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Antriebssicherheitsfunktionen - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

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Integrierte Sicherheitstechnik
3

Antriebssicherheitsfunktionen

3.2
Antriebssicherheitsfunktionen
Bezeichnung der Antriebssicherheits-
funktion
gemäß
Sicherheitskarte
EN 61800-5-2
DCS..B
ECS
ECS
EMU
EMU
PDM
PDM
SAR
-
SBC
-
SCA
PSC
SDI
DMC
SEL
ELC
2)
SLA
-
SLI
JSS
SLP
OLC
SLS
MSC
SOS
ZSC
SS1(c)
-
SS2(c)
-
SSM
-
SSR
-
SS1 (b)
ESS
SS2 (b)
ESS
STO
-
1) Nur Antriebssicherheitsfunktion SSM realisierbar.
2) Die Beschleunigungsüberwachung wirkt ausschließlich auf positive Beschleunigungen.
3) Die Antriebssicherheitsfunktion ESS kann als SS1(b) oder SS2(b) konfiguriert werden.
18
Handbuch – MOVIDRIVE
In diesem Kapitel werden die Antriebssicherheitsfunktionen gemäß DIN EN 61800-5-2
beschrieben. Die Antriebssicherheitsfunktionen in den Sicherheitskarten
DCS..B verfügen teilweise über weitergehende Funktionalitäten, die über die normati-
ven Definitionen hinausgehen. Zudem stehen in Anlehnung an die Norm weitere An-
triebssicherheitsfunktionen zur Verfügung. Dazu gehören Antriebssicherheitsfunktio-
nen
für schlupfbehaftete Antriebssysteme,
zum Lesen von Kontakten externer Schaltgeräte und
zur sicheren Ansteuerung eines Bremssystems.
Die Software
MOVISAFE
verwendeten Basismodul und des Gebers oder der Geberkombination, eine Auswahl
an möglichen Antriebssicherheitsfunktionen. Diese können in der Logik frei konfigu-
riert und parametriert werden.
Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die maximale Anzahl an Antriebssi-
cherheitsfunktionen bezogen auf die jeweilige Sicherheitskarte.
DCS21B
1
2
1
7
1
1
1
1
4
1
3)
1
2)
1
®
MDX61B Sicherheitskarte MOVISAFE
®
Config DCS trifft anhand der Konfiguration, abhängig vom
Maximale Anzahl der Antriebssicherheitsfunktionen
DCS22B
-
2
-
Realisierung mittels SCA möglich
Realisierung mittels sicherem Ausgang
1)
7
1
-
Integriert in SEL, SLP, SCA, SSX, SLS, SOS
-
-
4
1
Realisierung mittels Timer und sicherem Ausgang
Erfordert SOS
Realisierung mittels SCA möglich
Realisierung mittels SCA möglich
1
1
Realisierung mittels sicherem Ausgang
®
DCS21B/22B/31B/32B
MOVISAFE
DCS31B
DCS32B
1
-
2
2
1
-
1)
16
16
1
1
1
-
1
-
1
-
4
4
1
1
2
2
2
2
®

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