Inhaltszusammenfassung für Fronius AB Interbus FSMA
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Operating Instructions AB Interbus FSMA Bedienungsanleitung Operating Instructions Instructions de service 42,0410,1373 004-15022023...
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Allgemeines Sicherheit Grundlagen Gerätekonzept Anschlüsse am Interface Zusatzhinweise Anwendungsbeispiel AB Interbus FSMA anschließen und konfigurieren Allgemeines Sicherheit Anschlüsse, Einstellmöglichkeiten und Anzeigen am Anybus-S Interbus Fibre Optic Bus- modul Interface AB Interbus FSMA anschließen Geschwindigkeit der Datenübertragung (Baudrate) einstellen Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung Betriebszustand LEDs am Print UBST 1 LED „+5 V“...
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FSMA Anschlüssen gemäß IEC 874-2 und DIN 47258 ausgestat- tet. Gerätekonzept Das Interface AB Interbus FSMA enthält einen Print UBST 1, auf dem ein Any- bus-S Interbus Fibre Optic Busmodul aufgebaut ist. Im CFM des Print UBST 1 sind alle Informationen für eine Interbus-Anbindung gespeichert.
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Betrieb). Nähere Informationen zur Betriebsart „Sonder-2-Takt Betrieb für Roboterinter- face“ finden sich in den Kapiteln „MIG/MAG-Schweißen“ und „Parameter Be- triebsart“ der Bedienungsanleitung Stromquelle. Anwendungsbei- (10) spiel Stromquelle Robotersteuerung Kühlgerät Schweißdraht-Fass AB Interbus FSMA Roboter Verbindungs-Schlauchpaket Schweißbrenner Datenkabel Profibus (10) Drahtvorschub...
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AB Interbus FSMA anschließen und konfigurieren Allgemeines Anschließen und Konfigurieren des Interface AB Interbus FSMA erfolgt am Any- bus-S Interbus Fibre Optic Busmodul. Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten. Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
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Interface AB In- LocalNet-Stecker vom Zwischen- terbus FSMA an- Schlauchpaket am Anschluss Lo- schließen cal-Net (1) anschließen Interface-Deckel (2) abmontieren Eine der 5 Blindabdeckungen ent- fernen Lichtwellen-Leiter der Interbus- Datenleitung durch die Öffnung führen Lichtwellen-Leiter gemäß An- schlussbelegung der LWL- Anschlüsse Bus IN und Bus OUT des Anybus-S Interbus Fibre Optic Busmoduls anschließen...
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Die LED „+5 V“ zeigt an, dass die Print-Elektronik in Ord- nung ist. LEDs „Traffic 1 - Anzeige Bedeutung Abhilfe 4“ (2) Traffic X aus oder Keine Kommunikation Versorgungsspannung leuchtet am Fronius LocalNet prüfen; Verkabelung prüfen Traffic X blinkt Kommunikation am Fro- nius LocalNet aktiv...
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LEDs „L1 - L7“ Anzeige Bedeutung Abhilfe Leuchtet / Fehler im Modul aufgetre- Siehe Fehlernummer laut Blinkt Tabelle / Servicedienst Leuchtet Kommunikation am Fronius LocalNet aktiv Blinkt Ethernet-Stack sendet Da- Leuchtet Ethernet - Physikal. Verbin- dung vorhanden Blinkt Ethernet-Datenübertra- gung aktiv LED „L1“...
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LED „INT“ (7) Die LED „INT“ (7) leuchtet, wenn die interne Versorgungsspannung mittels Jum- per „INT“ (6) angewählt ist. LED „VCC“ (8) Die LED „VCC“ (8) leuchtet, wenn die interne oder externe Versorgungsspannung angeschlossen ist. Die LED „VCC“ zeigt an, dass die Spannungsversorgung + 24 V für die Bauteil-Komponenten LocalNet-seitig in Richtung extern in Ordnung ist.
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Statusanzeige Die Statusanzeige Anybus-S ist eine Anybus-S LED auf der Oberfläche des Anybus-S Interbus Fibre Optic Busmoduls. Folgende Fehler und Zustände werden an der Statusanzeige Anybus-S ange- zeigt: Statusanzeige leuchtet rot Interner Fehler oder Betrieb im Boot- loader-Modus Statusanzeige blinkt rot, 1 Hz Fehler im Konfigurationsspeicher RAM Statusanzeige blinkt rot, 2 Hz Fehler in ASIC oder FLASH...
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Eigenschaften der Datenübertragung und techni- sche Daten Eigenschaften Übertragungstechnik Lichtwellen-Leiter der Da- Netzwerk Topologie Ring tenübertragung Medium Polymer-Faser (980/1000 μm) 1 - 40 m zwischen zwei Stationen Übertragungsrate 500 kBaud / 2 MBaud Busanschluss FSMA Prozessdaten-Breite 96 Bit (Standardkonfiguration) Prozessdaten-Format Motorola Sicherheitsein- Bei ausgefallener Datenübertragung werden alle Ein- und Ausgänge zurückge-...
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Signalbeschreibung AB Interbus FSMA Allgemeines Je nach eingestellter Betriebsart kann das Interface AB Interbus FSMA ver- schiedenste Ein- und Ausgangssignale übertragen. Betriebsarten Betriebsart der Stromquelle MIG/MAG Standard Schweißen MIG/MAG Impuls Lichtbogen Schweißen Jobbetrieb Parameteranwahl intern Standard-Manuell Schweißen CC/CV CMT / Sonderprozess Übersicht...
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Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter Gas Test High zur Stromquelle) Drahtvorlauf High Drahtrücklauf High Quellenstörung quittieren High Positionssuchen High Brenner ausblasen High Nicht verwendet Nicht verwendet Schweißen Ein High Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 High Betriebsarten Bit 1...
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Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität Synchro Puls disable High SFI disable High High Puls-/Dynamikkorrektur disable Rückbrand disable High Leistungs-Vollbereich (0 - 30 m) High Nicht verwendet E87 - E96 Schweißgeschwindigkeit 0 - 32767 (0 - 32767 cm/ min) Je nach ausgewähltem Verfahren und eingestelltem Schweißprogramm werden unterschiedliche Parameter vorgegeben: Verfahren Parameter...
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Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität Nicht verwendet Leistung außerhalb Bereich High A25 - A32 Nicht verwendet Schweißspannung (Istwert) 0 - 65535 (0 - 100 V) A33 - A40 High Byte A41 - A48 Low Byte Schweißstrom (Istwert) 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 High Byte...
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Ein- und Ausgangssignale für WIG Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter Gas Test High zur Stromquelle) Drahtvorlauf High Drahtrücklauf High Quellenstörung quittieren High Positionssuchen High KD disable High Nicht verwendet Nicht verwendet Schweißen Ein High Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 High Betriebsarten Bit 1...
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Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität E81 - E82 Nicht verwendet Grundstrom disable High Duty Cycle disable High E85 - E86 Nicht verwendet E87 - E96 Drahtgeschwindigkeit-Sollwert, Fd.1 0 - 1023 Bit 0-9 (0 - vD Einstellung Puls- Bereichsauswahl Bereich WIG Puls-Bereich an der Stromquelle einstellen Einstellbereich Puls deaktiviert...
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Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität Schweißspannung-Istwert 0 - 65535 (0-100 V) A33 - A40 High Byte A41 - A48 Low Byte Schweißstrom-Istwert 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 High Byte A57 - A64 Low Byte A65 - A72 Lichtbogen-Länge, Istwert (AVC) 0 - 255 (0 - 50 V)
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Ein- und Ausgangssignale für CC/CV Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter Gas Test High zur Stromquelle) Drahtvorlauf High Drahtrücklauf High Quellenstörung quittieren High Positionssuchen High Brenner ausblasen High Nicht verwendet Nicht verwendet Schweißen Ein High Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 High Betriebsarten Bit 1...
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Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität Schweißspannung disable High Nicht verwendet Leistungs-Vollbereich (0 - 30 m) High Nicht verwendet E87 - E96 Schweißgeschwindigkeit, cm/min 0 -32767 (0 - 3276 cm/ min) Ausgangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (von der Strom- A01 - A08 Error Nummer High quelle zum Ro-...
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Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität A73 - A80 Motorstrom-Istwert 0 - 255 (0 - 5 A) Drahtgeschwindigkeit-Istwert 0 - 65535 (-327,68 bis 327,67 m/min) A81 - A88 High Byte A89 - A96 Low Byte...
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Ein- und Ausgangssignale für Standard-Manuell Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter Gas Test High zur Stromquelle) Drahtvorlauf High Drahtrücklauf High Quellenstörung quittieren High Positionssuchen High Brenner ausblasen High Nicht verwendet Nicht verwendet Schweißen Ein High Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 High Betriebsarten Bit 1...
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Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität SFI disable High High Dynamikkorrektur, disable * Rückbrand disable High Leistungs-Vollbereich (0 - 30 m) High Nicht verwendet E87 - E96 Schweißgeschwindigkeit 0 - 32767 (0 - 3276 cm/ min) Je nach ausgewähltem Verfahren und eingestelltem Schweißprogramm werden unterschiedliche Parameter vorgegeben: Verfahren Parameter...
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Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität Leistung ausserhalb Bereich High A25 - A32 Nicht verwendet Schweißspannung-Istwert 0 - 65535 (0 - 100 V) A33 - A40 High Byte A41 - A48 Low Byte Schweißstrom-Istwert 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 High Byte A57 - A64...
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Basics Device concept Interface connections For your information Application example Connecting and configuring AB Interbus FSMA General remarks Safety Connections, settings and indicators on the Anybus S Interbus Fibre Optic bus module Interface AB Interbus FSMA anschließen Setting the data transmission speed (baud rate)
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FSMA connections according to IEC 874-2 and DIN 47258. Device concept The AB interbus FSMA interface includes a UBST 1 board with a piggy-backed Anybus-S interbus Fibre Optic bus module. All the information required for an interbus connection is stored on the CFM on the UBST 1 board.
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„MIG/MAG welding“ and „Operating mode parame- ters“ in the power source operating instructions. Application ex- (10) ample Power source Robot control Cooling unit Welding wire drum AB Interbus FSMA Robot Interconnecting hosepack Welding torch Profibus data cable (10) Wirefeed speed...
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Connecting and configuring AB Interbus FSMA General remarks Connecting and configuring the AB Interbus FSMA interface is performed on the Anybus-S Interbus Fibre Optic bus module. Safety WARNING! Danger from incorrect operation and work that is not carried out properly.
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Interface AB In- Connect LocalNet plug on inter- terbus FSMA an- mediate hosepack to LocalNet schließen connection (1) Remove interface cover (2) Remove one of the five blanking covers Feed Interbus data line fibre optic cable through the opening Connect fibre optic cable accord- ing to the pin assignments of the bus IN and bus OUT fibre optic ca- ble connections on the Anybus-S...
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The „+5 V“ LED indicates that the board electronics are OK. „Traffic 1 - 4“ Indicator Meaning Remedy LEDs (2) Traffic X Off or on No communication on Check supply voltage; Fronius LocalNet Check cabling Traffic X Flashing Communication on the Fronius LocalNet active...
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Indicator Meaning Remedy On/flashing Error occurred in module See error number in table/ after sales service Communication on the Fronius LocalNet is active Flashing Ethernet stack sending da- Ethernet - physical con- nection present Flashing Ethernet data transmission active „L1“ LED on: The error description and the corresponding display on the power source are de- scribed in the „Robot interface“...
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„INT“ LED (7) The „INT“ LED (7) comes on if the internal supply voltage is selected using „INT“ jumper (6). „VCC“ LED (8) The „VCC“ LED (8) comes on when the internal or external power supply is con- nected. The „VCC“ LED indicates that the + 24 V power supply for the modules on the LocalNet side is OK.
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Anybus-S status The Anybus-S status indicator is an indicator LED on the surface of the Anybus-S Interbus Fibre Optic bus module. The following errors and statuses are displayed by the Anybus-S status indi- cator: Status indicator lights up red Internal error or operation in „bootloa- der“...
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Data transfer properties and technical data Data transmissi- Transmission technology Fibre optic cable on properties Network topology Ring Medium Polymer fibre (980/1000 μm) 1 - 40 m between two stations Transmission rate 500 kBaud / 2 MBaud Bus connection FSMA Process data width 96 bits (standard configuration) Process data format...
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AB Interbus FSMA signal description General Depending on the selected mode, the AB Interbus FSMA interface can transfer numerous kinds of input and output signals. Power source Mode modes MIG/MAG standard synergic welding MIG/MAG pulsed arc welding Job mode Parameter selection internal...
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Input and output signals for MIG/MAG Input signals Seq. no. Signal designation Range Activity (from robot to Gas test High power source) Wire inching High Wire retract High Source error reset High Touch sensing High Torch blow out High Not in use Not in use Welding start High...
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Seq. no. Signal designation Range Activity Synchro Puls disable High SFI disable High High Pulse or dynamic correction dis- able Burn-back disable High Full power range (0 - 30 m) High Not in use E87 - E96 Welding speed 0 - 32767 (0 - 32767 cm/ min) Different parameters are specified depending on the selected process and...
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Seq. no. Signal designation Range Activity Data documentation ready High Not in use Power outside range High A25 - A32 Not in use Welding voltage, actual value 0 - 65535 (0 - 100 V) A33 - A40 High byte A41 - A48 Low byte Welding current, real value 0 - 65535...
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Input and output signals for TIG Input signals Seq. no. Signal designation Range Activity (from robot to Gas test High power source) Wire inching High Wire retract High Source error reset High Touch sensing High Cold wire disable High Not in use Not in use Welding start High...
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Seq. no. Signal designation Range Activity E81 - E82 Not in use Base current disable High Duty cycle disable High E85 - E86 Not in use E87 - E96 Wirefeed speed command value, Fd.1 0 - 1023 Bit 0-9 (0 - vD TIG pulse range Range selection settings...
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Seq. n0. Signal designation Range Activity A33 - A40 High byte A41 - A48 Low byte Welding current (real value) 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 High byte A57 - A64 Low byte A65 - A72 Arc length, real value 0 - 255 (AVC)
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Input and output signals for CC/CV Input signals Seq. no. Signal designation Range Activity (from robot to Gas test High power source) Wire inching High Wire retract High Source error reset High Touch sensing High Torch blow out High Not in use Not in use Welding start High...
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Seq. no. Signal designation Range Activity Welding voltage disable High Not in use Full power range (0 - 30 m) High Not in use E87 - E96 Welding speed 0 - 32767 (0 - 3276 cm/ min) Output signals Seq. no. Signal designation Range Activity...
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Seq. no. Signal designation Range Activity A73 - A80 Motor current (actual value) 0 - 255 (0 - 5 A) Wire feed speed (actual value) 0 - 65535 (-327,68 bis 327,67 m/min) A81 - A88 High byte A89 - A96 Low byte...
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Input and output signals for standard manual Input signals Seq. no. Signal designation Range Activity (from robot to Gas test High power source) Wire feed High Wire retract High Source error reset High Touch sensing High Torch blow out High Not in use Not in use Welding start...
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Seq. no. Signal designation Range Activity SFI disable High High Dynamic correction disable Burn-back disable High Full power range (0 - 30 m) High Not in use E87 - E96 Welding speed 0 - 32767 (0 - 3276 cm/ min) Different parameters are specified depending on the selected process and welding program: Process...
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Seq. no. Signal designation Range Activity Power outside range High A25 - A32 Not in use Welding voltage (actual value) 0 - 65535 (0 - 100 V) A33 - A40 High byte A41 - A48 Low byte Welding current (actual value) 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56...
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Principes fondamentaux Conception de l’appareil Raccordements avec l’interface Consignes supplémentaires Exemple d’utilisation Raccorder et configurer AB Interbus FSMA Généralités Sécurité Raccords, possibilités de réglage et affichages sur le module de bus Interbus Fibre Optic Anybus-S Raccorder l’interface AB Interbus FSMA Régler la vitesse de transmission de données (taux de bauds)
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équipée de connexions FSMA conformément aux normes IEC 874-2 et DIN 47258. Conception de L’interface AB Interbus FSMA contient un circuit imprimé UBST 1, sur lequel est l’appareil installé un module de bus Interbus Fibre Optic Anybus-S. Toutes les informati- ons concernant la connexion de l’Interbus sont enregistrées dans la CFM du cir-...
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MAG“ et „Paramètres Mode de service“ du mode d’emploi de la source de cou- rant. Exemple d’utili- (10) sation Source de courant Commande robot Refroidisseur Fût de fil de soudage AB Interbus FSMA Robot Faisceau de liaison Torche de soudage Câble de données Profibus (10) Dévidoir...
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Raccorder et configurer AB Interbus FSMA Généralités Le raccordement et la configuration de l’interface AB Interbus FSMA s’effectu- ent sur le module de bus Interbus Fibre Optic Anybus-S. Sécurité AVERTISSEMENT! Danger dû à une erreur de manipulation et d'erreur en cours d'opération.
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Raccorder l’in- Raccorder la prise LocalNet du terface AB In- faisceau de câbles intermédiaire au terbus FSMA connecteur LocalNet (1) Démonter le couvercle de l’inter- face (2) Retirer l’une des 5 fausses prises Faire passer le câble de données à fibres optiques Interbus à...
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DEL „Traffic 1 - Affichage Signification Remède 4“ (2) Traffic X Éteint ou al- Pas de communication Vérifier la tension d’ali- lumé sur le LocalNet Fronius mentation; Contrôler le câblage Traffic X Clignote Communication sur Lo- calNet Fronius active...
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Éteint / Cli- Erreur produite dans le Voir numéro d’erreur selon gnote module tableau / service aprèsven- Allumé Communication sur Local- Net Fronius active Clignote Ethernet-Stack envoie des données Allumé Ethernet - Connexion phy- sique établie Cignote Transmission de données Ethernet active DEL „L1“...
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Cavalier „EXT“ Le cavalier „EXT“ (5) et le cavalier „INT“ (6) servent à choisir entre la tension (5) / Cavalier d’alimentation interne et externe. Lors de la livraison, le cavalier se trouve sur „INT“ (6) „Tension d’alimentation externe“. DEL „INT“ (7) La DEL „INT“...
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Voyant d’état Le voyant d’état Anybus-S est une DEL Anybus-S placée sur la surface du module de bus Interbus Fibre Optic Anybus-S. Les erreurs et états suivants sont indi- qués par le voyant d’état Anybus-S : Voyant d’état allumé en rouge Erreur Interner ou fonctionnement en mode bootloader Voyant d’état clignote en rouge, 1 Hz...
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Propriétés de la transmission de données et ca- ractéristiques techniques Propriétés de la Technique de transmission Câble à fibres optiques transmission de Topologie du réseau Cercle données Médium Fibre polymère (980/1000 μm) 1 - 40 m entre deux stations Débit de transmission 500 kBaud / 2 MBaud Connexion bus FSMA...
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Description des signaux AB Interbus FSMA Généralités En fonction du mode de service sélectionné, l’interface AB Interbus FSMA peut transmettre des signaux d’entrée et de sortie très différents. Modes de service Mode de service de la source de Soudage MIG/MAG Synergic standard courant Soudage MIG/MAG arc pulsé...
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Signaux d'entrée et de sortie pour MIG/MAG Signaux d’entrée N° d’ordre Description du signal Plage Activité (du robot vers la Gas Test High source de cou- rant) Amenée de fil High Retour de fil High Valider la panne de source High Recherche de position High...
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N° d’ordre Description du signal Plage Activité Synchro Puls disable High SFI disable High Correction arc pulsé ou dynami- High disable Brûlure retour disable High Pleine puissance (0 - 30 m) High Non utilisé E87 - E96 Vitesse de soudage 0 - 32767 (0 - 32767 cm/ min)
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N° d’ordre Description du signal Plage Activité Données documentation prêtes High Non utilisé Puissance hors plage High A25 - A32 Non utilisé Tension de soudage (valeur réelle) 0 - 65535 (0 - 100 V) A33 - A40 High Byte A41 - A48 Low Byte Intensité...
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Signaux d'entrée et de sortie pour TIG Eingangssignale N° d’ordre Description du signal Plage Activité (vom Roboter Gas Test High zur Stromquelle) Amenée de fil High Retour de fil High Valider la panne de source High Recherche de position High KD disable High Non utilisé...
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N° d’ordre Description du signal Plage Activité E81 - E82 Non utilisé Courant de base disable High Duty Cycle disable High E85 - E86 Non utilisé E87 - E96 Vitesse d’avance du fil, valeur de con- 0 - 1023 signe, Fd.1 Bit 0-9 (0 - vD Réglage de la Sélection de la plage...
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N° d’ordre Description du signal Plage Activité Tension de soudage (valeur réelle) 0 - 65535 (0 - 100 V) A33 - A40 High Byte A41 - A48 Low Byte Courant de soudage (valeur réelle) 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 High Byte A57 - A64...
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Signaux d'entrée et de sortie pour CC/CV Signaux d’entrée N° d ’ordre Description du signal Plage Activité (du robot vers la Gas Test High source de cou- rant) Amenée de fil High Retour de fil High Valider la panne de source High Recherche de position High...
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N° d ’ordre Description du signal Plage Activité Tension de soudage disable High Non utilisé Pleine puissance (0 - 30 m) High Non utilisé E87 - E96 Vitesse de soudage, cm/min 0 -32767 (0 - 3276 cm/ min) Signaux de sor- N°...
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N° d’ordre Description du signal Plage Activité A73 - A80 Courant moteur (valeur réelle) 0 - 255 (0 - 5 A) Vitesse du fil (valeur réelle) 0 - 65535 (-327,68 bis 327,67 m/min) A81 - A88 High Byte A89 - A96 Low Byte...
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Signaux d'entrée et de sortie pour standard ma- nuel Signaux d’entrée N° d ’ordre Description du signal Plage Activité (du robot vers la Gas Test High source de cou- rant) Amenée de fil High Retour de fil High Valider la panne de source High Recherche de position High...
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N° d ’ordre Description du signal Plage Activité High Synchro Puls disable * SFI disable High Correction dynamique disable High Brûlure retour disable High Pleine puissance (0 - 30 m) High Non utilisé E87 - E96 Vitesse de soudage, cm/min 0 - 32767 (0 - 3276 cm/ min)
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N° d ’ordre Description du signal Plage Activité Non utilisé Puissance hors plage High A25 - A32 Non utilisé Tension de soudage (valeur réelle) 0 - 65535 (0 - 100 V) A33 - A40 High Byte A41 - A48 Low Byte Courant de soudage (valeur réelle) 0 - 65535 (0 - 1000 A)