Werbung
Signaux d'entrée et de sortie pour CC/CV
Signaux d'entrée
N° d 'ordre
(du robot vers la
E01
source de cou-
rant)
E02
E03
E04
E05
E06
E07
E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17 - E23
E24
E25 - E32
E17 - E23
E24
E25 - E32
E33 - E40
E41 - E48
E49 - E56
E57 - E64
E65 - E72
E73 - E80
E81
E82
68
Description du signal
Gas Test
Amenée de fil
Retour de fil
Valider la panne de source
Recherche de position
Soufflage torche
Non utilisé
Non utilisé
Soudage activé
Robot prêt
Modes de service Bit 0
Modes de service Bit 1
Modes de service Bit 2
Identification du maître Twin
Non utilisé
Non utilisé
Numéro de programme
Simulation du soudage
Numéro de job
Avec RCU 5000i et en mode de service Mode Job
Numéro de job
Simulation du soudage
Numéro de job
Intensité de soudage (valeur de
consigne)
High Byte
Low Byte
Vitesse d'avance du fil
High Byte
Low Byte
Non utilisé
Tension de soudage
(Valeur de consigne)
Synchro Puls disable
SFI disable
Plage
Activité
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
-
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
-
0 - 127
-
-
High
0 - 99
-
256 - 999
-
-
High
0 - 255
-
0 - 65535
-
(0 - I
)
max
-
-
-
-
0 - 65535
-
0,5 vD
max
-
-
-
-
-
-
0 - 255
-
(0 - 50 V)
-
High
-
High
Werbung
