Slp (Safely Limited Position) - Sicher Begrenzte Position - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Integrierte Sicherheitstechnik
3
Antriebssicherheitsfunktionen
3.2.13 SLP (Safely Limited Position) – Sicher begrenzte Position
28
Handbuch – MOVIDRIVE
Die SLP-Funktion verhindert, dass eine Bewegung über eine festgelegte Absolutlage
erfolgt. Wenn der Grenzwert der Absolutlage verletzt wird, löst die Antriebssicherheits-
funktion aus, gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion (in der Regel STO) eingeleitet.
V
X X
0 1
= Antriebssicherheitsfunktion überwacht
= Antriebssicherheitsfunktion löst aus
= Geschwindigkeit
v
s = Strecke
X = Minimale (untere) Absolutlage
0
X = Position, an der mit dem Stillsetzen begonnen werden muss, um vor X
1
zum Stillstand zu kommen.
X = Position, an der mit dem Stillsetzen begonnen werden muss, um vor X
2
zum Stillstand zu kommen.
= Maximale (obere) Absolutlage
X
3
®
MDX61B Sicherheitskarte MOVISAFE
X
2
®
DCS21B/22B/31B/32B
S
X
3
9007201225827979
0
3