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SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 77

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Mit den in der folgenden Übersicht aufgeführten Gebern können sichere Bewegungs-
funktionen in der Sicherheitskarte
muss immer das sicherheitsbewertete sin/cos-Signal zur DCS..B gesplittet werden.
Zusätzlich kann mit allen Standardgebern, die einen Absolutwert liefern, eine sichere
Positionierung überwacht werden. Die benötigten Adapterkabel sind in der folgenden
Tabelle aufgeführt.
Geber 1
Geber 2
(sin/cos +
®
HIPERFACE
AK0H (FS)
RS485/
AK1H (FS)
HIPERFACE
AK0H (FS)
SSI
AK1H (FS)
AK0H (FS)
CANopen
AK1H (FS)
1) Bei der Verwendung nur einer Absolutposition muss nach dem Abschalten der DCS..B- oder der Geber-Versorgungsspannung
(z. B. durch Not-Aus) die korrekte Position der Anlage geprüft werden (ggf. durch visuelle Kontrolle oder Referenzfahrt). Dadurch
dürfen keine weiteren Gefährdungen entstehen.
2) Alternativ: Geberanschluss über Gebersignal-Splittbox DAE70B und Kabelset 2.
3) RWB = Rückwandbus
Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren
Max.
Positions-
PL
überwachung
1)
d
Ja
®
1)
d
Ja
1)
d
Ja
®
Handbuch – MOVIDRIVE
MDX61B Sicherheitskarte MOVISAFE
Elektrische Installation
®
MOVISAFE
DCS..B überwacht werden. Dazu
Anschluss Geber an DCS..B
Geber 1 an X84
2)
DAE43B
(sin/cos)
2)
DAE43B
(sin/cos)
2)
DAE43B
(sin/cos)
Geber 2 an X85
3)
RWB
Abs.
3)
RWB
Abs.
3)
RWB
Abs.
®
DCS21B/22B/31B/32B
6
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