Ssr (Safe Speed Range) - Sicherer Geschwindigkeitsbereich; Sdi (Safe Direction) - Sichere Bewegungsrichtung - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Integrierte Sicherheitstechnik
3
Antriebssicherheitsfunktionen
3.2.10 SSR (Safe Speed Range) – Sicherer Geschwindigkeitsbereich
3.2.11 SDI (Safe Direction) – Sichere Bewegungsrichtung
26
Handbuch – MOVIDRIVE
Die SSR-Funktion verhindert, dass die Geschwindigkeit des Antriebs einen vorgege-
benen Bereich verlässt. Ein Über- oder Unterschreiten des zulässigen Geschwindig-
keitsbereichs führt zum Auslösen der Antriebssicherheitsfunktion, gleichzeitig wird ei-
ne Fehlerreaktion (in der Regel STO oder SS1) eingeleitet.
V
t
1
= Antriebssicherheitsfunktion überwacht
= Antriebssicherheitsfunktion löst aus
= Geschwindigkeit
v
t = Zeit
= Zeitpunkt, an dem SSR aktiviert wird.
t
1
t = Zeitpunkt, an dem SSR deaktiviert wird.
2
Die SDI-Funktion verhindert, dass eine Bewegung in eine unbeabsichtigte Richtung
erfolgt. Wenn diese Bedingung verletzt wird, löst die Antriebssicherheitsfunktion aus,
gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion (in der Regel STO oder SS1) eingeleitet.
V
t
1
= Antriebssicherheitsfunktion überwacht
= Antriebssicherheitsfunktion löst aus
= Geschwindigkeit
v
t = Zeit
t = Zeitpunkt, an dem SDI aktiviert wird.
1
t = Zeitpunkt, an dem SDI deaktiviert wird.
2
®
MDX61B Sicherheitskarte MOVISAFE
t
2
®
DCS21B/22B/31B/32B
t
t
2
9007201659986827
t
9007201225717643