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Beastx MICROBEAST Bedienungsanleitung

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Verwandte Anleitungen für Beastx MICROBEAST

Inhaltszusammenfassung für Beastx MICROBEAST

  • Seite 1 Bedienungsanleitung...

  • Seite 2: Warnhinweise

    Die Piloten sind voll verantwortlich für ihre Handlungen und aus dem Betrieb von Flugmodellen entstehende Beschädigungen und Verletzungen. -Flybarlesssystem ist keine Flughilfe für Anfänger, es ersetzt lediglich die MICROBEAST normalerweise bei Modellhelikoptern erforderliche Paddelebene. Sie sollten beim Gebrauch daher unbedingt schon über Flugerfahrung und Erfahrung im Umgang von RC-Modellhelikoptern besitzen.
  • Seite 3 BEASTX a B s o l u t e s t a B l e Bedienungsanleitung...

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    3.4 Benutzung des MICROBEAST als Heckkreisel ........
  • Seite 5 MiCRoBeast Kurzübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

  • Seite 6: Einleitung

    Im Anhang finden Sie eine Schnellübersicht über die Programmierebenen die Sie später auf dem Flug- feld als kurzes Nachschlagewerk nutzen können. Wir empfehlen Ihnen, von Zeit zu Zeit unsere Homepage WWW .BeastX .CoM zu besuchen, wo wir Sie über neueste Updates und Downloads informieren werden.

  • Seite 7: Lieferumfang

    2. lieferumfang Empfängeranschlusskabel 15cm Bedienungsanleitung MICROBEAST Klebepads Einstellwerkzeug optionales Zubehör (separat erhältlich) USB-Interface Empfänger- anschlusskabel 8cm Kabel für den Heckkreiselbetrieb...

  • Seite 8: Einbau Und Anschluss

    3. einbau und anschluss 3 .1 einbau des MiCRoBeast Befestigen Sie das mit einem der beiliegenden Klebepads an MICROBEAST einer möglichst vibrationsarmen Stelle in Ihrem Helikopter (z.B. auf der Kreisel- oder Empfängerplattform). Die Fläche der Klebepads ist etwas größer als die Grundfläche des MICROBEAST Dies ermöglicht einen optimalen Halt bei gleichzeitig guten Dämpfungseigen-...

  • Seite 9: Anschluss Der Kabel Und Servos

    Stecken Sie nun die Verbindungskabel für Roll, Nick, Pitch, Heck und Kreiselempfindlichkeit (Gain) vom Empfänger zum ein. MICROBEAST Roll und Nick haben eigene stromführende Kabel. Pitch (rot), Heck (orange) und Gain (braun) sind zu einem Kombikabel zusammengefasst. Hier wird nur das Signal vom Empfänger übertragen.
  • Seite 10 AUX2 braun AUX1 GEAR JR / spektrum orange RUDD empfänger ELEV AILE THRO braun orange FutaBa empfänger Abb. 4 Alle anderen Kabel wie Gasservo, Motorregler oder Stromversorgung werden wie gewohnt an den Fernsteuerempfänger angeschlossen.
  • Seite 11 Stecken Sie die drei Taumelscheibenservos am an. Auf Steckplatz CH1 kommt das MICROBEAST Nickservo. Bei elektronischer Taumelscheibenmischung sind die beiden Rollservos an CH2 und CH3 anzuschließen: 90° 120° 140° Flugrichtung Abb. 5 Bei mechanischer Taumelscheibenmischung sind die Servos wie folgt anzustecken:...

  • Seite 12: Vorbereiten Der Fernsteueranlage

    Heck aktiv sind. Die anderen Einstellungen für den Motor oder eventuell Zusatzfunktionen können Sie natürlich wie gewohnt an Ihrer Fernsteuerung vornehmen. 3 .4 Benutzung des MiCRoBeast als Heckkreisel kann auch als alleinstehender Heckkreisel verwendet werden. Hierfür ist ein MICROBEAST optional zu erwerbendes Kabel für den Heckkreiselbetrieb notwendig.
  • Seite 13 Schließen Sie das Signalkabel mit der gelben und orangefarbenen Leitung an den Anschluss [ aux | Pit | Rud ] an. Die orangefarbene Leitung muss dabei die obere Leitung sein, die näher MICROBEAST am Gehäusedeckel ist. Das Kabel mit der Spannungsversorgung ist daneben am Eingang [ ele | di1 ] anzustecken. Die brau- ne Leitung für den Minuspol muss dabei die unterste Leitung sein, die näher zum Gehäuseboden zeigt.

  • Seite 14: Überblick Über Die Programmierung

    Schalten Sie die Empfängerstromversorgung ein. Es folgt eine kurze Initialisierungsphase. In dieser Zeit darf der Heli mit dem nicht bewegt werden. Die Status LED leuchtet rot. Die LEDs MICROBEAST H bis N zeigen an, dass die Fernsteuersignale initialisiert werden, die LEDs A bis G stehen für die Sensorkalibrierung.
  • Seite 15 Fliegen sie niemals wenn sich das in einem der einstellmenüs befindet! MICROBEAST in diesem Zustand ist die Regelung deaktiviert und oftmals auch einzelne steuerfunktionen . Betriebsebene Menü LEDs: Höhe der Heckkreiselempfindlichkeit A=0% bis N=150% (wird beim Einschalten oder bei Veränderung kurz angezeigt) Taster: - gedrückt halten bis LED A...

  • Seite 16: Setupmenü

    4 .1 setupmenü Abb. 8 Keine Menü LED leuchtet Taster ca. 3 Sekunden gedrückt halten Menü LED A leuchtet dauerhaft Betriebsbereit Setupmenü - Einstellpunkt A 4 .2 Parametermenü Abb. 9 Keine Menü LED leuchtet Taster kurz gedrückt halten Menü LED A blinkt schnell Betriebsbereit Parametermenü...

  • Seite 17: Auswahl Der Optionen Innerhalb Der Menüs

    4 .3 auswahl der optionen innerhalb der Menüs violett Durch bewegen des Hecksteuerknüppels nach links oder rechts gelangen Sie zu den Optionen innerhalb der Menüs blau Abb. 10 Anzeige der Status LED: 4 .4 auswahl des nächsten einstellpunkts Abb. 11 Taster kurz gedrückt halten Einstellpunkt A Einstellpunkt B...

  • Seite 18: Menüausgang

    4 .5 Menüausgang Nach dem jeweils letzten Menüpunkt springt das zurück in den Betriebsmodus: MICROBEAST Taster kurz drücken Setupmenü - Einstellpunk N Taster kurz drücken Betriebsbereit Abb. 12 Parametermenü - Einstellpunkt D...

  • Seite 19: Grundeinstellung (Setupmenü)

    Betriebsbereitschaft an . auf Werkseinstellung zurücksetzen (Factory Reset): Sie haben an jedem Punkt im setupmenü die Möglichkeit, das MICROBEAST auf die Werkseinstellung zurückzusetzen. Halten Sie hierzu im setupmenü den Taster für mindestens zehn Sekunden gedrückt.

  • Seite 20: A - Betriebsart Des Microbeast

    – Betriebsart des MiCRoBeast Bei Einstellpunkt A können Sie zwischen den verschiedenen Betriebsarten des MICROBEAST umschalten. Zur Auswahl stehen der Betrieb als 3-Achs-Fluglagenregler für paddellose Helikopter (Flybarless-Betrieb) und der Betrieb als Heckkreisel für Helikopter mit herkömmlichem Paddelrotor- kopf. der Heckkreiselbetrieb ist nur mit dem speziellen Heck-gyro anschlusskabel möglich!

  • Seite 21: B - Einbaulage Des Microbeast

    MICROBEAST (bedruckte Seite im 90 Grad Winkel zur Hauptrotorwelle) oder senkrecht montiert ist (bedruckte Seite parallel zur Hauptrotorwelle). Die Farbe der Status LED zeigt die momentan im MICROBEAST ausgewählte Einbaulage an: status led einbauposition senkrecht (hochkant) blau waagerecht (flach) Durch kurzes Bewegen des Heckrotorsteuerknüppels in eine beliebige Richtung können Sie wie ein-...

  • Seite 22: C - Taumelscheibenservo-Frequenz

    C – taumelscheibenservo-Frequenz Sollten Sie das mit dem optional erhältlichen Kabel für den alleinigen Heckkreiselbe- MICROBEAST trieb verwenden (vgl. Abschitt 3.4), so brauchen Sie hier keine Einstellung vornehmen. Bei Einstellpunkt C wählen Sie die Ansteuerfrequenz für Ihre taumelscheibenservos aus. Falls sie analoge servos verwenden wählen sie, soweit ihnen nichts anderes bekannt ist, niemals eine höhere ansteuerfrequenz als 50 Hz aus .

  • Seite 23: D - Heckservo-Mittenimpuls

    Die Auswahl der Ansteuerfrequenz erfolgt durch wiederholtes Betätigen des Heckrotorsteuerknüppels in eine Richtung bis die Status-LED in der entsprechenden Farbe leuchtet. durch kurzen druck auf den taster wird der Wert gespeichert und sie gelangen zu einstellpunkt D. d – Heckservo-Mittenimpuls Unter Einstellpunkt D ist der Mittenimpuls für das Heckrotorservo auszuwählen.

  • Seite 24: E - Heckservo-Ansteuerfrequenz

    e – Heckservo-ansteuerfrequenz Wie bei den Taumelscheibenservos unter Einstellpunkt C ist auch die Ansteuerfrequenz für das Heckservo auszuwählen. Die Farbe der Status LED zeigt die momentan gewählte Frequenz an, die Auswahl erfolgt durch wiederhol- tes Betätigen des Heckrotorsteuerknüppels: status led Heckservofrequenz 50 Hz violett...

  • Seite 25: F - Heckrotor-Endanschläge

    Nach kurzer Zeit fängt die Status LED je nach eingestellter Richtung rot oder blau zu leuchten an. zeigt Ihnen hierdurch, dass das Limit für diese Richtung eingelernt wurde. MICROBEAST Achten sie darauf, dass die an der Fernsteuerung gesteuerte Richtung auch der Richtung ent- spricht, in die sich der Helikopter drehen soll.
  • Seite 26 Hängen Sie in diesem Fall den Kugelkopf des Anlenkgestänges am Servohorn weiter innen ein. Dies stellt sicher, dass der Heckkreisel des optimal arbeiten kann und genü- MICROBEAST gend Servoauflösung zur Verfügung steht. durch druck auf den taster wird die einstellung gespeichert und sie gelangen zu einstellpunkt G .

  • Seite 27: G - Hecksensorrichtung

    – Hecksensorrichtung Beim letzten Punkt der Heckeinstellung müssen Sie prüfen, ob der Heckkreisel des MICROBEAST in die richtige Richtung ausgleicht. Bei einstellpunkt G können sie dies durch einen einfachen test herausfinden: Der Kreisel versucht immer einer möglichen Drehung des Helikopters entgegen zu steuern und so das Heck im Flug auf der Stelle zu halten.
  • Seite 28 Machen Sie nochmals obigen Test. Das sollte jetzt Drehungen mit einem Gegen- MICROBEAST steuern ausgleichen: Falsch Richtig Drehung Drehung Abb. 17 drücken sie jetzt den taster, um die einstellung zu speichern und bei einstellpunkt H mit der taumelscheibeneinstellung fortzufahren .

  • Seite 29: H - Trimmung Der Taumelscheibenservos

    H – trimmung der taumelscheibenservos Wenn Sie Einstellpunkt H anwählen, stehen die drei Taumelscheibenservos in ihrer Mittenposition (1520 μS) und die Status LED ist aus. Stecken Sie die Servohebel auf die Servos auf, so dass diese möglichst einen 90°-Winkel zu den Anlenk- gestängen bilden.
  • Seite 30 Längen Sie die Anlenkgestänge entsprechend der Anleitung Ihres Helis ab. Die Taumelscheibe sollte nun in einem rechten Winkel zur Hauptrotorwelle ausgerichtet sein und die Rotorblätter sollten 0° Pitchanstellwinkel haben. Abb. 18 Richten sie den taumelscheibenmitnehmer korrekt aus . Bei 0 º Pitch sollten die Mitnehmerarme horizontal stehen und die Kugeln der Blatthalteranlenkgestän- ge müssen exakt 90 º...

  • Seite 31: I - Taumelscheibenmischung

    Ihr Helikopter über eine mechanische Mischung verfügt. Für die Taumelscheiben mit 90 º -, 120 º - und 140 º - elektronische Mischung unterstützt das MICROBEAST Anlenkung. Welche Art der Taumelscheibenmischung Ihr Helikoptermodell besitzt, können Sie der Anleitung des Modells entnehmen.
  • Seite 32 Bewegen Sie so oft den Heckrotorsteuerknüppel in eine Richtung, bis die Status LED in der gewünsch- ten Farbe leuchtet, entsprechend dem verwendeten Taumelscheibentyp. Um die korrekten Servolaufrichtungen zu finden, bewegen Sie nun den Pitchknüppel und prüfen Sie, ob sich die Taumelscheibe auf und ab bewegt (die Richtung ist hierbei momentan unerheblich). Soll- ten ein oder mehrere Servos verkehrt herum laufen, bewegen Sie den Hecksteuerknüppel erneut und probieren Sie die nächste Variante aus.

  • Seite 33: J - Einstellung Des Zyklischen Regelweges

    J – einstellung des zyklischen Regelweges Unter diesem Einstellpunkt müssen Sie dem den Regelweg einlernen. MICROBEAST Bewegen Sie noch keinen Steuerknüppel an Ihrer Fernsteuerung. Richten Sie zuerst den Rotorkopf so aus, dass die Rotorblätter parallel zum Heckrohr/zur Längsachse des Helikopters stehen. Montieren Sie dann eine Pitcheinstelllehre auf das vordere Rotorblatt.
  • Seite 34 1. Richten Sie die Rotorblätter parallel zur Längsachse des Helis aus. Abb. 20 2. Stellen Sie nun 6° zyklischen Ausschlag auf der Längsachse ein. Rollsteuerknüppel in eine Richtung bewegen bis 6° zykl. Pitch anliegen Abb. 21...

  • Seite 35: K - Einstellung Des Kollektiven Pitch

    Pitchkurven programmieren, falls Sie dies wünschen. An diesem Einstellpunkt geht es allein darum, dem mitzuteilen, MICROBEAST welches die maximal verwendeten Pitchwerte sein werden. durch einen kurzen druck auf den taster werden die einstellungen gespeichert und sie gelan-...

  • Seite 36: L - Einstellung Des Taumelscheibenbegrenzers

    l – einstellung des taumelscheibenbegrenzers In Einstellpunkt L stellen Sie ein, wie weit die Taumelscheibe auf der Roll- und Nickachse ausschlagen kann. Hierbei wird der Ausschlag in einer Kreisbahn, wie bei einer Cyclic-Ring-Funktion, limitiert. Gehen Sie wie folgt vor: Steuern Sie vorsichtig mit den Steuerknüppeln für Roll, Nick und Pitch bis zu den jeweiligen Endan- schlägen um zu sehen, ob die Taumelscheibe oder die Servos an irgendeiner Stelle blockieren, das Gestänge sich verhakt oder überstreckt.

  • Seite 37: M - Überprüfung Der Sensorrichtungen

    M – Überprüfung der sensorrichtungen Unter Einstellpunkt M müssen Sie überprüfen, ob die Sensoren der Roll- und Nickachse des MICROBEAST korrekt arbeiten. Wenn Sie den Helikopter von Hand in eine bestimmte Richtung neigen, so muss die Taumelscheibe dieser Bewegung entgegen steuern.
  • Seite 38 Neigen Sie den Heli nach vorne Die Taumelscheibe muss sich nach hinten bewegen Abb. 22...
  • Seite 39 Die Taumelscheibe muss in die entgegengesetzte Richtung steuern Neigen Sie den Heli zur Seite Abb. 23...

  • Seite 40: N - Einstellung Der Pirouettenoptimierung

    Sollte die Taumelscheibenneigung gegenläufig zum Helikopter drehen, so läuft die Pirouettenoptimie- rung verkehrt herum. Um die Drehrichtung umzukehren bewegen Sie den Hecksteuerknüppel Ihrer Fernsteuerung in eine beliebige Richtung. Zur Kontrolle wechselt die Status LED am die Farbe: MICROBEAST status led Pirouettenoptimierung normal blau...
  • Seite 41 1. Die Taumelscheibe zeigt nach links 2. Drehen Sie den Heli um die Hochachse 3. Die Taumelscheibe muss weiterhin nach links zeigen Abb. 24...

  • Seite 42: Kreiselempfindlichkeit Und Drehregler

    Drehregler 2: Direktanteil - Taumelscheibe Drehregler 3: Heckdynamik Abb. 25 Verwenden sie bitte nur das original BeastX - einstellwerkzeug aus Kunststoff um zu verhin- dern, dass die drehregler beschädigt werden! 1 . taumelscheibenempfindlichkeit (drehregler 1) Drehen Sie den Drehregler 1 im Uhrzeigersinn um die taumelscheibenempfindlichkeit zu erhöhen.

  • Seite 43: Taumelscheiben-Direktanteil (Drehregler 2)

    2 . taumelscheiben-direktanteil (drehregler 2) Drehen Sie Drehregler 2 im Uhrzeigersinn um den Direktanteil der Steuerknüppel für die zyklischen Funktionen der Taumelscheibe zu erhöhen. Im Auslieferungszustand steht der Drehregler 2 in Mitten- position wodurch für die meisten Anwendungsfälle eine gute Abstimmung gegeben ist. Eine Erhöhung des Direktanteils sorgt für ein aggressiveres Ansprechen auf Steuereingaben bei Roll und Nick.

  • Seite 44: Normal-Modus

    Farbe der status led zeigt ihnen bei Betriebsbereitschaft des an, welcher MICROBEAST Modus gerade aktiv ist . Violett entspricht dem Normal-Modus und blau dem Headinglock-Modus. Zusätzlich zeigt das während dem Verstellen der Empfindlichkeit sowie beim Initialisieren anhand der MICROBEAST Menü...

  • Seite 45: Parametermenü

    Wenn das betriebsbereit ist, halten Sie den Taster kurz gedrückt bis die Menü LED MICROBEAST neben Punkt A schnell zu blinken anfängt und lassen Sie den Taster los. Hierdurch gelangen Sie in das Parametermenü. Um zum nächsten Punkt zu gelangen drücken Sie einfach den Taster erneut kurz.

  • Seite 46: B - Steuercharakteristik

    Unter Einstellpunkt B können Sie das Steuerverhalten des Helikopters bestimmen. Dies umfasst zum einen die maximale Drehrate des Helikopters und zum anderen wie sensibel das MICROBEAST auf Bewegungen des Roll-, Nick- und Hecksteuerknüppels im Bereich der Knüppelmittenstellung reagiert. Für die meisten Piloten sollte die Einstellung „sport“ ausreichend sein.

  • Seite 47: C - Taumelscheiben-Aufbäumkompensation

    C – taumelscheiben-aufbäumkompensation Fliegen Sie mit dem Heli schnell horizontal geradeaus. Steuern Sie dabei ruckartig kollektives Pitch. Der Heli sollte im Steig- und Sinkflug seine horizontale Fluglage beibehalten. Zieht der Heli die Nase nach oben und unten („Delfinbewegung“), so erhöhen Sie den Wert unter Einstellpunkt C. Ist die TS-Auf- bäumkompensation zu hoch eingestellt, dann verhält sich der Heli unnatürlich (träge).

  • Seite 48: D - Heckoptimierung Headinglock-Anteil

    d – Heckoptimierung Headinglock-anteil Unter Einstellpunkt D können Sie den Headinglock-Anteil für die Heckregelung bestimmen: • Ist der Headinglock-Anteil zu niedrig, so äußert sich dies in einer ungleichmäßigen Heckdrehrate während Fahrtpirouetten und Seitenwind. • Ist der Headinglock-Anteil zu hoch, so wird das Heck beim Abstoppen nach einer Pirouette im Schwe- beflug wieder langsam zurückpendeln.

  • Seite 49: Der Erstflug

    Jetzt ist es Zeit, den Helikopter zum ersten Mal mit dem zu fliegen. MICROBEAST Nach dem Einschalten der Empfangsanlage warten Sie, bis das MICROBEAST vollständig initialisiert hat. Das System zeigt dies durch eine kurze Bewegung der Taumelscheibenservos an und die Status LED leuchtet dauerhaft blau oder violett.

  • Seite 50: Anhang

    9. anhang 9 .1 seRVoPaRaMeteR Heck taumelscheibe Hersteller servobezeichnung Servofrequenz Mittenimpuls Servofrequenz Farbe - Hz Farbe - µs Farbe - Hz align DS 410 blau - 200 blau - 1520 violett - 165 DS 420 blau - 200 blau - 1520 blau - 333 DS 510 blau - 200...
  • Seite 51 Heck taumelscheibe Hersteller servobezeichnung Servofrequenz Mittenimpuls Servofrequenz Farbe - Hz Farbe - µs Farbe - Hz HiteC HS-5065 MG blau - 200 blau - 1520 violett - 165 HS-5083 MG violett - 960 blau - 333 HS-5084 MG blau - 200 blau - 1520 blau - 333 HS-5245 MG...

  • Seite 52: Fehlerbehebung

    Fernsteuerung weder gestört werden. - Rotorblätter sorgfältig auswuchten getrimmt noch irgendein Mischer verwendet! - Heckriemenspannung ändern Evtl. scheint das Driftverhalten - Wählen Sie einen anderen Einbauort an mit der Rotorkopfdrehzahl ihrem Heli für das MICROBEAST zusammenzuhängen. - Versuchen Sie versch. Klebepad-Varianten...
  • Seite 53 Einbaurichtung ändern. ausgewählt. Das Heckservo reagiert nur sehr langsam auf Drehbewe- gung, auf der Nickachse reagiert das MICROBEAST gar nicht. der Heli wippt im Flug auf Die Hebelverhältnisse - Stellen Sie im Setupmenü unter Punkt J der Roll u . nick-achse .

  • Seite 54: Rechtlicher Hinweis

    Alle Angaben dieses Dokuments haben wir sorgfältig geprüft. Eine Garantie für die Richtigkeit, Voll- ständigkeit und Aktualität können wir nicht übernehmen. Für Verbesserungsvorschläge sind wir allen Einsendern dankbar. Schicken Sie uns einfach eine E-Mail an info@beastx.com. Haftungsausschluss Alle enthaltenen Informationen werden hinsichtlich Richtigkeit und Vollständigkeit mit größter Sorg- falt kontrolliert.

  • Seite 55: Microbeast Kurzübersicht

    (Menü LED leuchtet dauerhaft ) status led: violett blau Betriebsart nur Heckkreisel Flybarless einbauposition hochkant flach Taumelscheibe - servofrequenz 50 Hz 65 Hz 120 Hz 200 Hz Heckservo - neutral-impuls 960 μS 760 μS 1520 μS Heckservo - Frequenz...
  • Seite 56 Version 1 .0 de März 2010 WWW.beastX.com...

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