SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 186

Anhang
14
Typische Reaktionszeiten
186
Handbuch – MOVIDRIVE
Funktion
Einlesen eines digitalen Öff-
nerkontaktes und Übertra-
gung zur Sicherheitssteuerung
über PROFIsafe.
Einlesen eines digitalen
Schließerkontaktes und Über-
tragung zur Sicherheitssteue-
rung über PROFIsafe.
Reaktion einer bereits aktivier-
ten Überwachungsfunktion
unter Verwendung der lokalen
Abschaltung bei Positions- und
Geschwindigkeitsverarbeitung
• Beachten Sie den Hinweis
am Ende dieser Tabelle
Reaktion einer bereits aktivier-
ten Überwachungsfunktion
unter Verwendung der lokalen
Abschaltung bei Beschleuni-
gungsverarbeitung
• Beachten Sie den Hinweis
am Ende dieser Tabelle
®
MDX61B Sicherheitskarte MOVISAFE
Reakti- Erläuterung
onszeit
84 ms Die Sicherheitskarte DCS21B/22B er-
kennt das Öffnen eines stromführenden
Kontaktes innerhalb eines Durchlaufzy-
klus. Für die Übertragung zum sicheren
Bussystem werden 2 weitere Zyklen be-
nötigt.
112 ms Um einen Schließerkontakt als aktiv ("1")
zu erkennen, muss für einen ganzen
Abtastzyklus der Sicherheitskarte
DCS21B/22B ein aktiver Signalpegel am
Eingang liegen. Daraus ergibt sich im
schlechtesten Fall eine Abtastung über 2
Zyklen, um die entsprechende Informati-
on für die interne Verarbeitung zur Verfü-
gung zu stellen. Für die Übertragung
zum Bus werden 2 weitere Zyklen benö-
tigt, es ergeben sich also insgesamt 4
Zyklen.
56 ms Bei einer bereits über PROFIsafe akti-
vierten Überwachungsfunktion benötigt
die Sicherheitskarte DCS21B/22B einen
Zyklus, um den aktuellen Geschwindig-
keitswert zu berechnen. Im nächsten Zy-
klus wird nach Berechnung der Überwa-
chungsfunktion das Ergebnis in das Sys-
temabbild eingetragen. Wurde die auf
der Option DCS21B/22B verfügbare lo-
kale Abschaltung aktiviert, so erfolgt im
gleichen Zyklus im Bedarfsfall die Betäti-
gung eines programmierten Ausgangs.
Hinweis: Bei Verwendung der lokalen
Abschaltung und ENABLE über das
Bussystem ist die angegebene Zeit
die relevante Reaktionszeit.
84 ms Bei einer bereits über PROFIsafe akti-
vierten Überwachungsfunktion benötigt
die Sicherheitskarte DCS21B/22B 2 Zy-
klen, um den aktuellen Beschleunigungs-
wert zu berechnen. Im nächsten Zyklus
wird nach Berechnung der Überwa-
chungsfunktion das Ergebnis in das Sys-
temabbild eingetragen. Wurde die auf
der Sicherheitskarte DCS21B/22B ver-
fügbare lokale Abschaltung aktiviert, so
erfolgt im gleichen Zyklus im Bedarfsfall
die Betätigung eines programmierten
Ausgangs.
Hinweis: Bei Verwendung der lokalen
Abschaltung und ENABLE über das
Bussystem ist die angegebene Zeit
die relevante Reaktionszeit.
®
DCS21B/22B/31B/32B