Sicherheitstechnische Prüfung; Ablauf - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Validierung
9
Sicherheitstechnische Prüfung
9.4 Sicherheitstechnische Prüfung
9.4.1

Ablauf

Leitlinie
110
Handbuch – MOVIDRIVE
GEFAHR
Die ordnungsgemäße Funktion der Antriebssicherheitsfunktionen sowie die Logik
des Anwenderprgramms ist ohne sicherheitstechnische Prüfung nicht gewährleistet.
Tod oder schwere Verletzungen.
• Prüfen Sie jede einzelne Antriebssicherheitsfunktion sowie die in MOVISAFE
DCS..B verwendete Logik des Anwenderprgramms.
Für die Sicherstellung der implementierten Antriebssicherheitsfunktionen muss vom
Anwender nach erfolgter Inbetriebnahme und Parametrierung eine Prüfung und Doku-
mentation der Parameter und Verknüpfungen vorgenommen werden. Dies wird durch
die Software MOVISAFE
Reports unterstützt.
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Das MOVISAFE -Konzept geht von folgenden Grundvoraussetzungen aus:
Parameter- und PLC-Daten, die im Flash des MOVISAFE
können sich nicht von selbst verändern. Online-Tests und entsprechende Signaturen
stellen dies im Zuge von Basismaßnahmen auf der Baugruppe sicher. Jedoch kann
die Konfiguration von der Baugruppe nicht bewertet werden. Dies betrifft die Parame-
trierung der Sensoren, Schwellen- und Grenzwerte.
Die Überprüfung erfolgt mit dem Report.
Nach einer erfolgreichen Inbetriebnahme muss der Anwender bestätigen, dass die
Daten des Reports mit den auf der Baugruppe befindlichen Parametern übereinstim-
men. Die parametrierten Werte für die Mess-Strecke, Sensoren und Überwachungs-
funktionen müssen individuell durch den Anwender im Zuge eines Funktionstests
nachgewiesen und protokolliert werden. In MOVISAFE
dem die programmierten PLC-Funktionen vom Anwender im Sinne einer Code‑In-
spektion für jede Verknüpfung nachgewiesen und protokolliert werden.
Dazu empfiehlt SEW-EURODRIVE, die Steuerung so auszulegen, dass die Grenzwer-
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te des MOVISAFE DCS..B getestet werden können.
Das konkrete Vorgehen kann auf Basis der folgenden Leitlinie erfolgen.
• Prüfen Sie die angeschlossenen Komponenten wie Befehlegeräte, Sensoren und
Aktuatoren auf korrekten Anschluss. Führen Sie die Prüfung vorrangig durch Betä-
tigen/Simulieren der Sensoren und Prüfung in der Statusanzeige der UCS..B aus.
• Wenn Sie Diagnosefunktionen (z. B. Pulszuordnung) verwenden, prüfen Sie die
Pulse, z. B. durch Kurzschluss.
• Wenn Sie Antriebssicherheitsfunktionen verwenden, die auf Geschwindigkeits-
und/oder Positionsdaten aufbauen, prüfen Sie zuerst die korrekte Erfassung der
Geschwindigkeits- und Positionssignale. Die Prüfung ist z. B. durch die in
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MOVISAFE Config DCS oder MOVISAFE
funktion für Geschwindigkeit und Position möglich. Prüfen Sie die dabei angezeig-
te Geschwindigkeit/Position durch eine physikalische Messung mit geeignetem
Gerät. Diese Prüfung ist in jedem Fall durchzuführen und kann nicht durch eine
theoretische Prüfung ersetzt werden.
• Prüfen Sie die Logikfunktionen in Bezug auf die Planungsvorgaben vorrangig
durch Simulation der Eingänge etc. Prüfen Sie die Wirkung, z. B. Aktivierung einer
Überwachungsfunktion oder Abschaltung eines Ausgangs.
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MDX61B Sicherheitskarte MOVISAFE
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Config DCS und MOVISAFE
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Assist DCS anwählbare Diagnose-
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DCS21B/22B/31B/32B
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Assist DCS in Form eines
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DCS..B hinterlegt sind,
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Config DCS müssen außer-
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