Messgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster / Lageverf Fenster - Siemens SINAMICS G130 Handbuch

Hinweis: Die eingestellte Auflösung muss über r0483 darstellbar sein.
Bei Rundachsen/Moduloachsen gilt:
p0411.0 = 1:
Dieser Parameter wird mit p0421 vorbelegt und kann verändert werden.
p0411.3 = 1:
Der Parameterwert wird auf den größtmöglichen Wert voreingestellt. Der größtmögliche Wert ist abhängig von
Strichzahl (p0408) und Feinauflösung (p0419).
Bei Linearachsen gilt:
p0411.0 = 1:
Dieser Parameter wird mit p0421 vorbelegt, um 6 Bit für Multiturn-Informationen erweitert (maximale Überläufe)
und kann nicht verändert werden.
p0411.3 = 1:
Der Parameterwert wird auf den größtmöglichen Wert voreingestellt. Der größtmögliche Wert ist abhängig von
Strichzahl (p0408) und Feinauflösung (p0419).
p0413[0...n]

Messgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster / Lageverf Fenster

ENC, VECTOR_G Änderbar: C2(4)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00
Beschreibung: Einstellung eines Toleranzfensters bei der Lageverfolgung.
Nach dem Einschalten wird die Differenz zwischen der gespeicherten Position und der aktuellen Position ermittelt
und abhängig davon folgendes ausgelöst:
Differenz innerhalb Toleranzfenster --> Die Position wird aufgrund des aktuellen Geberistwertes reproduziert.
Differenz außerhalb Toleranzfenster --> Es wird eine entsprechende Meldung ausgegeben.
Abhängigkeit: Siehe auch: F31501, F32501, F33501
Vorsicht: Ein Verdrehen um z. B. einen kompletten Geberbereich wird nicht erkannt.
Hinweis: Der Wert wird in ganzen Geberstrichen eingegeben.
Der Wert wird bei p0411.0 = 1 automatisch auf den viertel Geberbereich vorbelegt.
Beispiel:
Viertel Geberbereich = (p0408 * p0421) / 4
Das Toleranzfenster kann aufgrund des Datentyps (Gleitkommazahl mit 23 Bit Mantisse) eventuell nicht exakt ein-
gestellt werden.
p0414[0...n] Redundante Groblagewert Relevante Bits (erkannt) / Relevante Bits
ENC, VECTOR_G Änderbar: C2(4)
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung der Anzahl der relevanten Bits für den redundanten Groblagewert.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Berechnet: -
Dyn. Index: EDS, p0140
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
4294967300.00
Berechnet: -
Dyn. Index: EDS, p0140
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
16
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
16
1-159