Frequenzumrichter Mit Modbus Rtu; Modbus Rtu Aufbau Der Telegrammblöcke; Modbus Rtu-Telegrammaufbau - Danfoss VLT HVAC Drive Handbuch

RS-485 – Installation und K...

7.6.4 Frequenzumrichter mit Modbus RTU

Der Frequenzumrichter kommuniziert über die integrierte
RS-485-Schnittstelle im Modbus RTU-Format. Modbus RTU
bietet Zugriff auf das Steuerwort und den Bussollwert des
Frequenzumrichters.
Mit dem Steuerwort kann der Modbus-Master mehrere
wichtige Funktionen des Frequenzumrichters steuern.
•
Start
•
Stopp des Frequenzumrichters auf verschiedene
Weisen:
Freilaufstopp
Schnellstopp
DC-Bremsstopp
Normaler Stopp (Rampenstopp)
•
Reset nach Fehlerabschaltung
•
Betrieb mit einer Vielzahl von Festdrehzahlen
•
Start mit Reversierung
•
Ändern des aktiven Parametersatzes
•
Steuerung des integrierten Relais im Frequenzum-
richter
Der Bussollwert wird in der Regel zur Drehzahlsteuerung
verwendet. Es ist ebenfalls möglich, auf die Parameter
zuzugreifen, ihre Werte zu lesen und, wo möglich, Werte
an sie zu schreiben. Dies bietet eine Reihe von Steuerung-
soptionen wie die Regelung des Sollwerts des
Frequenzumrichters, wenn sein interner PI-Regler
verwendet wird.
7.7 Netzwerkkonfiguration
7.7.1 Frequenzumrichter mit Modbus RTU
Um den Modbus RTU auf dem Frequenzumrichter zu
aktivieren, sind folgende Parameter einzustellen:
Parame- Parame- Einstellung
ternummer tername
8-30 FC- Protokoll Modbus RTU
Protokoll
8-31 Adresse Adresse 1 - 247
8-32 Baudrate Baudrate 2400 - 115200
8-33 Parität/ Parität/ Gerade Parität, 1 Stopp-Bit
Stoppbits Stoppbits (Standard)
®
VLT HVAC Drive Projektierungshandbuch
®
MG.11.BA.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss
7.8 Modbus RTU Aufbau der
Telegrammblöcke
7.8.1 Frequenzumrichter mit Modbus RTU
Die Regler werden für die Kommunikation auf dem
Modbus-Netzwerk unter Verwendung der RTU (Remote
Terminal Unit) konfiguriert, wobei jedes Byte in einer
Meldung 2 hexadezimale 4-Bitzeichen enthält. Das Format
für jedes Byte ist nachfolgend aufgeführt.
Startbi Datenbyte
t
Codierung 8-Bit binär, hexadezimal 0-9, A-F. 2 hexade-
zimale Zeichen in jedem 8-Bit-Feld der
Meldung enthalten
Bits pro Byte 1 Startbit
8 Datenbits, das geringwertigste Bit wird
zuerst gesendet
1 Bit für gerade/ungerade Parität; kein Bit
für keine Parität
1 Stoppbit, wenn Parität verwendet wird; 2
Bits bei keiner Parität
Fehlerprüfungsfeld Zyklische Redundanzprüfung (Cyclical
Redundancy Check, CRC)

7.8.2 Modbus RTU-Telegrammaufbau

Ein Modbus RTU-Telegramm wird vom sendenden Gerät in
einen Block gepackt, der einen bekannten Anfangs- und
Endpunkt besitzt. Dadurch ist es dem empfangenden Gerät
möglich, am Anfang des Telegramms zu beginnen, den
Adressenabschnitt zu lesen, festzustellen, welches Gerät
adressiert ist (oder alle Geräte, im Fall eines Broadcast-
Telegramms) und festzustellen, wann das Telegramm
beendet ist. Unvollständige Telegramme werden ermittelt
und als Konsequenz Fehler gesetzt. Die für alle Felder
zulässigen Zeichen sind im Hexadezimalformat 00 bis FF.
Der Frequenzumrichter überwacht kontinuierlich den
Netzwerkbus, auch während des „Silent"-Intervalls. Wenn
das erste Feld (das Adressfeld) empfangen wird, wird es
von jedem Frequenzumrichter oder jedem einzelnen Gerät
entschlüsselt, um zu ermitteln, welches Gerät adressiert ist.
Modbus RTU-Telegramme mit Adresse 0 sind Broadcast-
Telegramme. Auf Broadcast-Telegramme ist keine Antwort
erlaubt. Ein typischer Telegrammblock wird nachstehend
gezeigt.
Typischer Modbus RTU-Telegrammaufbau
Stopp/ Stopp
Parität
7 7
135