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Beastx MICROBEAST Bedienungsanleitung
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Beastx MICROBEAST Bedienungsanleitung

3-achs-kreiselsystem für rc-flugmodelle
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Verwandte Anleitungen für Beastx MICROBEAST

Inhaltszusammenfassung für Beastx MICROBEAST

  • Seite 1 Version 3.0 BEDIENUNGSANLEITUNG...
  • Seite 3 BEASTX A B S O L U T E S T A B L E Version 3.0 BEDIENUNGSANLEITUNG...

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    A Einbaulage des MICROBEAST ........
  • Seite 5 I Einstellen der Taumelscheibenservo-Laufrichtungen ......50 J Einstellung des zyklischen Regelweges ......... 51 K Einstellung des kollektiven Pitch .

  • Seite 6: Warnhinweise

    Unfällen führen. Die Piloten sind voll verantwortlich für ihr Handeln und für durch den Betrieb ihrer Flugmodelle entstehende Beschädigungen und Verletzungen. Das MICROBEAST ist keine Flughilfe für Anfänger! Es ersetzt lediglich die normalerweise bei Modellhelikoptern erforderliche Paddelstange. Sie sollten beim Gebrauch daher unbedingt schon über Flugerfahrung und Erfahrung im Umgang von RC-Modellhelikoptern besitzen.
  • Seite 7 Insbesondere bei Betrieb von Elektromodellen mit „Singleline“ Empfängern ist darauf zu achten, dass während der Einstellarbeiten der Elektromotor nicht ungewollt anlaufen kann, falls der Motorregler direkt am MICROBEAST angeschlossen ist. Wir empfehlen, für die Dauer der Einstellarbeiten den Elektromotor nicht an den Motorsteller anzustecken und vor der ersten Inbetriebnahme den Elektromotor nicht an das Rotorsystem anzukoppeln sondern zu überprüfen, ob der Motor bei Einschalten der...

  • Seite 8: Allgemeine Informationen

    Sollte NUR die LED B aufleuchten oder die Initialisierung nicht wie beschrieben ablaufen sondern NUR aus einem Lauflicht aller Menü LEDs A - N bestehen, so ist auf Ihrem MICROBEAST eine ältere Version aufgespielt. In diesem Fall empfehlen wir ein Update auf eine neuere Softwareversion. Möchten Sie die alte Softwareversion weiter nutzen, so müssen Sie hierzu unbedingt die passende Anleitung...

  • Seite 9: Einleitung

    Zusätzlich ist im MICROBEAST ein hochwertiges Heckkreiselsystem integriert, wodurch perfektes Stoppverhalten und eine hohe Haltekraft des Heckrotors in allen Fluglagen gewährleistet werden. Das MICROBEAST kann in fast allen Heligrößen verbaut werden, egal ob mit Elektro- oder Verbrennungs- motor und entspricht höchsten Maßstäben im Bereich der Modellheliszene.

  • Seite 10: Überblick - Lieferumfang

    2. ÜBERBLICK - LIEFERUMFANG Empfängeranschlusskabel 15cm Bedienungsanleitung MICROBEAST Klebepads Einstellwerkzeug Optionales Zubehör (separat erhältlich) USB-Interface Empfänger- anschlusskabel Kabel für den Heckkreiselbetrieb Spektrum®-Adapterkabel...

  • Seite 11: Vorbereitung Und Servoanschluss

    Anschlusskabel immer in oder gegen die Flugrichtung des Helikopters zeigen. Abb. 1 Achten Sie darauf, dass die Gehäusekanten des MICROBEAST absolut parallel zu den Drehachsen des Helikopters ausgerichtet sind und insbesondere die Montagestelle auf der Roll- und Nickachse winkelrichtig zur Hauptrotorwelle ist! Anschlüsse parallel...

  • Seite 12: Vorbereiten Der Fernsteueranlage Für Den Betrieb Ohne Paddelstange

    Legen Sie in Ihrem Fernsteuersender einen neuen Modellspeicher für Ihr Modell an. Für den Betrieb Ihres Helis mit dem MICROBEAST dürfen keinerlei Mischfunktionen für die Taumelscheibe und das Heck aktiviert sein. Jede Steuerfunktion wird über einen ungemischten Kanalausgang am Empfänger ausgegeben. Die Anforderungen an den Fernsteuersender sind daher für den Betrieb mit dem MICROBEAST sehr gering.

  • Seite 13: Anschluss Der Servos Und Weiterer Funktionen

    Eigengewicht der Kabel bewegt wird. Verwenden Sie insbesondere in unmittelbarer Nähe zu der Stelle, an der die Kabel in das MICROBEAST eingesteckt sind, keinen Schrumpf- oder Gewebeschlauch um die Kabel zu bündeln oder zu ummanteln. Dies macht die Kabel steif und unflexibel und kann dazu führen, dass selbst geringste Vibrationen auf das MICROBEAST übertra-...

  • Seite 14: Empfängeranschluss

    Empfängertypen zu verwenden. Es wird hierbei grundsätzlich zwischen herkömmlichen Standard Empfänger und „Singleline“ Empfänger unterschieden: Ein Standard Empfänger ist JEDER Empfänger den Sie über 5 einzelne Stecker an das MICROBEAST anschließen. Über jeden dieser 5 Stecker wir jeweils nur eine Funktion übertragen. Durch richtiges Einstecken der einzelnen Stecker wird die richtige Funktion auf den passenden Eingang am MICROBEAST geführt.

  • Seite 15: Anschluss Eines Standard-Empfängers

    Stecken Sie alle Stecker auch polrichtig in das MICROBEAST ein. Die orangefarbene Leitung muss am MICROBEAST immer die oberste sein und die braune Leitung die unterste. Achten Sie auch darauf, die Stecker nicht versehentlich in den Zwischenraum neben den Pins oder vertikal um einen Pin versetzt...
  • Seite 16 Wenn alles korrekt angeschlossen ist, können Sie direkt bei Kapitel 6 fortfahren . Beachten Sie aber, falls Sie das MICROBEAST vorher schon in Verbindung mit einem „Singleline“ Empfänger benutzt haben, dass Sie im Empfänger - Einstellmenü unter Einstellpunkt A wieder auf „Standard Empfänger“...

  • Seite 17: Verwendung Des Microbeast Als Heckkreisel

    Schließen Sie das Signalkabel mit der gelben oder orangefarbenen Leitung an den Anschluss [AUX|Pit|Rud] am MICROBEAST an. Die orangefarbene Leitung muss dabei die obere Leitung sein, die näher am Gehäusedeckel sitzt. Das Kabel mit der Spannungsversorgung ist daneben am Eingang [ELE|DI1] anzustecken. Die braune Leitung für den Minuspol muss dabei die unterste Leitung sein, die näher zum Gehäuseboden zeigt.

  • Seite 18: Anschluss Eines „Singleline" Empfängers

    Funktionen des Fernsteuersystems nutzen zu können. Ein Hold/Failsafe Zustand im MICROBEAST selbst kann nur ausgelöst werden, wenn im Falle eines Funkverbindungsverlustes kein gültiges Steuersignal mehr an das MICROBEAST über den „Singelline“ Ausgang gesendet wird. Es geben jedoch die meisten „Singleline“ Empfänger bei Funkverbindungsverlust weiterhin Daten am „Singleline“...

  • Seite 19: Spektrum® Satellitenempfänger

    Um einen Spektrum® Satellitenempfänger (remote receiver) am MICROBEAST anzuschließen ist ein spezieller Adapter mit integrierter Spannungsregelung notwendig, der optional erhältlich ist. Dieser Adapter wird am Eingang [DI1] des MICROBEAST angeschlossen. Bitte achten Sie auf korrekte Polung, die orangefarbene Signalleitung muss dem Gehäusedeckel am nächsten sein. Der Stecker des Spektrum®...
  • Seite 20 Betrieb aber zu Funkstörungen oder kompletten Verlust der Verbindung führen kann! Stecken Sie einen Spektrum® „Bind Plug“ auf den [SYS] Anschluss des MICROBEAST. In Fällen, in denen die Stromversorgung ausschließlich über den [SYS] Anschluss erfolgt, muss zum Binden die Stromversorgung vorübergehend über einen der anderen Anschlüsse erfolgen (CH1 –...
  • Seite 21 Taster gedrückt halten Taster loslassen Bind Plug DSMX Satellit gewählt DSMX - Satellit Stromversorgung (wahlweise über CH1 - CH5) LED H muss blinken Stromversorgung einschalten Bind Plug DSM2 Satellit gewählt DSM2 - Satellit Stromversorgung (wahlweise über CH1 - CH5) LED N muss blinken Jetzt Bind-Vorgang am Sender einleiten! LED H muss blinken...
  • Seite 22 Steckern die bei Futaba® sonst übliche Kunststoffnase, welche die Signalleitung (orange) markiert und vor Verpolung schützen soll. Stecken Sie das andere Ende des Kabels am MICROBEAST in den Eingang [DI1]. Achten Sie unbedingt auf richtige Polung, die orangefarbene Signalleitung muss beim MICROBEAST dem Gehäusedeckel am nächsten sein.
  • Seite 23 Verbinden Sie den „Singleline“ Empfänger und das MICROBEAST mittels eines der beiliegenden 3-adrigen Anschlusskabel, bei welchen an jedem Ende ein Servostecker sitzt. Stecken Sie das Kabel am MICROBEAST in den Eingang [DI1] und das andere Ende am Empfänger in den entsprechenden Ausgang.

  • Seite 24: Empfänger - Einstellmenü

    Unterpunkte überspringen und mit Kapitel 6 fortfahren. 5 .1 Auswahl des Empfängertyps (Einstellpunkt A) Um in das Empfänger-Einstellmenü zu gelangen, drücken Sie den Taster am MICROBEAST und halten Sie ihn gedrückt, während Sie die Empfängerstromversorgung einschalten. Die gelbe Menü LED A sollte jetzt blinken und Sie können den Taster loslassen.

  • Seite 25: Zeichenerklärung

    Zeichenerklärung: LED leuchtet: LED blinkt: Drücken Sie dann einmal kurz auf den Taster, um zu Menüpunkt B zu wechseln . Sollten Sie vorher aus Versehen schon kurz anstatt lang gedrückt haben, so schalten Sie einfach die Stromversorgung nochmals aus und wiederholen Sie die Einstellprozedur. Programmierbeispiel: Betrieb mit Futaba®...

  • Seite 26: Kanalbelegung Der Fernsteuerkanäle (Einstellpunkte B - H)

    5 .2 .1 Voreingestellte Kanalbelegung Bei der Auswahl eines „Singleline“ Empfängers wird eine dem Empfängertyp entsprechende Kanalbelegung im MICROBEAST voreingestellt. Vergleichen Sie nachfolgende Tabellen und überprüfen Sie, ob Ihr Fernsteuersender die Steuerfunktionen in der angegebenen Reihenfolge der Voreinstellung ausgibt. Sollte dies nicht der Fall sein, müssen die Kanäle in den Einstellpunkten B - H Schritt für Schritt eingelernt werden (siehe hierfür Abschnitt 5.2.2).
  • Seite 27 SRXL BEASTRX Multiplex Zuordnung im Sender Steuerfunktion Steuerfunktion Kanal 1 Roll Roll Kanal 2 Nick Nick Kanal 3 Motor (CH5) Heck Kanal 4 Heck Pitch Kanal 5 Kreiselempf. Heck Motor (CH5) Kanal 6 Pitch Kreiselempf. Heck Kanal 7 Zusatz (CH6) Zusatz (CH6) Wenn Sie sich an Einstellpunkt B befinden, warten Sie, bis die Status LED blau leuchtet.

  • Seite 28: Einlernen Einer Geänderten Kanalreihenfolge

    Richtung Sie den Knüppel bewegen oder in welcher Position der Geber steht. Nicht der Kanalwert selbst ist entscheidend, sondern die Veränderung eines Wertes. Daher ist wichtig, dass immer genau eine Funktion betätigt wird und nicht aus Versehen mehrere zeitgleich. Anderenfalls kann das MICROBEAST den zuzuweisenden Kanal nicht mit Sicherheit erkennen.
  • Seite 29 Zusatzfunktion (CH6) Sollten Sie den falschen Geber bewegt haben, können Sie auch nochmals die richtige Funktion betätigen. Das MICROBEAST merkt sich nur die zuletzt betätigte Funktion, welche es durch blaues Blinken der Status LED bestätigt hat. Drücken Sie nach Einlernen der jeweiligen Funktion den Taster, um die Zuweisung zu speichern und um zum nächsten Einstellpunkt zu gelangen.
  • Seite 30 Falls die Status LED rot leuchtet bedeutet dies, dass noch kein gültiges Fernsteuersignal anliegt. Eine Kanalzuweisung ist in diesem Fall noch nicht möglich! Sollte die Status LED nicht innerhalb weniger Sekunden blau leuchten, prüfen Sie bitte ob der Empfänger korrekt mit der Fernsteue- rung verbunden ist („Binding“...

  • Seite 31: Failsafe-Funktion (Einstellpunkt N)

    Unterbrechung des Empfangssignals die Position entsprechend dem zuletzt gültigen Steuersignal (Hold-Funktion). Damit ist die Empfängergrundeinstellung abgeschlossen und nach dem Tastendruck geht das MICROBEAST in den Ruhezustand (alle Menü LEDs blinken) . Schalten Sie die Stromversorgung nun aus und fahren Sie wie in den nächsten Kapiteln beschrieben fort.

  • Seite 32: Überblick Über Die Programmierung

    Nach Einschalten der Stromversorgung folgt eine kurze Initialisierungsphase. In dieser Zeit darf der Heli mit dem MICROBEAST nicht bewegt werden. Zuerst führt das MICROBEAST einen kurzen LED-Test durch. Danach wird für ca. 3 Sekunden die aufgespielte Softwareversion angezeigt. In der verbleibenden Zeit wird durch ein Lauflicht der LEDs A - G signalisiert, dass die Sensoren gerade kalibriert werden, ein Lauflicht der LEDs H - N zeigt die Initialisierung der...
  • Seite 33 Fliegen Sie niemals, wenn sich das MICROBEAST in einem der Einstellmenüs befindet! In diesem Zustand sind Steuerung und Regelung deaktiviert. Betriebsebene Menü LEDs: Höhe der Heckkreiselempfindlichkeit A=0% bis N=100% (wird beim Einschalten oder bei Veränderung kurz angezeigt) Taster: - gedrückt halten bis LED A dauerhaft leuchtet für Setupmenü...

  • Seite 34: Setupmenü

    6 .1 Setupmenü Abb. 16 Keine Menü LED leuchtet Taster ca. 3 Sekunden gedrückt halten Menü LED A leuchtet dauerhaft Betriebsbereit Setupmenü - Einstellpunkt A 6 .2 Parametermenü Abb. 17 Keine Menü LED leuchtet Taster kurz gedrückt halten Menü LED A blinkt schnell Betriebsbereit Parametermenü...

  • Seite 35: Beispiel: Auswahl Der Optionen Innerhalb Eines Einstellpunkts

    6 .3 Beispiel: Auswahl der Optionen innerhalb eines Einstellpunkts Anzeige der Status LED: rot blinkend violett Durch Bewegen des Heck - steuerknüppels nach links oder rechts gelangen Sie zu den Optionen innerhalb blau blau blinkend eines Einstellpunkts. Die Anzahl der Auswahl- möglichkeiten kann hierbei variieren.

  • Seite 36: Grundeinstellung (Setupmenü)

    Vor dem ersten Flug muss das MICROBEAST auf den Helikopter und die verwendeten Komponenten eingestellt werden. Sobald das MICROBEAST betriebsbereit ist, halten Sie den Taster solange gedrückt, bis die Menü LED neben Punkt A dauerhaft leuchtet (die LED blinkt zuerst nur schnell und leuchtet erst nach einiger Zeit dauerhaft).

  • Seite 37: A Einbaulage Des Microbeast

    A Einbaulage des MICROBEAST Das MICROBEAST lässt sich nahezu beliebig in Ihrem Modellhelikopter montieren. Achten Sie lediglich darauf, dass die Steckerleiste in Flugrichtung oder zum Heck des Helikopters zeigt (siehe hierzu bereits Abschnitt 3.1). Unter Einstellpunkt A müssen Sie auswählen, ob das MICROBEAST waagerecht montiert wurde (bedruckte Seite im 90 Grad Winkel zur Hauptrotorwelle) oder senkrecht montiert ist (bedruckte Seite parallel zur Hauptrotorwelle).

  • Seite 38: B Taumelscheibenservo - Ansteuerfrequenz

    B Taumelscheibenservo - Ansteuerfrequenz Sollten Sie das MICROBEAST mit dem optional erhältlichen Kabel für den alleinigen Heckkreiselbetrieb verwenden (vgl. Abschnitt 4.1.2), so brauchen Sie hier keine Einstellung vornehmen. Bei Einstellpunkt B wählen Sie die Ansteuerfrequenz für Ihre Taumelscheibenservos aus. Wenn Sie nicht wissen, welche Ansteuerfrequenz Ihre Servos maximal vertragen, wählen Sie bitte keine höhere Ansteuerfrequenz als 50 Hz aus .
  • Seite 39 Über die Option „eigene“ kann eine benutzerdefinierte Einstellung aufgerufen werden, die per Computer-Software erstellt wurde. MICROBEAST kann mit nahezu allen handelsüblichen Servos verwendet werden. Die Servos sollten allerdings für den Betrieb mit Helikopter ohne Paddelstange geeignet (d. h. entsprechend stark und hierbei auch noch entsprechend schnell) sein.

  • Seite 40: C Heckservo-Mittenimpuls

    Ansteuerfrequenz nicht zulässt, so wird diese automatisch auf einen niedrigeren Wert heruntergestellt. Die Mittenimpuls-Einstellung hat immer Vorrang, da ein Servo zwar mit einer zu niedrigen Frequenz, jedoch nicht mit einem grob falschen Mittenimpuls, betrieben werden kann. WWW .BEASTX .COM kann eine Liste mit Parametern für die gebräuchlichsten Servotypen abgerufen werden.

  • Seite 41: D Heckservo-Ansteuerfrequenz

    WWW .BEASTX . C OM kann eine Liste mit Parametern für die gebräuchlichsten Servotypen abgerufen werden. Damit die Regelung des MICROBEAST am effektivsten arbeiten kann, gilt für die Ansteuerfrequenz: Je höher umso besser! Ein gutes Heckservo sollte mindestens 270Hz unterstützen.
  • Seite 42 Über die Option „eigene“ kann eine benutzerdefinierte Einstellung aufgerufen werden, die per Computer-Software erstellt wurde. Schließen Sie jetzt erst das Heckservo an und stecken Sie das Servokreuz auf das Heckservo auf, sodass der Servoanlenkhebel möglichst in einem 90°-Winkel zum Anlenkgestänge steht. Längen Sie das Anlenkgestänge entsprechend der Anleitung zu Ihrem Helikopter ab.

  • Seite 43: E Heckrotor-Endanschläge

    Wenn Sie die passende Position für eine Seite eingestellt haben, bewegen Sie den Steuerknüppel nicht mehr und warten Sie, bis die Status LED nach kurzer Zeit entweder rot oder blau (abhängig von der eingestellten Richtung) zu blinken anfängt und dann konstant leuchtet. Das MICROBEAST zeigt hierdurch an, dass der Endanschlag eingelernt wurde.
  • Seite 44 Ihr Heckrotor wie beschrieben in die entsprechende Position bewegt wurde, so ist der gesteuerte Weg des Servos zu gering. Hängen Sie in diesem Fall den Kugelkopf des Anlenkgestänges am Servohorn weiter innen ein. Dies stellt sicher, dass der Heckkreisel des MICROBEAST optimal arbeiten kann und genügend Servoauflösung zur Verfügung steht.

  • Seite 45: F Hecksensorrichtung

    F Hecksensorrichtung Bei diesem Punkt der Heckeinstellung müssen Sie prüfen, ob der Heckkreisel des MICROBEAST in die richtige Richtung ausgleicht. Hier können Sie dies durch einen einfachen Test herausfinden: Der Kreisel versucht immer einer möglichen Drehung des Helikopters entgegen zu steuern und so das Heck im Flug auf der Stelle zu halten.
  • Seite 46 Sollten Sie das MICROBEAST als alleinigen Heckkreisel verwenden (vgl. Abschnitt 4.1.2 bzw. Einleitung zu Kapitel 4), so brauchen Sie keine weiteren Einstellungen im Setupmenü vorzunehmen. Drücken Sie wiederholt auf den Taster um die nachfolgenden Einstellpunkte zu überspringen, solange bis das MICROBEAST wieder betriebsbereit ist, also keine der Menü LEDs mehr leuchtet.

  • Seite 47: G Mittenposition Der Taumelscheibenservos

    G Mittenposition der Taumelscheibenservos Nachdem Sie Einstellpunkt G angewählt haben, stecken Sie die drei Taumelscheibenservos wie unter Abschnitt 3.3 beschrieben ein. Die Status LED ist aus und zeigt dadurch an, dass die Servos in Kontrollposition sind. Dabei stehen alle drei Servos, unabhängig von einer bereits verstellten Mittenposition, vorübergehend auf ihrer absoluten Mittenposition.
  • Seite 48 Längen Sie jetzt die Anlenkgestänge entsprechend der Anleitung Ihres Helis ab. Die Taumelscheibe sollte nun auf korrekter Höhe im rechten Winkel zur Hauptrotorwelle ausgerichtet sein und die Rotorblätter sollten 0° Pitchanstellwinkel haben. Arbeiten Sie hierbei immer von unten (den Servos) nach oben (zu den Blatthaltern).

  • Seite 49: H Taumelscheibenmischer

    In Einstellpunkt H wählen Sie die für Ihren Helikopter passende elektronische Taumelscheibenmischung aus bzw. deaktivieren diese (Einstellung „mechanisch“), falls Ihr Helikopter über eine mechanische Mischung verfügt. Bei elektronischer Mischung unterstützt das MICROBEAST Taumelscheiben mit 90°-, 120°- und 140° - Anlenkung. Außerdem lässt sich per Computer-Software ein selbstdefinierter Taumelscheibenmischer erstellen, der hier als „eigener“...

  • Seite 50: I Einstellen Der Taumelscheibenservo-Laufrichtungen

    I Einstellen der Taumelscheibenservo-Laufrichtungen Bei Einstellpunkt I müssen die korrekten Servolaufrichtungen für die Taumelscheibenservos eingestellt werden. Um Ihnen diesen Vorgang zu erleichtern, müssen Sie nicht jedes Servo einzeln einstellen, sondern Sie können die richtige Laufrichtung durch Ausprobieren der vier Möglichkeiten herausfinden.

  • Seite 51: J Einstellung Des Zyklischen Regelweges

    J Einstellung des zyklischen Regelweges Unter diesem Einstellpunkt müssen Sie dem MICROBEAST den zur Verfügung stehenden Regelweg einlernen. Betätigen Sie vorerst noch keinen Steuerknüppel an Ihrer Fernsteuerung. Richten Sie den Rotorkopf so aus, dass eines der Rotorblätter parallel zum Heckrohr/zur Längsachse des Helikopters steht (Abb. 28).
  • Seite 52 1. Richten Sie die Rotorblätter parallel zur Längsachse des Helis aus. Abb. 28 2. Stellen Sie nun 6° zyklischen Ausschlag auf der Längsachse ein. Rollsteuerknüppel in eine Richtung bewegen bis 6° zykl. Pitch anliegen Abb. 29...

  • Seite 53: K Einstellung Des Kollektiven Pitch

    Verwenden Sie während der Einstellung keine Pitchkurven in ihrer Fernsteuerung! Zum späteren Fliegen können Sie hingegen wie gewohnt verschiedene Pitchkurven programmieren, falls Sie dies wünschen. Dieser Einstellpunkt dient dazu, dem MICROBEAST mitzuteilen, welches die verwendeten Pitchwerte sein werden. Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Einstellpunkt L .

  • Seite 54: L Einstellung Der Zyklischen Taumelscheibenbegrenzung

    L Einstellung der zyklischen Taumelscheibenbegrenzung In Einstellpunkt L stellen Sie ein, wie weit die Taumelscheibe auf der Roll- und Nickachse ausschlagen darf. Hierbei wird der Ausschlag in einer Kreisbahn wie bei einer Cyclic-Ring-Funktion limitiert. Gehen Sie wie folgt vor: Steuern Sie vorsichtig mit den Steuerknüppeln für Roll, Nick und Pitch bis zu den jeweiligen Endanschlägen, um zu sehen, ob die Taumelscheibe oder die Servos an irgendeiner Stelle blockieren, nicht mehr fahren bzw.

  • Seite 55: M Einstellung Der Taumelscheiben Sensorrichtung

    M Einstellung der Taumelscheiben Sensorrichtung Unter Einstellpunkt M müssen die Wirkrichtungen der Roll- und Nickachse-Sensoren des MICROBEAST korrekt eingestellt werden. Die korrekte Wirkrichtung kann hier unmittelbar kontrolliert werden. Wenn Sie den Helikopter von Hand in eine bestimmte Richtung neigen, so muss die Taumelscheibe dieser Bewegung entgegen steuern. Sehen Sie hierzu auch die Beispiel-Abbildungen auf den nächsten Seiten.
  • Seite 56 Neigen Sie den Heli nach vorne Die Taumelscheibe muss sich nach hinten bewegen Abb. 30...
  • Seite 57 Die Taumelscheibe muss in die entgegengesetzte Richtung steuern Neigen Sie den Heli zur Seite Abb. 31...

  • Seite 58: N Einstellung Der Pirouettenoptimierung

    Richtung. Die Status LED am MICROBEAST wechselt zur Kontrolle die Farbe: Status LED Pirouettenoptimierung normal * blau invertiert Werkseinstellung (Factory Set) Damit ist das Grundsetup des MICROBEAST abgeschlossen . Wenn Sie nun den Taster kurz betätigen, verlassen Sie das Setupmenü und das MICROBEAST ist wieder betriebsbereit .
  • Seite 59 1. Die Taumelscheibenneigung zeigt nach links 2. Drehen Sie den Heli 90° um die Hochachse 3. Die Taumelscheibenneigung muss weiterhin nach links zeigen Abb. 32...

  • Seite 60: Kreiselempfindlichkeit Und Drehregler

    Drehregler 2: Direktanteil - Taumelscheibe Drehregler 3: Heckdynamik Abb. 33 Verwenden Sie bitte nur das original BEASTX – Einstellwerkzeug aus Kunststoff, um zu verhindern, dass die Drehregler beschädigt werden! 8 .1 Taumelscheibenempfindlichkeit (Drehregler 1) Drehen Sie den Drehregler 1 im Uhrzeigersinn, um die Taumelscheibenempfindlichkeit zu erhöhen.

  • Seite 61: Taumelscheiben-Direktanteil (Drehregler 2)

    8 .2 Taumelscheiben-Direktanteil (Drehregler 2) Der Direktanteil, welchen Sie mit dem Drehregler 2 einstellen, ist der Anteil vom zyklischen Steuerknüppelsignal (Roll/Nick), welcher direkt am Regelkreis vorbei auf die Servos ausgegeben wird. Dies sorgt dafür, dass bei korrekter Einstellung der Regelkreis entlastet wird und damit besser und schneller arbeiten kann, da die Taumelscheibe hierdurch bereits nahe an den benötigten Ausschlag gesteuert wird und der Regelkreis nur noch kleine Korrekturen machen muss.

  • Seite 62: Heckkreiselempfindlichkeit (Über Fernsteuerung)

    Ihrer Fernsteuerung einstellen. Dabei können Sie in eine Richtung den Normal-Modus auswählen und in die andere Richtung den HeadingLock-Modus. Die Farbe der Status LED zeigt Ihnen bei Betriebsbereitschaft des MICROBEAST an, welcher Modus gerade aktiv ist . Violett entspricht dem Normal-Modus. Im HeadingLock-Modus ist die Status LED blau (in Sonderfällen blau blinkend oder aus).

  • Seite 63: Parametermenü

    9. PARAMETERMENÜ Wenn das MICROBEAST betriebsbereit ist, halten Sie den Taster kurz gedrückt, bis die Menü LED neben Punkt A schnell zu blinken anfängt und lassen Sie den Taster los. Hierdurch gelangen Sie in das Parametermenü. Um zum nächsten Punkt zu gelangen, drücken Sie einfach den Taster erneut kurz. Nach dem letzten Einstellpunkt führt der Tastendruck zum Verlassen der Menüebene.

  • Seite 64: A Zyklische Servomittenposition

    Benutzen Sie im Flug auf keinen Fall die Trimmfunktionen Ihrer Fernsteuerung! Das MICROBEAST würde dies als Steuerkommando verstehen um den Helikopter zu drehen und nicht als Servotrimmung. Im Gegensatz zur Mittenpositionsverstellung der einzelnen Servos im Setupmenü Einstellpunkt G können Sie hier direkt die Roll- und Nickachse nachstellen, ohne dass Sie sich Gedanken machen müssen,...

  • Seite 65: B Steuerverhalten

    Unter Einstellpunkt B im Parametermenü können Sie das Steuerverhalten des Helikopters bestimmen. Dies umfasst zum einen die maximale Drehrate des Helikopters und zum anderen, wie sensibel das MICROBEAST auf Bewegungen des Roll-, Nick- und Hecksteuerknüppels im Bereich der Knüppelmittenstellung reagiert.
  • Seite 66 Bei Verwendung der vorgegebenen Steuermodi raten wir von einer zusätzlichen Einstellung im Sender ab, da dies zu einer undefinierbaren Vermischung der Steuerkurven von Sender und MICROBEAST führt! Eine geringfügige Anpassung im Sender ist aber im Normalfall auch in diesen Modi unproblematisch (z.B. leichte Erhöhung des Steuerausschlags (Servowegs) zur Erhöhung der Drehrate).

  • Seite 67: C Taumelscheibe - Aufbäumkompensation

    C Taumelscheibe – Aufbäumkompensation Fliegen Sie mit dem Heli schnell horizontal geradeaus. Steuern Sie dabei ruckartig kollektives Pitch. Der Heli sollte im Steig- und Sinkflug seine horizontale Fluglage beibehalten. Zieht der Heli die Nase stark nach oben und unten („Delfinbewegung“), so erhöhen Sie den Wert unter Einstellpunkt C. Ist die Aufbäumkompensation zu hoch eingestellt, dann reagiert der Heli bei schnellen zyklischen Steuer- befehlen eventuell etwas träge und zeitverzögert.

  • Seite 68: D Heck - Headinglock-Anteil

    D Heck – HeadingLock-Anteil Unter Einstellpunkt D können Sie den HeadingLock-Anteil für die Heckregelung bestimmen: Der HeadingLock-Anteil bestimmt, wie gut der Heckkreisel eine per Knüppel vorgegebene Drehrate halten kann (dies umfasst auch eine Drehrate der Höhe 0 - also Knüppelmittelstellung!). Stellen Sie den HeadingLock-Anteil auf „niedrig“...
  • Seite 69 Sollte das Heck in beide Richtungen ungleichmäßig drehen, empfiehlt es sich, den Heckkreisel auf Normalmodus zu stellen und zu prüfen, ob das Heck im Schwebeflug in eine bestimmte Richtung driftet. Justieren Sie in diesem Fall das Heckanlenkgestänge entsprechend, so dass der Heckrotor den nötigen Anstellwinkel besitzt.

  • Seite 70: E Knüppel-Totzone

    E Knüppel-Totzone Bei Einstellpunkt E lässt sich die Knüppel-Totzone (Stick deadband) des Roll-, Nick- und Heckknüppels einstellen. Die Totzone ist der Bereich um die Knüppelmittelstellung herum, in dem das MICROBEAST noch nicht auf Bewegungen des Knüppels reagiert. Leider haben am Markt befindliche Fernsteuersender teilweise das Problem dass, wenn der Knüppel nach einem Ausschlag zurück in die Mittelstellung gebracht wird, die vom Knüppel eingenommene...

  • Seite 71: F Heck-Drehmomentvorsteuerung

    F Heck-Drehmomentvorsteuerung Der Vorteil, dass das MICROBEAST immer über den momentan anliegenden Pitchanstellwinkel informiert ist (nicht bei Verwendung als alleinstehender Heckkreisel), kann dazu genutzt werden, das Heck anzusteuern, noch bevor es zu einer Drehmomentänderung kommt. Durch diese Art der Drehmomentvorsteuerung wird das Heckregelsystem entlastet und die Heckperformance vor allem bei Helikoptern mit unzureichender Heckleistung und/oder extremem Drehmoment (gut motorisierte Elektrohelikopter) verbessert.

  • Seite 72: G Zyklisches Ansprechverhalten

    G Zyklisches Ansprechverhalten Bei Einstellpunkt G kann man einstellen, wie aggressiv das MICROBEAST auf zyklische Steuerbefehle (Roll u. Nick) anspricht. Dadurch kann man das für Flybarlesssysteme übliche gleichmäßig lineare Steuergefühl reduzieren und es dem eines Helikopters mit Paddelrotorebene annähern. Wenn Sie diese Funktion nutzen möchten, so tasten Sie sich von der Einstellung „leicht erhöht“...

  • Seite 73: H Pitch-Verstärkung (Pitch Boost)

    Einstellung aufgerufen werden, die per Computer-Software blau sehr hoch erstellt wurde. eigene Werkseinstellung (Factory Set) Durch kurzen Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und verlassen das Parametermenü . Dadurch ist das MICROBEAST wieder in Betriebsbereitschaft!

  • Seite 74: Der Erstflug

    Im Vergleich zu einem herkömmlichen Paddelrotorkopf steuern Sie nicht mehr direkt die Servos an, sondern geben dem MICROBEAST nur noch Befehle, wie schnell es den Helikopter drehen soll. Die Ansteuerung der Servos übernimmt also der Regelkreis des MICROBEAST. Daher ist es auch normal, dass das Heck im HeadingLock-Modus nach einer Steuereingabe auf der Endposition stehen bleibt und nicht immer direkt auf eine Steuerknüppeleingabe reagiert.
  • Seite 75 MICROBEAST gestört werden. Stellen Sie vor dem Erstflug unbedingt die Ursache für diese Vibrationen ab. Oftmals ist einfach nur die Befestigung des MICROBEAST oder die Kabelverlegung nicht optimal, so dass sich Vibrationen besonders leicht auf das MICROBEAST übertragen können.

  • Seite 76: Versionsanzeige

    LED wechselt zu blau blinkend und signalisiert die Anzeige der Dataversion (X.Y). Wenn Sie nun ein drittes Mal auf den Taster drücken geht die Status LED aus und es wird die Hardwareversion (X.Y) Ihres MICROBEAST angezeigt. Drücken Sie ein letztes Mal auf den Taster um die Versionsanzeige zu verlassen und wieder mit der Initialisierung fortzufahren.

  • Seite 77: Fehlerbehebung

    Kofferraum eines Autos, dessen Motor läuft (-> stellen Sie den Motor ab oder lassen Sie die Initialisierung außerhalb des Autos am Boden durchführen). - Sensor defekt. Das MICROBEAST muss zur Reparatur eingeschickt werden. Das MICROBEAST - Prüfen Sie die Verkabelung: Insbesondere Die Menü...
  • Seite 78 Fernsteuerung weder - Heckrotorblätter sorgfältig auswuch- getrimmt noch irgendein ten. Mischer verwendet! - Heckriemenspannung ändern. Eventuell scheint das Verhalten mit der Rotorkopfdrehzahl - Wählen Sie einen anderen Einbauort zusammenzuhängen. an Ihrem Heli für das MICROBEAST. - Versuchen Sie versch. Klebepad- Varianten.
  • Seite 79 Der Heli wippt im Flug auf Die Grundeinstellung im - Stellen Sie im Setupmenü unter der Roll u . Nick-Achse . MICROBEAST wurde falsch Punkt J genau 6 Grad zyklischen durchgeführt. Pitch ein. Die Status LED muss dort Auch durch sehr starke...
  • Seite 80 .B . nach dem aufgetreten. Spannung ist während des Betriebs in Flug . einen kritischen Bereich abgefallen oder es gab einen Reset durch Entladung oder Umladung von Hochspannung. Sollten Sie weiterführende Informationen benötigen können Sie unser Online-Angebot auf WWW .BEASTX .COM nutzen .

  • Seite 81: Rechtlicher Hinweis

    Alle Angaben dieses Dokuments haben wir sorgfältig geprüft. Eine Garantie für die Richtigkeit, Vollständigkeit und Aktualität können wir nicht übernehmen. Für Verbesserungsvorschläge sind wir allen Einsendern dankbar. Schicken Sie uns einfach eine E-Mail an info@beastx.com. HAFTUNGSAUSSCHLUSS Alle enthaltenen Informationen werden hinsichtlich Richtigkeit und Vollständigkeit mit größter Sorgfalt kontrolliert.

  • Seite 82: Menü - Kurzübersicht

    MENÜ - KURZÜBERSICHT SETUPMENÜ (Menü LED leuchtet dauerhaft ) Status LED: violett rot blinkend blau blinkend blau Einbaulage hochkant flach* Taumelscheibenservo - Ansteuerfrequenz eigene 50 Hz* 65 Hz 120 Hz 165 Hz 200 Hz Heckservo - Mittenimpuls eigener 960 μs 760 μs 1520 μs* Heckservo - Ansteuerfrequenz...

  • Seite 83: Einstelloptionen - Kurzübersicht

    Punkt A ENDE . . . bei gedrücktem Taster einschalten bei Auswahl „Standard“ unter Punkt Fliegen Sie niemals, während sich das MICROBEAST in einem der Einstellmenüs befindet! In diesem Zustand ist die Regelung deaktiviert und oftmals auch einzelne Steuerfunktionen.

  • Seite 84: Mein Servo-Setup

    MEIN SERVO-SETUP Heli Taumelscheibenservo Status LED violett rot blinkend blau blinkend blau eigene 50 Hz 65 Hz 120 Hz 165 Hz 200 Hz Taumelscheibenservo - Ansteuerfrequenz Heckservo Status LED violett rot blinkend blau blinkend blau eigener 960 μs 760 μs 1520 μs Heckservo - Mittenimpuls eigene...
  • Seite 88 Version 3 .0 .1 GER - August 2011 WWW.BEASTX.COM...

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