Ss2(B) (Safe Stop 2) - Sicherer Stopp 2 - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Integrierte Sicherheitstechnik
3
Antriebssicherheitsfunktionen
3.2.4 SS2(b) (Safe Stop 2) – Sicherer Stopp 2
22
Handbuch – MOVIDRIVE
Bei aktivierter SS2(b)-Funktion wird der Motor vom Antriebsumrichter elektrisch stillge-
setzt. Der Verlauf der Verzögerung wird überwacht. Nach dem Stillsetzen muss die
Lage sicher überwacht werden (SOS-Funktion gemäß EN 61800-5-2). Ein Überschrei-
ten der Verzögerung beim Stillsetzen oder eine Bewegung im Stillstand führt zur Aus-
lösung der Antriebssicherheitsfunktion STO. Der Stillstand muss nach STO z. B. durch
eine mechanische Bremse sichergestellt werden.
Diese Antriebssicherheitsfunktion entspricht dem gesteuerten Stillsetzen des Antriebs
gemäß EN 60204-1, Stoppkategorie 2.
V
t
1
= Antriebssicherheitsfunktion überwacht
= Antriebssicherheitsfunktion löst aus
v = Geschwindigkeit
= Zeit
t
t = Zeitpunkt, an dem SS2(b) aktiviert und die Motorverzögerung ausgelöst wird.
1
t = Zeitpunkt, an dem SOS aktiviert wird.
2
®
MDX61B Sicherheitskarte MOVISAFE
t
2
®
DCS21B/22B/31B/32B
t
9007201225698059