Weitere Parameter; P350 / 351 Drehrichtungsumkehr 1 / 2; P890 Protokoll Sbus 2; P894 Baudrate Sbus 2 - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Inbetriebnahme
7

Weitere Parameter

7.4 Weitere Parameter
7.4.1 P350 / 351 Drehrichtungsumkehr 1 / 2
7.4.2

P890 Protokoll SBus 2

7.4.3

P894 Baudrate SBus 2

7.4.4 P951 Zählrichtung
7.4.5

P952 Taktfrequenz

92
Handbuch – MOVIDRIVE
Einstellbereich: EIN / AUS
Drehrichtungsum- Positiver Sollwert
kehr
(positive Verfahrrichtung)
AUS Motor dreht rechts
EIN Motor dreht links
• EIN: Die obige Definition wird umgedreht. Die Zuordnung der Endschalter bleibt
grundsätzlich erhalten. Bei Drehrichtung RECHTS wird der Antrieb ordnungsge-
mäß gestoppt, wenn er den rechten Endschalter anfährt. Der richtige Anschluss
der Endschalter sowie die Definition des Referenzpunkts und der Verfahrpositio-
nen müssen bei der Nutzung und gerade nach der Umschaltung dieses Parame-
ters sorgfältig beachtet werden.
HINWEIS
Wird der Parameter "Drehrichtungsumkehr" verändert, nachdem die Anlage referen-
ziert wurde, verliert die Anlage ihren Bezugspunkt für die absolute Position. Dies
kann zu unerwünschten Fahrbewegungen der Achse führen.
• AUS: Es gilt die SEW-Definition.
Einstellbereich: DCS Sicherheitswächter / CANopen / Protokoll DCS
Sobald der Antriebsumrichter
karte DCS..B gesteckt ist, wird der Parameter automatisch auf "DCS Sicherheitswäch-
ter" eingestellt.
Einstellbereich: 125 / 250 / 500 / 100 kBaud
Mit P894 wird die Übertragungsgeschwindigkeit des SBus 2 eingestellt. Sobald der
Antriebsumrichter MOVIDRIVE
gesteckt ist, wird der Parameter automatisch auf "500 kBaud" eingestellt. Die Summe
der Baudrate von P884 / P894 darf nicht größer als 1125 kBaud sein.
Einstellbereich: NORMAL / INVERTIERT
Legt die Zählrichtung des Absolutwertgebers fest. Die Einstellung muss so erfolgen,
dass die Zählrichtungen von Motorgeber (X15) und Absolutwertgeber (X62) überein-
stimmen.
Einstellbereich: 1 – 200 %
Legt die Taktfrequenz fest, mit der die Absolutinformationen vom Geber an den Um-
richter übertragen wird. Taktfrequenz = 100 % entspricht der Nominalfrequenz des
Gebers.
®
MDX61B Sicherheitskarte MOVISAFE
Negativer Sollwert
(negative Verfahrrichtung)
Motor dreht links
Motor dreht rechts
®
MOVIDRIVE MDX61B erkennt, dass die Sicherheits-
®
MDX 61B erkennt, dass die Sicherheitskarte DCS..B
®
DCS21B/22B/31B/32B