Typische Reaktionszeiten Der Sicherheitskarte Dcs31B/32B - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Funktion
Reaktion einer bereits aktivier-
ten Überwachungsfunktion
inklusive Übertragung zum
PROFIsafe bei Positions- und
Geschwindigkeitsverarbeitung
Reaktion einer bereits aktivier-
ten Überwachungsfunktion
inklusive Übertragung zum
PROFIsafe bei Beschleuni-
gungsverarbeitung
Aktivierung eines ENABLE-
Eingangs einer Überwa-
chungsfunktion bei Übertra-
gung durch PROFIsafe
Aktivierung eines Ausgangs
bei Übertragung durch
PROFIsafe
HINWEIS
Wenn die lokale Abschaltung mit SS1-Verzögerungszeit verwendet wird, bleiben die
Ausgänge bis zum Ablauf der Zeit geschaltet. Berücksichtigen Sie dies bei der Risi-
kobewertung.
14.6.2

Typische Reaktionszeiten der Sicherheitskarte DCS31B/32B

In der folgenden Tabelle sind die Reaktionszeiten der Sicherheitskarte DCS31B/32B
angegeben.
Grundlage der Berechnung von Reaktionszeiten ist die Zykluszeit des Systems. Die
Zykluszeit (T_Zyklus) beträgt bei der Sicherheitskarte DCS31B/32B 25 ms. Die ange-
gebenen Reaktionszeiten entsprechen der jeweiligen Maximallaufzeit für den konkre-
ten Anwendungsfall
dung müssen noch weitere applikationsabhängige Reaktionszeiten der verwendeten
Sensoren und Aktoren hinzugerechnet werden, um die Gesamtlaufzeit zu erhalten.
innerhalb der Sicherheitskarte
®
Handbuch – MOVIDRIVE MDX61B Sicherheitskarte MOVISAFE
Reakti- Erläuterung
onszeit
112 ms Bei einer bereits über PROFIsafe akti-
vierten Überwachungsfunktion benötigt
die Sicherheitskarte DCS21B/22B einen
Zyklus, um den aktuellen Geschwindig-
keitswert zu berechnen. Im nächsten Zy-
klus wird nach Berechnung der Überwa-
chungsfunktion das Ergebnis in das Sys-
temabbild eingetragen. Weitere 2 Zyklen
werden benötigt, um das Ergebnis über
PROFIsafe zur Sicherheitssteuerung
weiter zu übertragen.
140 ms Bei einer bereits über PROFIsafe akti-
vierten Überwachungsfunktion benötigt
die Sicherheitskarte DCS21B/22B 2 Zy-
klen, um den aktuellen Beschleunigungs-
wert zu berechnen. Im nächsten Zyklus
wird nach Berechnung der Überwa-
chungsfunktion das Ergebnis in das Sys-
temabbild eingetragen. Weitere 2 Zyklen
werden benötigt, um das Ergebnis über
PROFIsafe zur Sicherheitssteuerung
weiter zu übertragen.
56 ms Für die Übernahme von Informationen
aus dem PROFIsafe-Eingangstele-
gramm und für den Eintrag in das Pro-
zessabbild werden 2 Zyklen benötigt.
56 ms Für die Übernahme der Ausgangsinfor-
mation aus dem PROFIsafe-Eingangste-
legramm und für den Eintrag in das Pro-
zessabbild werden 2 Zyklen benötigt.
Nach Eintrag in das Prozessabbild wird
der Ausgang im gleichen Zyklus aktiviert/
deaktiviert.
DCS31B/32B. Je nach Anwen-
Anhang
Typische Reaktionszeiten
®
DCS21B/22B/31B/32B
14
187