6. ÜBERBLICK ÜBER DIE PROGRAMMIERUNG
Nach Einschalten der Stromversorgung folgt eine kurze Initialisierungsphase. In dieser Zeit darf der Heli mit dem
MICROBEAST nicht bewegt werden. Zuerst führt das MICROBEAST einen kurzen LED-Test durch. Danach wird für
ca. 3 Sekunden die aufgespielte Softwareversion angezeigt. In der verbleibenden Zeit wird durch ein Lauflicht der LEDs
A - G signalisiert, dass die Sensoren gerade kalibriert werden, ein Lauflicht der LEDs H - N zeigt die Initialisierung der
Fernsteuersignale an.
Sobald das System betriebsbereit ist, wird dies durch eine kurze Bewegung der Taumelscheibenservos angezeigt.
Die Status LED ist danach entweder aus, blau blinkend bzw. blau für die Anzeige des HeadingLock-Modus oder
violett für die Anzeige des Normal-Modus. Zusätzlich sehen Sie für ca. 10 Sekunden das Aufleuchten einer der Menü
LEDs, wodurch Ihnen die Höhe der momentan eingestellten Heckkreiselempfindlichkeit angezeigt wird.
Die Programmierung des MICROBEAST läuft grundsätzlich wie folgt ab:
Es wird zwischen zwei Menüebenen unterschieden. Aus der Betriebsbereitschaft heraus können Sie immer nur
in eine Menüebene gelangen. Ein Wechsel zwischen den Ebenen ist nicht möglich, sondern Sie müssen immer
erst eine Ebene verlassen, um die andere aufrufen zu können. Jede Ebene beinhaltet mehrere Einstellpunkte.
An welchem Punkt der Einstellung Sie sich gerade befinden, zeigt eine der gelben LEDs neben dem entspre-
chenden Buchstaben an. Beachten Sie, dass die beiden Menüebenen unterschiedlich viele Einstellpunkte haben.
• U m in das Setupmenü zu gelangen, halten Sie den Taster solange gedrückt, bis die LED neben Punkt A
dauerhaft leuchtet und lassen Sie den Taster los. In diesem Menü werden alle Grundeinstellungen
vorgenommen um das MICROBEAST auf den verwendeten Helikopter abzustimmen.
• U m zum Parametermenü zu gelangen, halten Sie den Taster nur kurz gedrückt bis die LED neben Punkt A
schnell zu blinken anfängt und lassen Sie den Taster los. Dieses Menü dient zur Feinabstimmung des
Flugverhaltens und wird vor allem später auf dem Flugplatz benötigt.
• I n der Menüebene können Sie, soweit an dem jeweiligen Einstellpunkt vorgesehen, die verschiedenen Opti-
onen durch Betätigung des Heckrotor-Steuerknüppels in eine Richtung anwählen. Die momentan ausge-
wählte Option wird durch Farbe und Zustand der Status LED angezeigt. Mögliche Kombinationen sind:
aus, violett, rot blinkend, rot, blau blinkend, blau. Bei einigen Menüs ist auch die Einstellung über weitere/
andere Steuerfunktionen nötig.
• D urch einen kurzen Druck auf den Taster wird die getätigte Einstellung gespeichert und Sie gelangen zum
jeweils nächsten Menüpunkt. Sie können einzelne Menüpunkte auch überspringen, ohne eine Einstellung
vorzunehmen. Hierbei dürfen Sie keinen der Steuerknüppel betätigen, wenn Sie sich in dem zu
überspringenden Menüpunkt befinden, sondern drücken einfach nochmals kurz den Taster.
Nach dem jeweils letzten Einstellpunkt führt der Tastendruck zum Verlassen der Menüebene und das MICROBEAST
ist wieder betriebsbereit. Falls 4 Minuten lang keine Eingabe erfolgt, wird die Menüebene automatisch verlassen
(dies gilt nicht in den Setupmenü Einstellpunkten D, G, I und J. Somit haben Sie genügend Zeit, das Setup
Ihres Helis anzupassen).
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