung ist eine Mindestlast von min. 45 mA notwendig, um sicher zwischen Drahtbruch und kein Drahtbruch zu unterscheiden. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 59: Verhalten Bei Cpu-Stop
Wird der entsprechende Ausgang in der Betriebsart "Geberversorgung" betrieben, dann wird die Geberversorgung des zugeordneten Digital- oder Analogeingangs auf Überlast und auf Kurzschluss nach M überwacht, wenn die entsprechenden Diagnosen des DI/DO aktiviert sind. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 60 Wird der entsprechende Ausgang in der Betriebsart "Geberversorgung" betrieben, dann wird die Geberversorgung des zugeordneten Digital- oder Analogeingangs auf Überlast und auf Kurzschluss nach M überwacht, wenn die entsprechenden Diagnosen des DI/DO aktiviert sind. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 61: Erklärung Der Parameter Der Buffer-Ausgänge
Die folgende Tabelle zeigt den resultierenden Buffer-Ausgangsbereich: Tabelle 5-4 AI-Spannungsbereiche 0 bis +10 V 0 bis 5,6 V ±10 V ±5,6 V 0 bis +20 V 0 bis 11,21 V -20 bis 0 V -11,21 bis 0 V SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 62 CPU-STOP" auf "Ersatzwert" eingestellt ist. Der Ersatzwert darf den Grenzwert Überlauf nicht überschreiten und den Grenzwert Unterlauf nicht unterschreiten. Obere Grenze Ausgabebereich (in physikalischer Einheit) Definiert die obere Grenze des physikalischen Ausgabebereichs. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 63 Parameter 5.7 Erklärung der Parameter der Buffer-Ausgänge Untere Grenze Ausgabebereich (in physikalischer Einheit) Definiert die untere Grenze des physikalischen Ausgabebereich. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 64 Parameter 5.7 Erklärung der Parameter der Buffer-Ausgänge SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 65: Anzeigen Und Alarme
LED STP (rot) ⑨ LED ST (rot) Bedeutung der LED-Anzeigen Die folgenden Tabellen enthalten die Bedeutung der Status-, Fehler- und Wartungsanzeigen. Abhilfemaßnahmen für Diagnosemeldungen finden Sie im Kapitel Diagnosemeldungen und Maintenance-Ereignisse (Seite 232). SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 66 Es liegt kein Wartungsbedarf vor. Es liegt ein Wartungsbedarf vor, d.h. es ist mindestens ein Maintenance-Ereignis aufgetreten. LED PWR Tabelle 6-3 Statusanzeige der LED PWR LED PWR Bedeutung Versorgungsspannung L+ fehlt. Versorgungsspannung L+ vorhanden. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 67: Alarme
RES2 wird nicht angesteuert und ist für zukünftige Anwendungen reserviert. Alarme Das Technologiemodul unterstützt Diagnosealarme. Diagnosealarme Über Diagnosealarme werden von den Technologiemodulen sowohl Diagnosemeldungen wie auch Maintenance-Ereignisse gemeldet, siehe auch Anhang Diagnosemeldungen und Maintenance-Ereignisse (Seite 232). SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 68 ● interne AI-Spannungsversorgung ● Abweichung Ausgangsstrom ● TM-Applikationssoftware fehlerhaft ● Zyklusüberlauf TM-Applikationssoftware Hinweis Eine anstehende Diagnose "Baugruppe ist defekt" bzw. "Übertemperatur" oder "Abschaltung durch Tasterbetätigung" wird vom Modul nach einem Neuanlauf wieder gelöscht. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 69: Funktionen
– Starten des Zählvorgangs durch die abbrechende Torfunktion (SW-Tor oder HW-Tor) (beim Fortsetzen des Zählvorgangs wird der Ladewert nicht übernommen). – Synchronisation mit externen Signal (siehe Kapitel Kommando: Zähler setzen (Seite 100)) – Latch/Retrigger (siehe Kapitel Kommando: Latch/Retrigger (Seite 105)) SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 70: Hauptzählrichtung
Zählbereich "0 bis +32 Bit" (32 Bit ohne Zählbereich "–31 bis +31 Bit" (31 Bit mit Vorzeichen) Vorzeichen) Zählbereich De‐ 0 bis +4 294 967 295 -2 147 483 648 bis +2 147 483 647 zimal SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 71: Startwerte Nach Der Parametrierung
Flanke an DI-Start. Latchen Abspeichern des Zählerstandes bei positiver Flanke an DI-Start. Messen von Zeiten zwi‐ Messen von Zeiten zwischen zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden schen zwei Flanken Flanken am Digitaleingang DI-Start. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 72: Siehe Auch
Flanken des Signals A*. Die Erzeugung von Impulsen zum Vorwärts- oder zum Rückwärtszählen hängt vom Pegel des Signals B* ab. Impuls Vor- wärtszählen Impuls Rück- wärtszählen vorwärts rückwärts Bild 7-2 Doppelte Signalauswertung SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 73: Übersicht Über Die Zählbetriebsarten
Zum Ausführen einer dieser Zählbetriebsarten müssen Sie das Technologiemodul parametrieren. 7.1.4 Endlos Zählen 7.1.4.1 Übersicht In dieser Betriebsart zählt das Technologiemodul ab dem Zählerstand kontinuierlich. Die Zählbetriebsart "Endlos Zählen" unterstützt das Kommando: Latch/Retrigger bzw. Latchen. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 74: Erreichen Der Zählgrenzen
Torsteuerung auswählen Sie können in dieser Betriebsart die Torsteuerung auswählen. Folgende Möglichkeiten stehen Ihnen zur Verfügung: ● SW-Tor ● HW-Tor, pegel- oder flankengesteuert ● Ohne Tor (Default) Bild 7-4 Endlos Zählen mit Torsteuerung SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 75: Sw-Tor Öffnen Und Schließen
Sie können den Zählvorgang über das Eingangssignal GATE_STP im Prozessabbild steuern. Das Eingangssignal GATE_STP wirkt auf das SW-Tor und HW-Tor. Wenn das Eingangssignal GATE_STP oder das Hardware-Signal DI-Stop gesetzt wird, wird die Torstoppfunktion ausgelöst. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 76: Einmaliges Zählen
● der Zähler auf die jeweils andere Zählgrenze geladen. Die Zählgrenzen sind fest auf den maximalen Zählbereich eingestellt. Beim Zählerstand Null wird das Bit STS_ZERO gesetzt. Zum erneuten Start des Zählvorgangs müssen Sie das Tor wieder öffnen. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 77: Einmaliges Zählen - Hauptzählrichtung Vorwärts
● das Tor geschlossen, ● im Prozessabbild das Bit STS_OFLW gesetzt, ● der Zähler mit dem Ladewert geladen, sodass die obere Grenze niemals erreicht wird. Bild 7-6 Einmaliges Zählen mit Hauptzählrichtung vorwärts; abbrechende Torfunktion SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 78: Einmaliges Zählen - Hauptzählrichtung Rückwärts
Technologiemodul nach Öffnen des Tors vom Ladewert aus vorwärts oder rückwärts, bis die untere Zählgrenze überschritten wird. In dieser Zählbetriebsart können Sie die obere Zählgrenze auf einen niedrigeren Wert als die maximale Zählgrenze parametrieren. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 79 – der Zähler mit dem Ladewert geladen. Die untere Zählgrenze ist 0. Der Ladewert hat seinen Startwert und kann über das Prozessabbild gesetzt werden. Zum erneuten Start des Zählvorgangs müssen Sie das Tor wieder öffnen. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 80: Torsteuerung Auswählen
Torsteuerung auswählen In der Betriebsart "einmaliges Zählen" können Sie die Torsteuerung auswählen. Folgende Möglichkeiten stehen Ihnen zur Verfügung: ● SW-Tor ● HW-Tor, pegel- oder flankengesteuert Bild 7-10 Einmaliges Zählen mit Ladewert und Torsteuerung SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 81: Zählvorgang Mit Torstoppfunktion Beenden
Hat der Zähler die obere oder die untere Zählgrenze erreicht und kommt ein weiterer Zählimpuls, dann wird der Zähler auf die andere Zählgrenze oder Ladewert gesetzt. Im Prozessabbild wird ein entsprechendes Statusbit gesetzt. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 82: Periodisches Zählen
HW-Tor erneut öffnen. Der Zählvorgang wird dann ab dem Ladewert fortgesetzt. 7.1.6 Periodisches Zählen 7.1.6.1 Übersicht In dieser Betriebsart zählt das Technologiemodul bei geöffnetem Tor periodisch, ohne an den Zählgrenzen den Zählvorgang zu stoppen. Parametrierung des Verhaltens Sie können folgendes Verhalten parametrieren: SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 83: Periodisches Zählen - Keine Hauptzählrichtung
Periodisches Zählen - Hauptzählrichtung vorwärts In der Betriebsart Periodisches Zählen mit Hauptzählrichtung vorwärts zählt das Technologiemodul nach Öffnen des Tors vom Ladewert aus vorwärts oder rückwärts, bis die obere Zählgrenze überschritten wird. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 84: Periodisches Zählen - Hauptzählrichtung Rückwärts
Technologiemodul nach Öffnen des Tors vom Ladewert aus vorwärts oder rückwärts, bis die untere Zählgrenze unterschritten wird. In dieser Zählbetriebsart können Sie die obere Zählgrenze auf einen niedrigeren Wert als die maximale Zählgrenze parametrieren. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 85: Torsteuerung Auswählen
Prozessabbild gesetzt werden. Der Zählvorgang wird bis zum Schließen des Tors fortgesetzt. 7.1.6.5 Torsteuerung auswählen Sie können in dieser Betriebsart die Torsteuerung auswählen. Folgende Möglichkeiten stehen Ihnen zur Verfügung: ● SW-Tor ● HW-Tor, pegel- oder flankengesteuert SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 86: Zählvorgang Mit Torstoppfunktion Beenden
Tor geschlossen oder noch offen ist (Retriggern); vorausgesetzt, der Digitaleingang DI- Stop ist nicht gesetzt. 7.1.6.6 Zählvorgang mit Torstoppfunktion beenden Übersicht Sie können den Zählvorgang jederzeit mit der Torstoppfunktion beenden. Hierzu setzen Sie den Eingangssignal GATE_STP. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 87: Verhalten An Den Zählgrenzen
Sie können pro Zählerkanal bis zu zwei Vergleichsfunktionen mit jeweils einem zugeordneten Vergleichswert parametrieren. Das Ergebnis der Vergleichsfunktionen (Digitaler Wert) kann über frei zugeordnete Digitalausgänge des Moduls (hier DO0 und DO1 genannt) ausgegeben werden. Siehe Parameter "Kanalbetriebsart DI/DQ". SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 88 -1 interpretiert. Tabelle 7-14 Zulässiger Wertebereich für Vergleichswerte Wertebereich für Ver‐ Hauptzählrichtung gleichswerte keine vorwärts rückwärts Untere Grenze maximale untere Zähl‐ grenze Obere Grenze maximale obere Zähl‐ parametrierte obere grenze Zählgrenze -1 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 89: Freigeben Der Ausgänge
Überlauf * Unterlauf Vergleichswert Überlauf Ausgang = 1 wenn Zählwert zwischen Vergleichswert und Überlauf Aktiv von Vergleichs‐ wert bis Unterlauf * Unterlauf Überlauf Vergleichswert Ausgang = 1, wenn Zählwert zwischen Unterlauf und Vergleichswert SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 90 Der Ausgang DO1 schaltet, wenn sich der Zählerstand im Bereich zwischen zwei Vergleichswerten befindet * Beachten Sie die Randbedingungen Eine schraffierte Fläche in der Tabelle bedeutet: Der Ausgang ist aktiv. t = Impulsdauer SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 91: Zustand Der Ausgänge Und Statusbits
Der Zustand des Ausgangs DO1 wird mit dem Statusbit STS_CMP2 angezeigt. Bei diesem Ausgangsverhalten gibt es keine Hysterese. Ein Steuern des Ausgangs DO1 durch das Steuerbit SET_DO1 ist bei diesem Ausgangsverhalten nicht möglich. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 92 Sie können für die Impulsdauer einen Wert zwischen 0 und 500 ms vorgeben. Dieser Wert gilt für beide Ausgänge gemeinsam. Bei Impulsdauer = 0 ms wird der Ausgang bei Erreichen des Vergleichswerts gesetzt und mit dem nächsten Zählimpuls rückgesetzt. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 93: Randbedingungen Für Das Verhalten Der Digitalausgänge
Erreicht der Zählerstand den Vergleichswert erneut, während der Ausgang noch aktiv ist, wird kein neuer Impuls ausgelöst. Ein weiterer Impuls kann erst dann ausgelöst werden, wenn der Ausgang nicht mehr aktiv ist. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 94: Prinzipielle Wirkungsweise Der Hysterese
Hysterese bleibt das Vergleichsergebnis unverändert. Verlässt der Zählwert den Hysteresebereich, im Beispiel bei Zählwert 2 bzw. 8, ist die Hysterese nicht mehr aktiv. Der Vergleicher schaltet wieder entsprechend seinen Vergleichsbedingungen, im Beispiel bei Zählwert 5. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 95 Wird die Hysterese aktiv, speichert sich das Technologiemodul die Zählrichtung. Wird der Hysteresebereich entgegen der gespeicherten Richtung verlassen, wird ein Impuls ausgegeben. Hysteresbereich grau hinterlegt Vergleichswert = 5 Zählwert Ausgang bei Hysterese = 0 Ausgang bei Hysterese = 3 parametrierte Impulsdauer SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 96: Torsteuerung
Hinweis: Muss für Zählbetrieb wie‐ der freigegeben werden. Beachten Sie die ergänzenden Informationen in den zugehörigen Abschnitten. Information zum Tor-Status Statusobjekt Anzeige Torstatus STS_GATE = Statusbit des Tors SW-Tor STS_SW_GATE = Statusbit für SW-Tor SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 97: Voreinstellung
7.1.8.3 Flankengesteuertes Öffnen und Schließen des HW-Tores Tor zum Zählen öffnen Das flankengesteuerte HW-Tor öffnet mit der ersten positiven Flanke am Digitaleingang DI- Start. Die Impulse gelangen zum Zähler und werden gezählt. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 98: Status Digitaleingänge Di-Start, Di-Stop
Der Zustand des Digitaleingangs DI-STOP wird über das Status-Bit STS_STP angezeigt. 7.1.8.4 Öffnen und Schließen des SW-Tores Das SW-Tor wird geöffnet und geschlossen durch Setzen und Rücksetzen des Steuersignals SW_GATE. Hinweis Ein flankengesteuertes Öffnen und Schließen des SW-Tores ist nicht möglich. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 99: Abbrechende Und Unterbrechende Torfunktion
Abbrechende Torfunktion Bei abbrechender Torfunktion beginnt der Zählvorgang nach Schließen des Tors und ① erneutem Torstart wieder mit dem Ladewert (Zeitpunkt in nachfolgendem Bild): Bild 7-23 Endlos Zählen, rückwärts, abbrechende Torfunktion SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 100: Unterbrechende Torfunktion
Der Zählvorgang kann mit dem Initialisierungswert oder vom sogenannten Ladewert aus gestartet werden. Wenn Sie den Zählvorgang vom Ladewert aus starten wollen, müssen Sie parametrieren, mit welchem Signal der Zähler auf den Ladewert gesetzt werden soll. 　 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 101: Zähler Setzen Durch Applikationssoftware
Steuerbit L_DIRECT setzen. Das Technologiemodul quittiert die Anforderung mit STS_L_DIRECT. Wenn Sie das Steuerbit L_DIRECT zurücksetzen, übernimmt das Technologiemodul die Werte mit der fallenden Flanke von L_DIRECT und setzt die Quittierung STS_L_DIRECT zurück. Der Zählvorgang wird davon nicht beeinflusst. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 102: Zähler Setzen Mit Einem Externen Signal
Flanke am DI-Set wird dann der Zähler neu gesetzt. Parametrierung "Zäh‐ Der Zähler wird bei jeder steigenden Flanke am DI-Set gesetzt, solange ler setzen mehrmalig" EN_SET_UP oder/und EN_SET_DN gesetzt sind. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 103: Einmaliges Setzen Mit Di-Set
Set. Erst wenn Sie EN_SET_UP wieder gesetzt haben, führt die nächste positive Flanke am DI- Set zum Setzen des Zählers. Zählimpulse DI-Set ENSET_UP Zähler wird Zähler wird Zähler wird Zähler wird gesetzt gesetzt nicht gesetzt gesetzt SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 104: Zähler Setzen Mit Di-Set Und Nullmarke
Wollen Sie den Zähler erneut setzen, dann müssen Sie EN_SET_UP zurücksetzen und dann wieder setzen. Ist DI-Set nicht gesetzt, erfolgt das Setzen mit der ersten Nullmarke nach Setzen von DI-Set. Ist DI-Set gesetzt, erfolgt das Setzen mit der nächsten Nullmarke. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 105: Mehrmaliges Setzen Mit Di-Set Und Nullmarke
Mit dem Kommando Latch/Retrigger können Sie mit steigenden bzw. fallenden Flanken am Digitaleingang DI-Start Zählerstände speichern (latchen). Nach jedem Speichern wird der Zähler auf den Ladewert gesetzt und zählt vom Ladewert aus weiter (retrigger). SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 106: Voraussetzung
Der Latchwert ist immer genau der Zählerstand zum Zeitpunkt der Flanke. Der Zustand des Digitaleingangs DI-Start wird im Prozessabbild mit dem Statusbit STS_STA angezeigt. Der Latchwert wird im Prozessabbild mit LATCH_LOAD angezeigt. Bild 7-29 Latch_Retrigger mit Ladewert gleich = 0 und positiver Flanke an DI-Start SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 107: Unterbrechen Und Beenden Des Kommandos: Latch/Retrigger
● Latchen mit negativer Flanke an DI-Start ● Latchen mit beiden Flanken an DI-Start Funktionsweise Zählerstand und Latchwert haben ihren Startwert. Mit dem Öffnen des SW-Tors wird die Zählfunktion gestartet. Der Zähler beginnt beim Ladewert. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 108: Abbrechen Und Beenden Des Kommandos
Voraussetzung das Steuerbit "GATE_STP" ist nicht mehr gesetzt. 7.1.12 Übersicht Kommando: Messen von Zeiten zwischen zwei Flanken Mit diesem Kommando können Sie Zeiten zwischen zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Flanken am Digitaleingang DI-Start messen. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 109: Parameter Der Zählfunktion
Zeitmessung beginnt mit der ersten Flanke an DI-Start. Mit jeder weiteren Flanke an DI-Start wird immer die seit der letzten Flanke vergangene Zeit in μs als Latchwert LATCH_LOAD im Prozessabbild gespeichert. 7.1.13 Parameter der Zählfunktion Die nachfolgenden Tabellen zeigen die Parameter für die Zählfunktion. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 110: Konfiguration Zählfunktion
5 μs Zählerka‐ ● 5 μs ● 25 μs Zählbereich 0 bis 2 Zählerka‐ ● 0 bis 2 Änderung ● 2 bis 2 des Zählbe‐ reichs führt zum Neu‐ start der Zählerfunkti‐ SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 111 ● aktiviert bei Erreichen des Ver‐ gleichswertes 1 für Impulsdau‐ er vorwärts/rückwärts ● aktiviert bei Erreichen des Ver‐ gleichswertes 1 für Impulsdau‐ er vorwärts ● aktiviert bei Erreichen des Ver‐ gleichswertes 1 für Impulsdau‐ er rückwärts SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 112: Erklärung Der Parameter Bei Der Betriebsart Zählen
Die Parameter sind ausschließlich mit folgender Konfiguration verfügbar: Betriebsart Zählen Betriebsart Der Parameter legt die Betriebsart des Zählerkanals fest. Betriebsarten: ● deaktiviert ● zählen Gebertyp Legt für den Zählerkanal den Typ des anzuschließenden Gebers fest. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 113: Zählbetriebsart
Typische Eingangsverzögerung 5 μs 25 μs Maximale Zählfrequenz 70 kHz 18 kHz Mindestimpulsbreite der Zählsignale 7 μs 27 μs Bei Verwendung der kombinierten DIDO Digitaleingängen ist die Filterzeit fest auf 25 μs eingestellt. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 114 Obere Zählgrenze Mit diesem Parameter können Sie den maximalen obereren Zählwert begrenzen. Vergleichsfunktion Comp1 Legt den Vergleichsmodus für die Vergleichsfunktion Comp1 fest. Vergleichsfunktion Comp2 Legt den Vergleichsmodus für die Vergleichsfunktion Comp2 fest. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 115: Schnelle Regelungen - Tm Contr
In einer redundanten Konfiguration des Technologiemoduls werden die internen Zustände der Applikationssoftware zwischen den Redundanzpartnern synchronisiert, um eine stoßfreie Umschaltung zu ermöglichen. Eine Offline-Berechnung der zulässigen Applikationsgröße wird für das Technologiemodul von den übergeordneten DCS-Systemen unterstützt. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 116 Das Technologiemodul unterstützt das Laden der Applikationssoftware im STOP- und RUN- Zustand des Ablaufsystems. Das Technologiemodul unterstützt das Laden und Ausführen einer konfigurierbaren Applikationssoftware (z.B. Stellungsregelung), das eine schnelle zyklische Ausführung erfordert. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 117: Funktionsbausteintypen
Berechnung des natürlichen Logarithmus Maximalwertauswahl Minimalwertauswahl MINMAX MINIMUMMAXIMUM Begrenzer MONIT Grenzwertüberwachung MULTIPLY Multiplizierer zweier Eingangssignale NROOT Berechnung der n-ten Wurzel eines Eingangssignals POLY Interpolation durch Polygonzug POWER Berechnung von x hoch y Subtrahierer zweier Eingangssignale SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 118 MINPULS Mindestimpulsbildung PULSE Monoflop T_LON Einschaltverzögerung Speichernd T_OFF Ausschaltverzögerung T_ON Einschaltverzögerung Regler Bedeutung Kontinuierlicher Regler Analoge Signalüberwachung Bedeutung Analoge Eingangs-/Ausgangsverbindung zu HW-Proxies ASEL2 Auswahl für zwei Analogwerte ASEL3 Auswahl für drei Analogwerte SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 119: Systemfunktionen
Die minimal unterstützte Drehzahl ist durch die Ersatzwertberechnung begrenzt und damit abhängig von der Anzahl der Impulse pro Umdrehung und der projektierten Aktualisierungszeit. Wenn weniger als 3 Impuse in der projektierten Aktualisierungszeit empfangen werden, dann wird ein Ersatzwert berechnet. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 120: Genauigkeit
Die maximale dynamische Aktualisierungszeit wird wie folgt berechnet: t dyn max = Maximaler Zählwert / interner Takt t dyn max = 2**32 / 26.2144 MHz t dyn max = 163.84 s Messwerte Das Technologiemodul aktualisiert die Messwerte zyklisch. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 121 Ersatzwert (U/min) 0,000 3000,000 40,000 1624,615 50,000 1303,704 60,000 1088,660 70,000 934,513 80,000 818,605 90,000 728,276 100,000 655,901 200,000 330,000 300,000 220,000 400,000 165,000 500,000 132,000 1000,000 66,000 2000,000 33,000 3000,000 22,000 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 122: Parameter Der Drehzahlmessfunktion
● Umdrehung pro Minute messung ● Umdrehung pro Sekunde Aktualisierungszeit ● 1 bis 1000 (10 bis 10000 ms) 2 (20 ms) Diagnose Geberversorgung ● deaktiviert deaktiviert ● aktiviert Diagnose Drahtbruch ● deaktiviert aktiviert ● aktiviert SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 123: Erklärung Der Parameter Bei Der Betriebsart Drehzahl Messen
(Abfall der Amplitude um -3 db) des Filters beträgt: fg = 1/Filterzeit. Das folgende Diagramm zeigt die Sprungantwort des Bessel-Filters für einen Drehzahlsprung von 0 auf 3000 U/min für verschiedene Filtereinstellungen. Bild 7-31 Sprungantwort Bessel-Filter SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 124: Messeinheit Für Drehzahlmessung
Freigabe der Diagnosemeldung Drahtbruch. Wenn die Diagnosemeldung freigegeben ist und der Digitaleingang weder mit M- noch P- Potential beschaltet ist, wird die Diagnosemeldung gesendet. Die Überwachung selbst ist immer aktiv. Gilt nur für den Gebertyp "P/M- Schalter". SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 125: Schwingungsschutz - Tm Vibprot
Die Funktionskettenbezeichnung enthält immer Informationen über: ● die Anzahl der verwendeten Kanäle, ● die Begrenzung des Frequenzbandes, ● die generierten Messwerte. Die nachfolgende Illustration verdeutlicht das Bezeichnungsschema am Beispiel der Funktionskette "1 Kan Breitband: 1 x SUM": SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 126: Trigger-Funktion
Parameter der Trigger-Funktion Analogeingänge 2 und 3 können zum Einlesen von Trigger-Signalen zur Schaftsynchronisierung oder Drehzahlberechnung benutzt werden. Der Triggerzeitpunkt wird aus dem Analogsignal berechnet. Die nachfolgende Tabelle zeigt die Parameter der Trigger-Funktion. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 127: Erklärung Der Parameter Der Trigger-Funktion
-20 bis 0 V -22,0 bis 0 V 0 bis +20 V mit Geberversorgung 4 mA 0 bis 22,0 V 0 bis +20 V mit Geberversorgung 8 mA 0 bis 22,0 V SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 128 0,1 bis 22,0 V 0 bis +20 V mit Geberversorgung 8 mA 0,1 bis 22,0 V Parameter "Signalflanke" Positive oder negative Flanke des Signals löst Trigger aus. Bild 7-32 Trigger: negative Signalflanke SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 129: Unterstützte Funktionsketten
● 2 Kanal TNB-2N: 2 x Spitze und 2x Phase 7.4.4 1 Kan Breitband: 1 x Sum 7.4.4.1 Anwendungsfälle und Aufbau Anzahl berechneter Kennwerte: 1 ● Effektivwert RMS, Spitzenwert, Spitze-Spitze-Wert oder Spitze-Spitze-Wert / 2 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 130 Parameter (siehe Erklärung der Parameter der Analogeingänge (Seite 50)): Messart, Messbereich Ge‐ berversorgung (über AI-Gebertyp bzw. Kanalbetriebsart DI/DQ) Empfindlichkeit, Empfindlichkeit Einheit Eingang, Empfindlichkeit physikalische Einheit, Grenzwert Überlauf, Grenzwert Unterlauf Drahtbruch Grenze, Diagnosen Funktionsblock "Hochpassfilter": ● Parameter: Filtereckfrequenz, Filtersteilheit Funktionsblock "Integrator": ● Parameter: Aktiv SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 131: Parameter Der Funktionskette 1 Kan Breitband: 1 X Sum
● 24 dB/octave kette ● 60 dB/octave Integration: Integratorstufe keine Integration Funktions‐ ● keine Integration kette ● 1x ● 2x Detektor: Detektortyp Funktions‐ ● RMS kette ● Spitzenwert ● Spitze-Spitze-Wert ● Spitze-Spitze-Wert / 2 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 132: Erklärung Der Parameter Der Funktionskette 1 Kanal Breitband: 1 X Sum
Durch die Funktionsketten-ID wird die Lage der Parameter sowie der IO-Daten im Adressraum des Technologiemoduls bestimmt. (siehe auch Kapitel Aufbau des Datensatzes 129 (Seite 209) und Adressraum in der Betriebsart "Schwingungsschutz" (Seite 243)) SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 133: Hochpassfilter: Filtersteilheit
Legt den Charakter des Werts, der berechnet werden soll, fest. Detektor: Signalabfallzeit Legt die Zeit fest, die ein Wert benötigt, um auf 10 % seines Startpunktes abzufallen nachdem er seinen Maximalwert erreicht hat. Detektor: Einheit Legt die Einheit des Werts fest. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 134: Kan Breitband: 1 X Smax
● Spitzenwert 2 Anwendungsfälle Diese Funktionskette kommt bei folgender Messaufgabe zur Anwendung: Relative Wellenschwingung S Aufbau Der Aufbau der Funktionskette ist nachfolgend schematisch dargestellt: Bild 7-34 Funktionskette "2 Kan Breitband: 1 x S " SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 135: Parameter Der Funktionskette 2 Kan Breitband: 1 X Smax
● Keine Parameter einstellbar. Dieser Funktionsblock übermittelt den Maximalwert der Eingänge. 7.4.5.2 Parameter der Funktionskette 2 Kan Breitband: 1 x Smax Die nachfolgende Tabelle zeigt die Parameter der Funktionskette 2 Kan Breitband: 1 x Smax. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 136: Erklärung Der Parameter Der Funktionskette 2 Kan Breitband: 1 X Smax
Das Technologiemodul unterstützt einen Hochpassfilter mit einer konfigurierbaren Filtereckfrequenz und einer Filterreihenfolge. Die Filtereckfrequenz kann frei im Bereich von 0,1 Hz bis 50000,0 Hz eingestellt werden. Der maximale Wert ist abhängig von der gewählten Eckfrequenz des Tiefpassfilters. 　 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 137 Legt die Zeit fest, die ein Wert benötigt, um auf 10 % seines Startpunktes abzufallen nachdem er seinen Maximalwert erreicht hat. Detektor: Einheit Legt die Einheit des Werts fest. SMAX: Sensordifferenzwinkel Legt die relativen Winkel unter den Sensoren fest. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 138: Kan Breitband: 1 X Max
Anwendungsfälle Diese Funktionskette kommt bei folgender Messaufgabe zur Anwendung: Relative Wellenschwingung Max(X, Y), Spitze-Spitze-Messung Aufbau Der Aufbau der Funktionskette ist nachfolgend schematisch dargestellt: Bild 7-35 Funktionskette "2 Kan Breitband: 1 x Max" SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 139: Parameter Der Funktionskette 2 Kan Breitband: 1 X Max
Hochpassfilter 1 und 2: Fil‐ 24 dB/octave Funktions‐ ● 24 dB/octave tersteilheit kette ● 60 dB/octave Tiefpassfilter 1 und 2: Filte‐ 1000 Hz Funktions‐ ● 0,1 Hz bis 50000,0 Hz reckfrequenz kette SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 140: Erklärung Der Parameter Der Funktionskette 2 Kan Breitband: 1 X Max
Trennschärfe erfordern, stehen Filter 10. Ordnung (60 dB/Oktave) zur Verfügung. ● 24 dB/Oktave ● 60 dB/Oktave Tiefpassfilter: Filtereckfrequenz Das Technologiemodul unterstützt einen Tiefpassfilter mit einer konfigurierbaren Basisfrequenz und einer Filterreihenfolge. Der Filter Basisfrequenz.kann von 0,1 Hz bis 50000,0 Hz eingestellt werden. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 141: Kan Breitband: 1 X Dc
Die Funktionskette dient folgenden Mess- bzw. Überwachungsaufgaben: ● Axialer Wellenstand ● Lage ● DC-Messung Aufbau Der Aufbau der Funktionskette ist nachfolgend schematisch dargestellt: Bild 7-36 Funktionskette "1 Kan Breitband: 1 x DC" SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 142: Parameter Der Funktionskette 1 Kan Breitband: 1 X Dc
● 0,1 Hz bis 50000,0 Hz 10000,0 Hz Funktions‐ quenz kette Tiefpassfilter: Filtersteilheit 24 dB/octave Funktions‐ ● 24 dB/octave kette ● 60 dB/octave DC: Mittelungszeit 1000 Funktions‐ ● 10 bis 65535 kette SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 143: Erklärung Der Parameter Der Funktionskette 1 Kan Breitband: 1 X Dc
Durch die Funktionsketten-ID wird die Lage der Parameter sowie der IO-Daten im Adressraum des Technologiemoduls bestimmt. (siehe auch Kapitel Aufbau des Datensatzes 129 (Seite 209) und Adressraum in der Betriebsart "Schwingungsschutz" (Seite 243)) SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 144 Messobjekt als Bezugswert gewählt werden. Der resultierende Kennwert zeigt dann die Abweichung von der festgelegten Null-Lage an. DC: Skalierungsfaktor Der Skalierungsfaktor verändert als Multiplikator den Kennwert. Berechnungsvorschrift: DC = Skalierfaktor x Messwert - Bezugswert. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 145: Kan Breitband: 1 X Rse
Der relative Dehnungswert kann außerhalb des Messbereichs eines einzelnen Wegsensors liegen. Deshalb bietet das System Messsystemtypen mit erweitertem Messbereich an. Die Messsystemtypen arbeiten mit jeweils unterschiedlichen Sensorkonfigurationen. Es handelt sich um: ● Wellenbundmethode ● Doppel-Wellenkegelmethode ● Einfach-Wellenkegelmethode SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 146: Parameter Der Funktionskette 2 Kan Breitband: 1 X Rse
● Parameter: Modus, Einheit, Position: Bezugswert 1, Sensor 1 invertiert, Position: Bezugswert 2, Sen‐ sor 2 invertiert, Mittelungszeit 7.4.8.2 Parameter der Funktionskette 2 Kan Breitband: 1 x RSE Die nachfolgende Tabelle zeigt die Parameter der Funktionskette 2 Kan Breitband: 1 x RSE. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 147: Erklärung Der Parameter Der Funktionskette 2 Kan Breitband: 1 X Rse
(Seite 209) und Adressraum in der Betriebsart "Schwingungsschutz" (Seite 243)) Tiefpassfilter: Filtereckfrequenz Das Technologiemodul unterstützt einen Tiefpassfilter mit einer konfigurierbaren Basisfrequenz und einer Filterreihenfolge. Der Filter Basisfrequenz.kann von 0,1 Hz bis 50000,0 Hz eingestellt werden. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 148: Tiefpassfilter: Filtersteilheit
Die Mittelungszeit legt fest, über welche Zeitdauer das Sensorsignal gemittelt wird. Entsprechend viele Abtastwerte sind damit immer im ermittelten Kennwert enthalten. Das Mittelungsverfahren arbeitet "rollend", indem alle 1,25 ms ein neuer Kennwert den am Ausgang bereitgestellt wird. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 149: Kan Breitband: 1 X Asv (Sum)
● Effektivwert RMS, Spitzenwert, Spitze-Spitze-Wert oder Spitze-Spitze-Wert / 2 Anwendungsfälle Die Funktionskette dient der Überwachung der absoluten Wellenschwingungen. Aufbau Der Aufbau der Funktionskette ist nachfolgend schematisch dargestellt: Bild 7-38 Funktionskette "Absolute Wellenschwingungen ASV" SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 150: Parameter Der Funktionskette 2 Kan Breitband: 1 X Asv (Sum)
● Parameter: Sensor-Winkel ● Parameter: Detektor-Typ 7.4.9.2 Parameter der Funktionskette 2 Kan Breitband: 1 x ASV (SUM) Die nachfolgende Tabelle zeigt die Parameter der Funktionskette 2 Kan Breitband: 1 x ASV (SUM). SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 151: Erklärung Der Parameter Der Funktionskette 2 Kan Breitband: 1 X Asv (Sum)
Durch die Funktionsketten-ID wird die Lage der Parameter sowie der IO-Daten im Adressraum des Technologiemoduls bestimmt. (siehe auch Kapitel Aufbau des Datensatzes 129 (Seite 209) und Adressraum in der Betriebsart "Schwingungsschutz" (Seite 243)) Sensorwinkel Legt die relativen Winkel unter den Sensoren fest. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 152 Legt den Charakter des Werts, der berechnet werden soll, fest. Detektor: Mittelungszeit Legt die Zeit fest, die ein Wert benötigt, um auf 10 % seines Startpunktes abzufallen nachdem er seinen Maximalwert erreicht hat. Detektor: Einheit Legt die Einheit des Werts fest. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 153: Kan: Drehzahl
Trigger Amp., Timeout, Referenz Kanal, Einheit Funktionsblock "Drehzahl": ● Parameter: Average mode, Max. Mittelungszeit, Zähler, Teiler, Analoger Trigger 7.4.10.2 Parameter der Funktionskette 1 Kan: Drehzahl Die nachfolgende Tabelle zeigt die Parameter der Funktionskette 1 Kan: Drehzahl. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 154: Erklärung Der Parameter Der Funktionskette 1 Kan: Drehzahl
Perioden dürfen nicht mehr als 15% voneinander abweichen. Ansonsten wird der gemessene Wertstatus auf "BAD" gesetzt. Bei der Einstellung "Normal" ist die manuelle Vorgabe einer maximalen Mittelungszeit erforderlich. Sobald die eingestellte Mittelungszeit abgelaufen ist, wird ein neuer Messwert angezeigt. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 155: Kan: Drehrichtung
Die Funktionskette dient der Überwachung der Drehrichtung. Diese Funktionskette lässt sich nur für die Kanäle 2 und 3 des Technologiemoduls einstellen. Aufbau Der Aufbau der Funktionskette ist nachfolgend schematisch dargestellt: Bild 7-40 Funktionskette "1 Kan Drehrichtung" SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 156: Parameter Der Funktionskette 2 Kan: Drehrichtung
Drehzahl: Einheit Funktions‐ ● Hz kette ● CPM ● RPM Drehzahl: Mittelungsart Normal Funktions‐ ● Automatik kette ● Normal Drehzahl: Max. Mittelungs‐ 1000 ms Funktions‐ ● 10 ms bis 65535 ms zeit kette SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 157: Erklärung Der Parameter Der Funktionskette 2 Kan: Drehrichtung
Bei der Einstellung "Normal" ist die manuelle Vorgabe einer maximalen Mittelungszeit erforderlich. Sobald die eingestellte Mittelungszeit abgelaufen ist, wird ein neuer Messwert angezeigt. Drehzahl: Max. Mittelungszeit Legt die maximal messbare Periodendauer fest. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 158: Drehzahl: Zähler
● Amplitude 2 (Spitze 2) ● Phase 2 Anwendungsfälle Die Funktionskette dient der Überwachung von zwei schmalbandigen Kennwerten (jeweils mit Amplitude und Phase). Aufbau ① Amplitude 1 ② Phase 1 ③ Amplitude 2 ④ Phase 2 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 159: Parameter Der Funktionskette 2 Kan Tnb-2N: 2X Pk & 2 X Phase
● Parameter: Sensor Kanal, Referenz Kanal, Einheit, Signalbewertung, Mittelungszeit, Zähler, Teiler, In‐ tegrator 7.4.12.2 Parameter der Funktionskette 2 Kan TNB-2N: 2x Pk & 2 x Phase Die nachfolgende Tabelle zeigt die Parameter der Funktionskette 1 Kan TNB-2N: 2x Pk & 2 x Phase. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 160 Schmalband 2: Harmonisch Funktions‐ ● 1 bis 999 kette Schmalband 2: Bezugsfre‐ Funktions‐ ● 1 bis 65535 quenz Zähler kette Schmalband 2: Bezugsfre‐ Funktions‐ ● 1 bis 65535 quenz Teiler kette SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 161: Erklärung Der Parameter Der Funktionskette 2 Kan Tnb-2N: 2X Pk & 2 X Phase
Die Mittelungszeit legt fest, über welche Signaldauer der Messwert durch Anwendung der Schmalbandfilterung gewonnen wird. Die Trennschärfe des Schmalbandfilters ist bei konstanter Signalfrequenz (Drehzahl des beobachteten Rotors) proportional zur Mittelungszeit. Eine große Mittelungszeit erhöht die SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 162 Filtermittenfrequenz und Triggerfrequenz fest. Dies ermöglicht die selektive Messung von Oberwellen oder Subharmonischen der Drehzahl. Schmalband 2: Integrationsschritte Legt den Signalintegrationsmodus fest. Schmalband 2: Phasenbezug Legt den Modus fest, der die Beziehung zwischen Trigger-Vorkommen und überwachte harmonische Phasen repräsentiert. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 163: Technische Daten
Technische Daten Spannungsversorgung Die Versorgungs- und Eingangsspannungen des Systems ET200SP HA müssen immer mit Spannungs-/Stromversorgungen mit sicherer elektrischer Trennung (SELV/PELV nach IEC/ UL61010-2-201) mit dem Nennwert 24 VDC +-20% () erzeugt werden. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 164: Technische Daten Des Technologiemoduls "Schnelle Ein- Und Ausgaben Und Zählerfunktionen (6Dl1138-6Ea00-0Eh1)
Anzahl Ausgänge 6; max. je nach Parametrierung Ausgangsspannung (DC) 24 V Ausgangsspannung Geberversorgung, min. 18,2 V Kurzschluss-Schutz Ja; je Kanal, elektronisch 24 V-Geberversorgung ● 24 V Ja; je Kanal, elektronisch ● Kurzschluss-Schutz SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 165 ● für Signal "0" +11 ... +30 V ● für Signal "1" Eingangsstrom 2,6 mA; 2,6 mA DI, 3,5 mA DIDQ ● für Signal "1", typ. Eingangsverzögerung (bei Nennwert der Ein‐ gangsspannung) SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 166 ● "1" nach "0", typ. Parallelschalten von zwei Ausgängen Nein ● für logische Verknüpfungen Nein ● zur Leistungserhöhung ● zur redundanten Ansteuerung einer Last Schaltfrequenz 800 Hz ● bei ohmscher Last, max. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 167 ● -10 V bis +10 V Ausgangsbereiche, Strom ● 0 bis 20 mA Ja; ±30 mA, ±50 mA ● -20 mA bis +20 mA ● 4 mA bis 20 mA Anschluss der Aktoren SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 168 (+/-) Übersprechen zwischen den Eingängen, min. 60 dB Gebrauchsfehlergrenze im gesamten Temperatur‐ bereich 0,3 % ● Spannung, bezogen auf Eingangsbereich, (+/-) ● Strom, bezogen auf Eingangsbereich, (+/-) 0,3 % Alarme/Diagnosen/Statusinformationen Diagnosefunktion SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 169 Isolation geprüft mit DC 1 500 V/1 min, Type Test Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -40 °C ● waagerechte Einbaulage, min. 70 °C; Derating beachten ● waagerechte Einbaulage, max. -40 °C ● senkrechte Einbaulage, min. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 170 Summe 5 mA Summe 10 mA DIDQ 500 mA (Summe 2 A) Summe 0,3 A Summe 1 A 200 mA Spitze für 10 s und Dutycycle < 10 % Minimale Bürde AQ 10 Ohm SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 171: Redundanzumschaltzeit
Im IO-Redundanzbetrieb werden die Digitalausgänge nur vom führenden Peripheriemodul ausgegeben. Fällt ein Peripheriemodul aus, dann wird zum Partnermodul umgeschaltet und das neue führende Modul gibt die Digitalausgänge aus. Die Umschaltzeit (Signaleinbruch) für die Digitalausgänge beträgt maximal 10 ms. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 172: Technische Daten Des Technologiemoduls "Schnelle Regelungen (6Dl1138-6Eb00-0Eh1)
Anzahl Ausgänge 6; max. je nach Parametrierung Ausgangsspannung (DC) 24 V Ausgangsspannung Geberversorgung, min. 18,2 V Kurzschluss-Schutz Ja; je Kanal, elektronisch 24 V-Geberversorgung ● 24 V Ja; je Kanal, elektronisch ● Kurzschluss-Schutz SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 173 Ja; 0,05 / 0,1 / 0,4 / 0,8 / 1,6 / 3,2 / 12,8 / 20 ms (jeweils + leitungslängenabhängige Verzögerung von 30 bis 500 µs) Leitungslänge ● geschirmt, max. 1 000 m Digitalausgaben Anzahl der Ausgänge 6; max. je nach Parametrierung M-schaltend Nein P-schaltend Kurzschluss-Schutz SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 174 Ja; 0 ... 10 V, -10 ... 10 V, 0 ... 20 V, -20 ... 0 V Ja; 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA, -20 ... 20 mA, -30 ... 30 ● Strom mA, -20 ... 0 mA Eingangsbereiche (Nennwerte), Spannungen ● 0 bis +10 V SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 175 Messprinzip integrierend (Sigma-Delta) Integrations- und Wandlungszeit/Auflösung pro Kanal 24 bit ● Auflösung mit Übersteuerungsbereich (Bit inklusive Vorzeichen), max. Glättung der Messwerte ● parametrierbar ● Stufe: Keine ● Stufe: Schwach ● Stufe: Mittel SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 176 ● Kurzschluss nach M Ja; Analogeingänge ● Kurzschluss nach L+ ● Sammelfehler ● Überlauf/Unterlauf Diagnoseanzeige LED Ja; grüne LED ● RUN-LED Ja; gelbe LED ● MAINT-LED Ja; grüne PWR-LED ● Überwachung der Versorgungsspannung (PWR-LED) SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 177 Die folgende Tabelle zeigt die zu beachtenden Deratings für die Ein- und Ausgänge AI, AO, DI, IO-Typ Anzahl Nennbereiche Bis 70 °C Bis 60 °C ±30 mA ±20 mA ±30 mA ±50 mA ±50 mA (Summe ±50 mA (Summe 80 mA) 120 mA) SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 178 Kanalspezifische Parametrierungen wie Glättung, Eingangsverzögerung, Impulsverlängerung sind zu beachten. Für Signale, die direkt auf der Baugruppe durch das modulinterne Ablaufsystem verarbeitet werden, gilt die parametrierte Zykluszeit des Ablauflaufsystems (Einstellbereich 0,625 ms bis 20 ms). SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 179 Im IO-Redundanzbetrieb werden die Digitalausgänge nur vom führenden Peripheriemodul ausgegeben. Fällt ein Peripheriemodul aus, dann wird zum Partnermodul umgeschaltet und das neue führende Modul gibt die Digitalausgänge aus. Die Umschaltzeit (Signaleinbruch) für die Digitalausgänge beträgt maximal 10 ms. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 180: Technische Daten Des Technologiemoduls "Schwingungsschutz (6Dl1138-6Ec00-0Eh1)
18,2 V Kurzschluss-Schutz Ja; je Kanal, elektronisch 24 V-Geberversorgung ● 24 V Ja; je Kanal, elektronisch ● Kurzschluss-Schutz 0,5 A ● Ausgangsstrom je Kanal, max. ● Ausgangsstrom je Modul, max. Verlustleistung Verlustleistung, typ. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 181 30 bis 500 µs) Leitungslänge 1 000 m ● geschirmt, max. Digitalausgaben Anzahl der Ausgänge 6; max. je nach Parametrierung M-schaltend Nein P-schaltend Kurzschluss-Schutz 0,95 A ● Ansprechschwelle, typ. Drahtbrucherkennung 45 mA ● Ansprechschwelle, typ. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 182 ● -10 V bis +10 V 100 kΩ – Eingangswiderstand (-10 V bis +10 V) Eingangsbereiche (Nennwerte), Ströme Ja; 0 mA oder 4 mA bis 20 mA ● 0 bis 20 mA SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 183 ● parametrierbar ● Stufe: Keine ● Stufe: Schwach ● Stufe: Mittel ● Stufe: Stark Analogwertbildung für die Ausgänge Integrations- und Wandlungszeit/Auflösung pro Kanal ● Auflösung mit Übersteuerungsbereich (Bit 16 bit inklusive Vorzeichen), max. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 184 Ja; grüne LED Ja; gelbe LED ● MAINT-LED Ja; grüne PWR-LED ● Überwachung der Versorgungsspannung (PWR-LED) Ja; grüne / rote DIAG-LED ● für Moduldiagnose Potenzialtrennung Potenzialtrennung Kanäle ● zwischen den Kanälen und Rückwandbus SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 185 Die folgende Tabelle zeigt die zu beachtenden Deratings für die Ein- und Ausgänge AI, AO, DI, IO-Typ Anzahl Nennbereiche Bis 60 °C Bis 50 °C ±30 mA ±20 mA ±30 mA ±50 mA ±50 mA (Summe ±50 mA (Summe 80 mA) 120 mA) SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 186 ● Konfiguration 10: Schnelle Ein- und Ausgaben und 4 Schwingungsschutz Funktionsketten 8 ms ● Konfiguration 11: Schnelle Ein- und Ausgaben und 8 Schwingungsschutz Funktionsketten 16 ms Kanalspezifische Parametrierungen wie Glättung, Eingangsverzögerung, Impulsverlängerung sind zu beachten. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 187: Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen Und Adressraum
● die automatische Generierung der MODUL-Bausteine durch CFC Mit diesem Bausteinkonzept werden alle Baugruppen aus der Liste der freigegebenen Baugruppen unterstützt. Bei Einbindung von eigenen und fremden neuen Baugruppentypen kann das Metawissen für SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 188: Zeitoptimierte Abarbeitung
Sie können einzelne Kanäle des Moduls im RUN umparametrieren, ohne dass dies Rückwirkungen auf die übrigen Kanäle hat. Sie können auch z.B. einzelne Kanäle im RUN von Digitaleingang nach Digitalausgang ohne Rückwirkung auf andere Kanäle umparametrieren. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 189: Parameter Ändern Im Run
● Station überprüfen - ist das Modul rich‐ tig gesteckt? ● Parameter der Anweisung WRREC überprüfen. 0xE0 0x01 falsche Version im Header Versionsnummer des Parameterblocks korrigieren. 0xE0 0x02 Header-Fehler (Parameterblock-Anzahl Länge und Anzahl der Parameterblöcke oder -Länge) korrigieren. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 190 SPEED gültigen Bereichs 0xE1 0x31 ungültiger Funktionsketten Typ 0xE1 0x32 ungültige AI-Kanalnummer 0xE1 0x33 ungültige Hochpassfilter-Eckfrequenz 0xE1 0x34 ungültige Hochpassfilter-Steilheit 0xE1 0x35 ungültige Tiefpassfilter-Eckfrequenz 0xE1 0x36 ungültige Tiefpassfilter-Steilheit 0xE1 0x37 ungültige Integrationsstufe SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 191: Zulässige Parameter
Zulässig sind ausschließlich die im Folgenden jeweils angegebenen Werte. Werte, die nicht aufgelistet sind, werden vom Modul abgewiesen. Jeder Parameterdatensatz wird vom Technologiemodul überprüft. Wird ein fehlerhafter Parameter erkannt, wird der komplette Datensatz verworfen und die Parameter des Moduls bleiben unverändert. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 192: Parametrierung Und Aufbau Der Modul- Und Kanalparameter
Der Datensatz unterteilt sich in folgende Hauptbestandteile: ● Kopfinformation (Modul), Modulparameter, Kopfinformation (Kanal) ● Parameter Kanal (Kanal- bzw. Technologieparameter) Die Kanal- bzw. Technologieparameter unterteilen sich in Parameter, die die eigentliche Signalerfassung beeinflussen bzw. Einstellen und in Diagnosefreigaben. Parameterstruktur SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 193 Der Datensatz unterteilt sich in folgende Hauptbestandteile: ● Kopfinformation (Modul), Modulparameter, Kopfinformation (Kanal) ● Parameter Kanal (Kanal- bzw. Technologieparameter) Die Kanal- bzw. Technologieparameter unterteilen sich in Parameter, die die eigentliche Signalerfassung beeinflussen bzw. Einstellen und in Diagnosefreigaben. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 194 A.3 Parametrierung und Aufbau der Modul- und Kanalparameter Parameterstruktur TM FIO & Counter; Konfiguration 2 Parameterstruktur TM FIO & Counter; Konfiguration 3 und TM Contr; Konfiguration 5, 6 und 7 Parameterstruktur TM VibProt; Konfiguration 8 und 10 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 195 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.3 Parametrierung und Aufbau der Modul- und Kanalparameter SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 196 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.3 Parametrierung und Aufbau der Modul- und Kanalparameter Parameterstruktur TM VibProt; Konfiguration 9 und 11 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 197: Aufbau Der Modul- Und Kanalparameterblöcke Des Datensatzes 128
Alle nicht verwendeten Bits, sowie die mit „reserviert“ gekennzeichneten Bits oder Bytes müssen auf Null gesetzt sein. Sie aktivieren einen Kanalparameter, indem Sie das entsprechende Bit auf "1" bzw. auf den entsprechenden Wert setzen. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 198: Kopfinformation Und Modulparameter
Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.4 Aufbau der Modul- und Kanalparameterblöcke des Datensatzes 128 Kopfinformation und Modulparameter Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Kopfinformation und Modulparameter. Bild A-1 Datensatz 128: Kopfinformation und Modulparameter SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 199 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.4 Aufbau der Modul- und Kanalparameterblöcke des Datensatzes 128 Kanalparameter Digitaleingang/Digitalausgang SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 200 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.4 Aufbau der Modul- und Kanalparameterblöcke des Datensatzes 128 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 201 A.4 Aufbau der Modul- und Kanalparameterblöcke des Datensatzes 128 Bild A-2 Datensatz 128: Aufbau Byte x bis x+3 für die Kanäle DI/DQ 0 bis DI/DQ 5 Nur für DQ Nur für DI SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 202 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.4 Aufbau der Modul- und Kanalparameterblöcke des Datensatzes 128 Kanalparameter Digitaleingang SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 203 Bild A-3 Datensatz 128: Aufbau Byte x bis x+3 für die Kanäle DI 0 bis DI 3 Frequenzparameter AI-Sampling Bild A-4 Datensatz 128: Aufbau Byte x bis x+1 für die Frequenz AI-Sampling SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 204 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.4 Aufbau der Modul- und Kanalparameterblöcke des Datensatzes 128 Kanalparameter Analogeingang SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 205 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.4 Aufbau der Modul- und Kanalparameterblöcke des Datensatzes 128 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 206 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.4 Aufbau der Modul- und Kanalparameterblöcke des Datensatzes 128 Bild A-5 Datensatz 128: Aufbau Byte x bis x+21 für die Kanäle AI 0 bis AI 3 Kanalparameter Analogausgang SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 207 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.4 Aufbau der Modul- und Kanalparameterblöcke des Datensatzes 128 Bild A-6 Datensatz 128: Aufbau Byte x bis x+13 für die Kanäle AQ 0 bis AQ 3 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 208 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.4 Aufbau der Modul- und Kanalparameterblöcke des Datensatzes 128 Kanalparameter Spannungsausgang Bild A-7 Datensatz 128: Aufbau Byte x bis x+13 für die Kanäle BUF 0 bis BUF 3 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 209: Aufbau Des Datensatzes 129
Kopfinformation und Modulparameter TM FIO & Counter; Konfiguration 2 - Zählerfunktionen Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Kopfinformation und Modulparameter des Datensatzes 129 im TM FIO & Counter; Konfiguration 2 - Zählerfunktionen. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 210 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.5 Aufbau des Datensatzes 129 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 211 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.5 Aufbau des Datensatzes 129 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 212 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.5 Aufbau des Datensatzes 129 Bild A-8 Datensatz 129: Aufbau Byte x bis x+27 für die Kanäle Zählen SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 213 Contr; Konfiguration 5, 6, 7 Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Kopfinformation und Modulparameter des Datensatzes 129 im TM Contr. Bild A-9 Datensatz 129: Aufbau Byte x bis x+8 für die Kanäle Drehzahl messen SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 214: Kopfinformation Und Modulparameter Tm Vibprot
Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Kopfinformation und Modulparameter des Datensatzes 129 im TM VibProt. Bild A-10 Parameter129: Kopfinformation und Modulparameter schnelle IO und Schwingungsschutz Funktionsketten Kanalparameter Trigger-Funktion für AI2 und AI3 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 215 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.5 Aufbau des Datensatzes 129 Bild A-11 Datensatz 129: Aufbau Byte x bis x+11 für die Kanäle Trigger AI2 und AI3 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 216 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.5 Aufbau des Datensatzes 129 Kanalparameter Funktionskette 1 Kan Breitband: 1 x Sum SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 217 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.5 Aufbau des Datensatzes 129 Bild A-12 Datensatz 129: Aufbau Byte x bis x+17 für die Kanäle der Funktionskette 1 Kan Breitband: 1 x Sum SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 218 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.5 Aufbau des Datensatzes 129 Kanalparameter Funktionskette 2 Kan Breitband: 1 x Smax SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 219 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.5 Aufbau des Datensatzes 129 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 220 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.5 Aufbau des Datensatzes 129 Bild A-13 Datensatz 129: Aufbau Byte x bis x+37 für die Kanäle der Funktionskette 2 Kan Breitband: 1 x Smax SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 221 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.5 Aufbau des Datensatzes 129 Parameter Funktionskette 2 Kan Breitband: 1 x Max SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 222 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.5 Aufbau des Datensatzes 129 Bild A-14 Datensatz 129: Aufbau Byte x bis x+30 für die Kanäle der Funktionskette 2 Kan Breitband: 1 x Max SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 223 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.5 Aufbau des Datensatzes 129 Kanalparameter Funktionskette 1 Kan Breitband: 1 x DC SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 224 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.5 Aufbau des Datensatzes 129 Bild A-15 Datensatz 129: Aufbau Byte x bis x+17 für die Kanäle der Funktionskette 1 Kan Breitband: 1 x DC SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 225 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.5 Aufbau des Datensatzes 129 Kanalparameter Funktionskette 2 Kan Breitband: 1 x DC (RSE) SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 226 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.5 Aufbau des Datensatzes 129 Bild A-16 Datensatz 129: Aufbau Byte x bis x+30 für die Kanäle der Funktionskette 2 Kan Breitband: 1 x DC (RSE) SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 227 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.5 Aufbau des Datensatzes 129 Kanalparameter Funktionskette 2 Kan Breitband: 1 x ASV (SUM) SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 228 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.5 Aufbau des Datensatzes 129 Bild A-17 Datensatz 129: Aufbau Byte x bis x+28 für die Kanäle der Funktionskette 2 Kan Breitband: 1 x ASV (SUM) SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 229 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.5 Aufbau des Datensatzes 129 Kanalparameter Funktionskette 1 Kan: Drehzahl Bild A-18 Datensatz 129: Aufbau Byte x bis x+9 für die Kanäle der Funktionskette 1 Kan: Drehzahl SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 230: Kanalparameter Funktionskette 2 Kan: Drehrichtung
Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.5 Aufbau des Datensatzes 129 Kanalparameter Funktionskette 2 Kan: Drehrichtung Bild A-19 Datensatz 129: Aufbau Byte x bis x+11 für die Kanäle der Funktionskette 2 Kan: Drehrichtung SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 231 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.5 Aufbau des Datensatzes 129 Kanalparameter Funktionskette 2 Kan TNB-2N: 2x Pk & 2 x Phase SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 232: Diagnosemeldungen Und Maintenance-Ereignisse
Unterer Grenzwert Analogeingang, Der Analogwert liegt unterhalb des Ausgabewert korrigieren unterschritten Analogausgang, Untersteuerungsbereichs BUF-Ausgang Parametrierfehler Modul ● Parametrierung passt nicht zum ● Parametrierung korrigieren verwendeten Terminalblock ● Terminalblock überprüfen ● Parametrierung ist fehlerhaft SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 233 Ein Fehler des Speicherbausteins Terminalblock austauschen cher im Terminal‐ auf dem Terminalblock wurde wäh‐ block defekt rend des Anlaufs erkannt Ausschließlich die Terminalblöcke (TB 45R …) sind für den Einsatz von Technologiemodulen in IO-Redundanz geeignet. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 234: Adressraum In Der Betriebsart "Schnelle Ein- Und Ausgabe Und Zählerfunktionen Und Drehzahlmessung
● "ACT" steht für Technologiemodul ist führend oder standby ● „DI“ steht für Digitaleingang ● „DQ“ steht für Digitalausgang ● „EB“ steht für Eingangsbyte, also Modulanfangsadresse im Eingabebereich ● "PACT" steht für Partnermodul ist führend SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 235: Eingabebereich
QAI3 QAI2 QAI1 QAI0 QAQ3 QAQ2 QAQ1 QAQ0 reserviert ACT QDI7 QDI6 QDI5 QDI4 QDI3 QDI2 QDI1 QDI0 QDQ5 QDQ4 QDQ3 QDQ2 QDQ1 QDQ0 QDI9 QDI8 Zählerkanal 0 13…16 LATCH_LOAD 17…20 ACT_CNTV SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 236 Analogwert Analogeingang 3 QFI2 QFI1 QFI0 reserviert QAI3 QAI2 QAI1 QAI0 QAQ3 QAQ2 QAQ1 QAQ0 reserviert ACT QDI7 QDI6 QDI5 QDI4 QDI3 QDI2 QDI1 QDI0 QDQ5 QDQ4 QDQ3 QDQ2 QDQ1 QDI9 QDI8 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 237: Ausgabebereich
LE_DQ1 LE_DQ0 Zählerkanal 1 31…34 Ladewert 35…38 Vergleichswert 1 39…42 Vergleichswert 2 T_CMP_ T_CMP_ L_PRE‐ L_DI‐ EN_SET EN_SET GA‐ SW_GA‐ RECT TE_STP OT_ERR reserviert reserviert reserviert ENAB‐ ENAB‐ RES_ZE‐ RES_SYN LE_DQ1 LE_DQ0 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 238: A.8 Adressraum In Der Betriebsart "Schnelle Regelungen
● „AB“ steht für Ausgangsbyte, also Modulanfangsadresse im Ausgabebereich ● "ACT" steht für Technologiemodul ist führend oder standby ● „DI“ steht für Digitaleingang ● „DQ“ steht für Digitalausgang ● „EB“ steht für Eingangsbyte, also Modulanfangsadresse im Eingabebereich SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 239 Tabelle A-10 Adressraum in der Konfiguration "Schnelle Regelungen und Drehzahlmessung, kleines Prozessabbild und schnelle Ein- und Ausgabe" EB x + 0…1 Analogwert Analogeingang 0 6…7 Analogwert Analogeingang 3 QFI2 QFI1 QFI0 reserviert QAI3 QAI2 QAI1 QAI0 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 240 QDI9 QDI8 13…16 Eingang Drehzahlmesswert 0 17…20 Eingang Drehzahlmesswert 1 21…24 Eingang Drehzahlmesswert 2 TM-CPU Ausgänge 25…28 Analogwert Analogeingang 0 77…80 Analogwert Analogeingang 13 DI31 DI30 DI29 DI28 DI27 DI26 DI25 DI24 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 241 Tabelle A-13 Adressraum in der Konfiguration "Schnelle Regelungen, kleines Prozessabbild" AB x + 0…1 Analogwert Analogausgang 0 6…7 Analogwert Analogausgang 3 8…9 Analogwert Spannungsausgang 0 14…15 Analogwert Spannungsausgang 3 reserviert PACT TM-CPU Eingänge 17…20 Analogwert Analogausgang 0 33…36 Analogwert Analogausgang 4 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 242 6…7 Analogwert Analogausgang 3 8…9 Analogwert Spannungsausgang 0 14…15 Analogwert Spannungsausgang 3 reserviert PACT TM-CPU Eingänge 17…20 Analogwert Analogausgang 0 53…56 Analogwert Analogausgang 9 DQ31 DQ30 DQ29 DQ28 DQ27 DQ26 DQ25 DQ24 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 243: A.9 Adressraum In Der Betriebsart "Schwingungsschutz
● „QDQn“ steht für Wertstatus (QI) des Digitalausgangs n ● „QAIn“ steht für Wertstatus (QI) des Analogeingangs n ● „QAQn“ steht für Wertstatus (QI) des Analogausgangs n ● „QCVnMCn“ steht für Wertstatus (QI) des Kennwerts n und Funktionskette n SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 244 Kennwert 1, Funktionskette 1 9…12 Kennwert 2, Funktionskette 1 13…16 Kennwert 3, Funktionskette 1 17…20 Kennwert 4, Funktionskette 1 129…132 Kennwert 4, Funktionskette 8 QCV4M QCV3M QCV2M QCV1M QCV4M QCV3M QCV2M QCV1M SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 245 Tabelle A-20 Adressraum in der Konfiguration "Schnelle Ein- und Ausgaben und 8 Schwingungsschutz Funktionsketten" EB x + 0…1 Analogwert Analogeingang 0 2…3 Analogwert Analogeingang 1 4…5 Analogwert Analogeingang 2 6…7 Analogwert Analogeingang 3 reserviert reserviert reserviert reserviert QAI3 QAI2 QAI1 QAI0 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 246 4…5 Analogwert Analogausgang 2 6…7 Analogwert Analogausgang 3 8…9 Analogwert Spannungsausgang 0 10…11 Analogwert Spannungsausgang 1 12…13 Analogwert Spannungsausgang 2 14…15 Analogwert Spannungsausgang 3 reserviert reserviert DQ5 Siehe auch Wertstatus (Seite 247) SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 247: Wertstatus
Grundsätzlich wird der Wertstatus auf „good“ gesetzt, wenn der Analogwert ohne Fehler erfasst werden kann. Der Wertstatus wird in folgenden Fällen auf „bad“ gesetzt: ● Der Analogwert kann aufgrund eines Fehlers nicht erfasst werden ● Der Analogeingang ist deaktiviert SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 248: Wertstatus Der Analogausgänge (Qaqx)
Grundsätzlich wird der Wertstatus auf „good“ gesetzt, wenn der Drehzahlkanal parametriert ist. Der Wertstatus wird in folgenden Fällen auf „bad“ gesetzt: ● Der Kanal ist nicht parametriert. ● Eine modulinterne Verbindungsstörung liegt vor. SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 249: Analogwertdarstellung
>35,28 mA Überlauf 32511 7EFF 35,28 mA Übersteuerungsbereich 27649 6C01 27648 6C00 30 mA Nennbereich 20736 5100 22,5 mA 1085,1 nA 0 mA FFFF -1085,1 nA -20736 AF00 -22,5 mA -27648 9400 -30 mA SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 250: Unipolare Analogeingänge
22,81 mA Übersteuerungsbereich 27649 6C01 27648 6C00 20 mA Nennbereich 20736 5100 16 mA 4 mA + 578,7 mA 4 mA FFFF Untersteuerungsbereich -4863 ED01 1,185 mA -32768 8000 <1,185 mA Unterlauf SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 251: Analogwertdarstellung Ai-Spannungsmessbereiche
-4863 ED01 -1,76 V -32768 8000 <-1,76 V Unterlauf Tabelle B-7 Darstellung / Spannungsmessbereich 0 bis 20 V Werte Spannungsmessbereich Bereich dez. hex. 0 bis 20 V 32767 7FFF >23,52 V Überlauf SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 252 >11,76 V Überlauf 32511 7EFF 11,76 V Übersteuerungsbereich 27649 6C01 27648 6C00 10 V Nennbereich 20736 5100 7,5 V 361,7 μV FFFF -361,7 μV -20736 AF00 -7,5 V -27648 9400 -10 V SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 253: Analogwertdarstellung Aq-Stromausgänge
<-23,52 mA Unterlauf Tabelle B-11 Darstellung / Strommessbereich -30 bis 30 mA Werte Strommessbereich Bereich dez. hex. -30 bis 30 mA 32767 7FFF >35,28 mA Überlauf 32511 7EFF 35,28 mA Übersteuerungsbereich 27649 6C01 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 254: Unipolare Ausgangsbereiche
Unipolare Ausgangsbereiche Tabelle B-13 Darstellung / Strommessbereich 0 bis 20 mA Werte Strommessbereich Bereich dez. hex. 0 bis 20 mA 32767 7FFF >23,52 mA Überlauf 32511 7EFF 23,52 mA Übersteuerungsbereich 27649 6C01 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 255: Analogwertdarstellung Buf-Spannungsausgänge
Bipolare Spannungsbereiche Tabelle B-15 Darstellung / Ausgangsbereich -10 bis 10 V Werte Ausgangsbereich Bereich dez. hex. -10 bis 10 V 32767 7FFF >11,76 V Überlauf 32511 7EFF 11,76 V Übersteuerungsbereich 27649 6C01 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 256 10 V Nennbereich 20736 5100 7,5 V 361,7 μV FFFF -361,7 μV -20736 AF00 -7,5 V -27648 9400 -10 V -27649 93FF Untersteuerungsbereich -32512 8100 -11,76 V -32768 8000 <-11,76 V Unterlauf SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 257: Index
Funktionen, 14 Konventionen, 9 Hardware-Kanäle, 12 Prinzipschaltbild, 31 Zubehör, 15 Technologiemodule LED DIAG, 66 Anschlussbelegung, 23 LED Kanalfehler, 65 Technologieparameter, 192, 193 LED Kanalstatus, 65 Terminalblock, 21 LED MA, 67 LED MT, 66 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...
Seite 258 Index Verpolung, 32 Versorgungsspannung, 32 Wertstatus auswerten, 247 SIMATIC ET 200SP HA Technologiemodule Gerätehandbuch, 05/2020, A5E46889001-AA...

Siemens SIMATIC ET 200SP HA Gerätehandbuch

1 Security-Hinweise

2 Vorwort

3 Produktübersicht

4 Anschließen

5 Parameter

6 Anzeigen und Alarme

7 Funktionen

8 Technische Daten

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Siemens SIMATIC ET 200SP HA

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMATIC ET 200SP HA