SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 108

Validierung
9
Ermittlung/Überprüfung der Reaktionszeiten zur Validierung
108
Handbuch – MOVIDRIVE
Ein Sensor liefert ein Signal zur Aktivierung der Antriebssicherheitsfunktion SLS (t
Dieses Signal wird lokal in der Sicherheitskarte DCS21B gelesen und über PROFIsafe
an die Sicherheitssteuerung gemeldet (t
steuerung über PROFIsafe die Aktivierung der Antriebssicherheitsfunktion SLS in der
Sicherheitskarte DCS21B (t
Der Status der Antriebssicherheitsfunktion SLS wird von der Sicherheitskarte DCS21B
über PROFIsafe an die Sicherheitssteuerung gemeldet. Löst die Antriebssicherheits-
funktion SLS aus, erfolgt eine Meldung über PROFIsafe an die Sicherheitssteuerung
(t ). Diese schaltet dann über PROFIsafe die jeweiligen Ausgänge der DCS21B ab
R3
(STO, t ). Das folgende Bild zeigt die Reaktionskette zur Ermittlung der Gesamtreak-
R4
tionszeit vom Sicherheitssensor bis zum Aktor.
S
DCS21B = Sicherheitskarte
S = Sicherheitssensor
F-DI = Sicherer Eingang DCS21B
F-DO = Sicherer Ausgang DCS21B
A = Aktor
F-CPU = Sicherheitssteuerung
µC = Mikrocontroller
Reaktionszeit vom Sicherheitssensor bis zur Bereitstellung in der Sicherheits-
steuerung
t Ansprechzeit des Sicherheitssensors
1
t Interne Reaktionszeit des sicheren Eingangs
2
(Öffnerkontakt)
t PROFIsafe-Zykluszeit
ps
t Informationen stehen in der F-CPU zur wei-
R1
teren Verarbeitung an
Reaktionszeit bis zur Aktivierung der Antriebssicherheitsfunktion SLS in der
DCS21B
t Zykluszeit F-SPS (wärst case = 2 Zyklen)
4
t PROFIsafe-Zykluszeit
ps
®
MDX61B Sicherheitskarte MOVISAFE
+ t ). Daraufhin erfolgt von der Sicherheits-
2 ps
).
R2
DCS21B
t
3
C
µ
F-DI
t
t
1 t
2
5
t
ps
F-CPU
t
4
C
µ
®
DCS21B/22B/31B/32B
A
t
F-DO
1
4153959947
Lt. Herstellerangaben
84 ms
Lt. Angaben der Sicherheits-
steuerung
Summe
Aus Sicherheitssteuerung er-
mitteln
Lt. Angaben der Sicherheits-
steuerung
).
1