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N° d 'ordre
E83
E84
E85
E86
E87 - E96
Signaux de sor-
N° d'ordre
tie (du robot vers
A01 - A08
la source de cou-
rant)
A09
A10
A11
A12
A13
A14
A15
A16
A17
A18
A19
A20
A21
A22
A23
A24
A25 - A32
A33 - A40
A41 - A48
A49 - A56
A57 - A64
A65 - A72
Description du signal
Tension de soudage disable
Non utilisé
Pleine puissance (0 - 30 m)
Non utilisé
Vitesse de soudage, cm/min
Description du signal
Numéro d'erreur
Arc électrique stable
Signal limite (uniquement en relati-
on avec RCU 5000 i)
Processus actif
Signal courant principal
Protection collision torche
Source de courant prête
Communication prête
Réserve
Contrôle collage
Non utilisé
Accès robot (uniquement en relati-
on avec RCU 5000i)
Fil disponible
Durée dépassée court-circuit
Données documentation prêtes
Non utilisé
Puissance hors plage
Non utilisé
Tension de soudage (valeur réelle)
High Byte
Low Byte
Courant de soudage (valeur réelle)
High Byte
Low Byte
Non utilisé
Plage
Activité
-
High
-
-
-
High
-
-
0 -32767
-
(0 - 3276 cm/
min)
Plage
Activité
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
High
-
-
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
High
-
-
0 - 65535
-
(0 - 100 V)
-
-
-
-
0 - 65535
-
(0 - 1000 A)
-
-
-
-
-
-
69
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