Inhaltsverzeichnis - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Inhaltsverzeichnis

1 Allgemeine Hinweise ................................................................................................................ 8
1.1 Gebrauch der Dokumentation......................................................................................... 8
1.2 Aufbau der Warnhinweise............................................................................................... 8
1.2.1 Bedeutung der Signalworte............................................................................ 8
1.2.2 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise ........................................... 8
1.2.3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise ....................................................... 9
1.3 Mängelhaftungsansprüche.............................................................................................. 9
1.4 Haftungsausschluss........................................................................................................ 9
1.5 Produktnamen und Marken........................................................................................... 10
1.6 Urheberrechtsvermerk .................................................................................................. 10
1.7 Mitgeltende Unterlagen................................................................................................. 10
1.8 Begriffsbestimmungen .................................................................................................. 10
1.9 Verwendete Abkürzungen............................................................................................. 11
2 Sicherheitshinweise ............................................................................................................... 12
2.1 Vorbemerkungen .......................................................................................................... 12
2.2 Betreiberpflichten .......................................................................................................... 12
2.3 Zielgruppe ..................................................................................................................... 12
2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung.............................................................................. 13
2.5 Transport....................................................................................................................... 14
2.6 Aufstellung/Montage ..................................................................................................... 14
2.6.1 Anwendungsbeschränkungen...................................................................... 14
2.7 Elektrischer Anschluss.................................................................................................. 15
2.8 Inbetriebnahme/Betrieb................................................................................................. 15
3 Integrierte Sicherheitstechnik ............................................................................................... 16
3.1 Sicherheitstechnische Architektur der Sicherheitskarte DCS..B................................... 16
3.2 Antriebssicherheitsfunktionen ....................................................................................... 18
3.2.1 STO (Safe Torque Off) - Sicher abgeschaltetes Drehmoment.................... 19
3.2.2 SS1(b) (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1 ..................................................... 20
3.2.3 SS1(c) (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1 ..................................................... 21
3.2.4 SS2(b) (Safe Stop 2) - Sicherer Stopp 2 ..................................................... 22
3.2.5 SS2(c) (Safe Stop 2) - Sicherer Stopp 2 ..................................................... 23
3.2.6 SOS (Safe Operating Stop) - Sicherer Betriebshalt .................................... 24
3.2.7 SLA (Safely Limited Acceleration) - Sicher begrenzte Beschleunigung...... 24
3.2.8 SAR (Safe Acceleration Range) - Sicherer Beschleunigungsbereich ......... 25
3.2.9 SLS (Safely Limited Speed) - Sicher begrenzte Geschwindigkeit............... 25
3.2.10 SSR (Safe Speed Range) - Sicherer Geschwindigkeitsbereich.................. 26
3.2.11 SDI (Safe Direction) - Sichere Bewegungsrichtung .................................... 26
3.2.12 SLI (Safely Limited Increment) - Sicher begrenztes Schrittmaß ................. 27
3.2.13 SLP (Safely Limited Position) - Sicher begrenzte Position.......................... 28
3.2.14 SCA (Safe Cam) - Sicherer Nocken ............................................................ 29
3.2.15 SBC (Safe Brake Control) - Sichere Bremsenansteuerung ........................ 30
3.3 Einschränkungen .......................................................................................................... 31
4 Geräteaufbau........................................................................................................................... 32
Handbuch - MOVIDRIVE
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MDX61B Sicherheitskarte MOVISAFE
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DCS21B/22B/31B/32B
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