Ss1(C) (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1 - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

3.2.3 SS1(c) (Safe Stop 1) – Sicherer Stopp 1
Bei aktivierter SS1(c)-Funktion wird der Motor vom Antriebsumrichter elektrisch stillge-
setzt. Nach einer festgelegten sicherheitsgerichteten Zeit wird die Antriebssicherheits-
funktion STO ausgelöst.
Diese Antriebssicherheitsfunktion entspricht dem gesteuerten Stillsetzen des Antriebs
gemäß EN 60204-1, Stoppkategorie 1.
v
t
t
1
t
2
Δt
HINWEIS
•
•
V
t
1
= Antriebssicherheitsfunktion überwacht
= Antriebssicherheitsfunktion löst aus
= Geschwindigkeit
= Zeit
= Zeitpunkt, an dem SS1(c) aktiviert und die Motorverzögerung ausgelöst wird.
= Zeitpunkt, an dem STO aktiviert wird.
= Sicherheitsgerichtete Zeitspanne
Das Stillsetzen wird bei der SS1(c)-Funktion nicht überwacht.
Die sicherheitsgerichtete Zeitspanne Δt gibt dem Antrieb die Möglichkeit zum Still-
stand zu kommen. Im Fehlerfall kommt der Antrieb nicht zum Stillstand und wird
zum Zeitpunkt t energielos (STO).
2
®
Handbuch – MOVIDRIVE
Integrierte Sicherheitstechnik
∆t
MDX61B Sicherheitskarte MOVISAFE
Antriebssicherheitsfunktionen
t
2
9007201225618443
®
DCS21B/22B/31B/32B
3
t
21