Anforderungen An Die Installation - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE modular Betriebsanleitung

Funktionale Sicherheit
9
Sicherheitstechnische Auflagen
9.3.2

Anforderungen an die Installation

256
Betriebsanleitung – MOVIDRIVE
• Die Komponenten müssen gegen leitfähige Verschmutzungen geschützt werden,
z. B. durch Einbau in einen Schaltschrank mit der Schutzart IP54 gemäß IEC
60529.
Unter der Voraussetzung, dass am Aufstellort das Auftreten von leitfähigen Ver-
schmutzungen ausgeschlossen werden kann, ist auch eine entsprechend geringe-
re Schutzart des Schaltschranks unter Beachtung der zutreffenden Normen, z. B.
EN 60204-1, zulässig.
Dies gilt auch für temporäre Betauung, z. B. durch raschen Wechsel der Umge-
bungstemperatur.
• Die Verdrahtungstechnik muss entsprechend der Norm EN 60204-1 erfolgen.
• Die STO-Steuerleitungen müssen EMV-gerecht und wie folgt verlegt werden:
– Innerhalb eines Einbauraums können Einzeladern verlegt werden.
– Die für die Anwendung jeweils gültigen Vorschriften sind zu beachten.
– Die M- und die P-Leitungen von der externen Sicherheitseinrichtung zur Achse
müssen eng nebeneinander und mit einer Leitungslänge ≤ 30 m verlegt wer-
den.
– Die M- und die P-Leitungen von der externen Sicherheitseinrichtung zur Achse
müssen die gleiche Länge aufweisen. Ein Längenunterschied ≤ 3 % zwischen
den Leitungen ist zulässig.
– Die STO-Steuerleitung muss räumlich getrennt zu den Energieleitungen des
Antriebs verlegt werden.
• Die STO-Schaltung erkennt keine Kurz- und Fremdschlüsse in der Zuleitung. Des-
halb muss auf jeden Fall Folgendes sichergestellt werden:
– keine Spannungsverschleppung auf die STO-Steuerleitungen
oder
– dass die externe Sicherheitssteuerung einen Querschluss eines Fremdpotenzi-
als zu den STO-Steuerleitungen detektiert.
• Für die Auslegung der Sicherheitskreise sind die für die Sicherheitskomponenten
spezifizierten Werte zwingend einzuhalten.
• Das STO-Signal (F_STO_P1, F_STO_P2 und F_STO_M) darf nicht für Rückmel-
dungen verwendet werden.
• Für Sicherheitssteuerung/Sicherheitsschaltgerät dürfen nur geerdete Spannungs-
quellen mit sicherer elektrischer Trennung (PELV) gemäß EN 61131-2 und EN
60204-1 eingesetzt werden.
• Werden mehrere Spannungsquellen verwendet, muss jede Spannungsquelle an
das Schutzleitersystem angeschlossen werden.
• Bei der Installationsplanung sind die technischen Daten des Applikationsumrich-
ters zu beachten.
• Der 24-V-STO_Out des Applikationsumrichters darf nicht für sicherheitsgerichtete
Anwendungen verwendet werden. Die Spannung ist ausschließlich zur Versor-
gung des Anschlusses für sichere Abschaltung X6 bei gestecktem Brückenstecker
zulässig.
• Für sicherheitsgerichtete Anwendungen mit dem Applikationsumrichter muss der
Brückenstecker am STO-Eingang X6 entfernt werden.
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modular