SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 102

Betrieb
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Feldbusanbindung über PROFIsafe
Prozessabbild-Eingänge (PAE)
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Handbuch – MOVIDRIVE
Die folgende Tabelle zeigt die Prozessabbild-Eingänge (PAE) aus Sicht der überge-
ordneten Sicherheitssteuerung.
Index Bit Name
0 0 DI1
1 1 DI2
2 2 DI3
3 3 DI4
4 4 DI5
5 5 DI6
6 6 DI7
7 7 DI8
8 0 DriveBase: E-Stop
External
9 1 DriveBase: Running Ausgänge zum Antrieb freigeben
10 2 DriveBase: Lock
11 3 DriveBase: Reset
12 4 OLC Return
13 5 JSS Return
14 6 ELC Return
15 7 DMC Return
16 0 EMU Return
17 1 ZSC Return
18 2 ESS Return
19 3 ECS Return
20 4 MSC-1 Return
21 5 MSC-2 Return
®
MDX61B Sicherheitskarte MOVISAFE
Inhalt
Binäreingang 1 (Klemme X81:2)
Binäreingang 2 (Klemme X81:3)
Binäreingang 3 (Klemme X81:4)
Binäreingang 4 (Klemme X81:5)
Binäreingang 5 (Klemme X81:7)
Binäreingang 6 (Klemme X81:8)
Binäreingang 7 (Klemme X81:9)
Binäreingang 8 (Klemme X81:10)
Anforderung Notstopp: Sämtliche Ausgänge
der Sicherheitskarte DCS21B sind inaktiv
• 1: Ausgänge freigegeben
• 0: Ausgänge gesperrt
• 1: Ausgänge freigegeben
• 0: Ausgänge gesperrt
Ausgänge zum Betrieb des Antriebs freigeben
• 1: Ausgänge freigegeben
• 0: Ausgänge gesperrt
Reset von Alarmmeldungen
Rückmeldung der Überwachungsfunktion
OLC
1)
Rückmeldung der Überwachungsfunktion JSS
2)
Rückmeldung der Überwachungsfunktion
ELC
Rückmeldung der Überwachungsfunktion
DMC
Rückmeldung der Überwachungsfunktion
EMU
Rückmeldung der Überwachungsfunktion
ZSC
Rückmeldung der Überwachungsfunktion
ESS
Rückmeldung der Überwachungsfunktion
ECS
Rückmeldung der Überwachungsfunktion
MSC-1
Rückmeldung der Überwachungsfunktion
MSC-2
®
DCS21B/22B/31B/32B