Sos (Safe Operating Stop) - Sicherer Betriebshalt; Sla (Safely Limited Acceleration) - Sicher Begrenzte Beschleunigung - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Integrierte Sicherheitstechnik
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Antriebssicherheitsfunktionen
3.2.6 SOS (Safe Operating Stop) – Sicherer Betriebshalt
3.2.7 SLA (Safely Limited Acceleration) – Sicher begrenzte Beschleunigung
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Handbuch – MOVIDRIVE
Die SOS-Funktion verhindert, dass der Motor um mehr als einen festgelegten Betrag
von der Halteposition abweicht. Der Antriebsumrichter liefert die Energie, um den Mo-
tor in der Lage zu halten. Ein Überschreiten des festgelegten Betrags führt zum Auslö-
sen der Antriebssicherheitsfunktion, gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion (in der Regel
STO oder SS1) eingeleitet.
V
t
1
= Antriebssicherheitsfunktion überwacht
= Antriebssicherheitsfunktion löst aus
= Geschwindigkeit
v
t = Zeit
t = Zeitpunkt, an dem SOS aktiviert wird.
1
t = Zeitpunkt, an dem SOS deaktiviert wird.
2
Die SLA-Funktion verhindert, dass eine Bewegung eine festgelegte Beschleunigung
überschreitet. Ein Überschreiten der zulässigen Beschleunigungsgrenze führt zum
Auslösen der Antriebssicherheitsfunktion, gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion (in der
Regel STO oder SS1) eingeleitet.
V
t
1
= Antriebssicherheitsfunktion überwacht
= Antriebssicherheitsfunktion löst aus
v = Geschwindigkeit
= Zeit
t
t = Zeitpunkt, an dem SLA aktiviert wird.
1
= Zeitpunkt, an dem SLA deaktiviert wird.
t
2
®
MDX61B Sicherheitskarte MOVISAFE
t
2
t
2
®
DCS21B/22B/31B/32B
t
9007201225700491
t
9007201225705355