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Signaux d'entrée et de sortie pour standard ma-
nuel
Signaux d'entrée
N° d 'ordre
(du robot vers la
E01
source de cou-
rant)
E02
E03
E04
E05
E06
E07
E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17 - E23
E24
E25 - E32
E17 - E23
E24
E25 - E32
E33 - E40
E41 - E48
E49 - E56
E57 - E64
E65 - E72
E73 - E80
Description du signal
Gas Test
Amenée de fil
Retour de fil
Valider la panne de source
Recherche de position
Soufflage torche
Non utilisé
Non utilisé
Soudage activé
Robot prêt
Modes de service Bit 0
Modes de service Bit 1
Modes de service Bit 2
Identification maître Twin
Non utilisé
Non utilisé
Numéro de programme
Simulation du soudage
Numéro de job
Avec RCU 5000i et en mode de service Mode Job
Numéro de job
Simulation du soudage
Numéro de job
Vitesse d'avance du fil (valeur de
consigne)
High Byte
Low Byte
Tension de soudage (valeur de con-
signe)
High Byte
Low Byte
Brûlure retour (valeur de consigne)
Correction dynamique (valeur de
consigne)
Plage
Activité
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
-
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
-
0 - 127
-
-
High
0 - 99
255 - 999
-
-
High
0 - 255
0 - 65535
-
(0,5 - vD
)
max
-
-
-
-
0 - 65535
-
(10 - 40 V)
-
-
-
-
0 - 255
-
(-200 ms bis
+200 ms)
0 - 255 (0-10)
-
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