Geberschnittstelle - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

14.5.3

Geberschnittstelle

Allgemeine Abschätzung des Diagnosedeckungsgrads (DC) für Sensoren zur Positi-
ons- und/oder Geschwindigkeitserfassung gemäß EN ISO 13849-1.
Maßnahme
Kreuzvergleich von Ein-
gangssignalen mit Zwi-
schenergebnissen in der
Logik (L) und zeitlich und
logische Programmlauf-
überwachung und Erken-
nung statischer Ausfälle
und Kurzschlüsse (bei
Mehrfachein-/ausgängen).
Kreuzvergleich von Ein-
gangssignalen ohne dyna-
mischen Test.
Überwachung einiger
Merkmale des Sensors
(Ansprechzeit, der Bereich
analoger Signale z. B.
elektrischer Widerstand,
Kapazität)
DC-Wert
99 %
60 – 99 %
60 %
®
Handbuch – MOVIDRIVE MDX61B Sicherheitskarte MOVISAFE
Anmerkung Verwendung
Nur anzuwenden Überwachung 2‑ka-
auf: naliger Sensorsyste-
me oder das entspre-
• 2‑kanalige Sen-
chende Teilsystem
sorsysteme ( 2
von Sensoren für
getrennte Senso-
den dynamischen
ren).
Betrieb. Nicht zu ver-
• Das 2‑kanalige
wenden für Still-
Teilsystem von
standsüberwachung!
Sensoren (Inkre-
mentalgeber).
• Diagnose für das
1‑ und 2‑kanalige
Teilsystem von
speziell geeigne-
ten Sensorsyste-
men (sin/cos-Ge-
ber, Resolver).
• Dynamischen
Betrieb/keine
Stillstandsüber-
wachung.
DC-Wert ist abhän- Überwachung 2‑ka-
gig von der Häufig- naliger Sensorsyste-
keit des dynami- me oder Teilsystem
schen Zustands, von Sensoren für
d. h. Stillstand oder den nicht-dynami-
Bewegung und von schen Betrieb. Zu
der Qualität der verwenden insbeson-
Überwachungsmaß- dere für Stillstands-
nahme (60 – 90 % überwachung!
für Inkrementalge-
ber, 95 – 99 % für
sin/cos-Geber.
Diagnose von spezi- Überwachung des
fischen Merkmalen 1‑kanaligen Teilsys-
von Sensoren. Nur tems von 1‑kanaligen
für Geschwindig- Sensoren.
keits- und Positions-
sensoren ansetzbar
(siehe Kap. "An-
schluss von Positi-
ons- und Geschwin-
digkeitssensoren").
®
DCS21B/22B/31B/32B
Anhang
14
Diagnosewerte
183