Integrierte Sicherheitstechnik
3
Antriebssicherheitsfunktionen
3.2
Antriebssicherheitsfunktionen
Bezeichnung der Antriebssicherheits-
funktion
gemäß
Sicherheitskarte
EN 61800-5-2
DCS..B
ECS
ECS
EMU
EMU
PDM
PDM
SAR
-
SBC
-
SCA
PSC
SDI
DMC
SEL
ELC
2)
SLA
-
SLI
JSS
SLP
OLC
SLS
MSC
SOS
ZSC
SS1(c)
-
SS2(c)
-
SSM
-
SSR
-
SS1 (b)
ESS
SS2 (b)
ESS
STO
-
1) Nur Antriebssicherheitsfunktion SSM realisierbar.
2) Die Beschleunigungsüberwachung wirkt ausschließlich auf positive Beschleunigungen.
3) Die Antriebssicherheitsfunktion ESS kann als SS1(b) oder SS2(b) konfiguriert werden.
18
Handbuch – MOVIDRIVE
In diesem Kapitel werden die Antriebssicherheitsfunktionen gemäß DIN EN 61800-5-2
beschrieben. Die Antriebssicherheitsfunktionen in den Sicherheitskarten
DCS..B verfügen teilweise über weitergehende Funktionalitäten, die über die normati-
ven Definitionen hinausgehen. Zudem stehen in Anlehnung an die Norm weitere An-
triebssicherheitsfunktionen zur Verfügung. Dazu gehören Antriebssicherheitsfunktio-
nen
•
für schlupfbehaftete Antriebssysteme,
•
zum Lesen von Kontakten externer Schaltgeräte und
•
zur sicheren Ansteuerung eines Bremssystems.
Die Software
MOVISAFE
verwendeten Basismodul und des Gebers oder der Geberkombination, eine Auswahl
an möglichen Antriebssicherheitsfunktionen. Diese können in der Logik frei konfigu-
riert und parametriert werden.
Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die maximale Anzahl an Antriebssi-
cherheitsfunktionen bezogen auf die jeweilige Sicherheitskarte.
DCS21B
1
2
1
7
1
1
1
1
4
1
3)
1
2)
1
®
MDX61B Sicherheitskarte MOVISAFE
®
Config DCS trifft anhand der Konfiguration, abhängig vom
Maximale Anzahl der Antriebssicherheitsfunktionen
DCS22B
-
2
-
Realisierung mittels SCA möglich
Realisierung mittels sicherem Ausgang
1)
7
1
-
Integriert in SEL, SLP, SCA, SSX, SLS, SOS
-
-
4
1
Realisierung mittels Timer und sicherem Ausgang
Erfordert SOS
Realisierung mittels SCA möglich
Realisierung mittels SCA möglich
1
1
Realisierung mittels sicherem Ausgang
®
DCS21B/22B/31B/32B
MOVISAFE
DCS31B
DCS32B
1
-
2
2
1
-
1)
16
16
1
1
1
-
1
-
1
-
4
4
1
1
2
2
2
2
®