Anforderungen An Die Installation - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Betriebsanleitung

Funktionale Sicherheit
9
Sicherheitstechnische Auflagen
9.3.2

Anforderungen an die Installation

222
Betriebsanleitung – MOVIDRIVE
• Die Komponenten müssen gegen leitfähige Verschmutzungen geschützt werden,
z. B. durch Einbau in einen Schaltschrank mit der Schutzart IP54 gemäß
IEC 60529.
Unter der Voraussetzung, dass am Aufstellort das Auftreten von leitfähigen Ver-
schmutzungen ausgeschlossen werden kann, ist auch eine entsprechend geringe-
re Schutzart des Schaltschranks unter Beachtung der zutreffenden Normen, z. B.
EN 60204‑1, zulässig.
• Die Verdrahtungstechnik muss entsprechend der Norm EN 60204-1 erfolgen.
• Die STO-Steuerleitungen müssen EMV-gerecht und wie folgt verlegt werden:
– Innerhalb eines Einbauraums können Einzeladern verlegt werden.
– Außerhalb eines geschlossenen Einbauraums müssen geschirmte Leitungen
dauerhaft (fest) verlegt und gegen äußere Beschädigungen geschützt, oder
gleichwertige Maßnahmen ergriffen werden.
– Die für die Anwendung jeweils gültigen Vorschriften sind zu beachten.
– Die M- und die P-Leitungen von der/dem externen Sicherheitssteuerung/Si-
cherheitsschaltgerät zum Gerät müssen eng nebeneinander und mit einer Lei-
tungslänge ≤ 100 m verlegt werden.
– Die M- und die P-Leitungen von der externen Sicherheitseinrichtung zum Gerät
müssen die gleiche Länge aufweisen. Ein Längenunterschied ≤ 3 % zwischen
den Leitungen ist zulässig.
– Sie müssen durch geeignete Maßnahmen gewährleisten, dass die STO-Steu-
erleitungen räumlich getrennt von den Energieleitungen des Antriebs verlegt
werden. Davon ausgenommen sind speziell für diesen Anwendungsfall von
SEW-EURODRIVE freigegebene Kabel.
• Die STO-Schaltung erkennt keine Kurz- und Fremdschlüsse in der Zuleitung, des-
halb müssen Sie Folgendes sicherstellen:
– keine Spannungsverschleppung auf die STO-Steuerleitungen
– die externe Sicherheitssteuerung detektiert einen Querschluss eines Fremdpo-
tenzials zu den STO-Steuerleitungen
• Für die Auslegung der Sicherheitskreise sind die für die Sicherheitskomponenten
spezifizierten Werte zwingend einzuhalten.
• Das STO-Signal (F_STO_P1, F_STO_P2 und F_STO_M) darf nicht für Rückmel-
dungen verwendet werden.
• Für Sicherheitssteuerung/Sicherheitsschaltgerät dürfen nur geerdete Spannungs-
quellen mit sicherer elektrischer Trennung (PELV) gemäß EN 61131-2 und
EN 60204-1 eingesetzt werden.
• Wenn mehrere Spannungsquellen verwendet werden, muss jede Spannungsquel-
le an das Schutzleitersystem angeschlossen werden.
• Bei der Installationsplanung sind die technischen Daten des Geräts zu beachten.
• Der Anschluss X6:5 (24 V_Out) des Geräts darf nicht für sicherheitsgerichtete An-
wendungen verwendet werden. Die Spannung ist ausschließlich zur Versorgung
des Anschlusses für sichere Abschaltung X6 bei gestecktem Brückenstecker zu-
lässig.
• Für sicherheitsgerichtete Anwendungen mit dem Gerät muss der Brückenstecker
am STO-Eingang X6 entfernt werden.
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system