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N° d 'ordre
E81
E82
E83
E84
E85
E86
E87 - E96
*)
Signaux de sor-
N° d 'ordre
tie (du robot vers
A01 - A08
la source de cou-
rant)
A09
A10
A11
A12
A13
A14
A15
A16
A17
A18
A19
A20
A21
A22
72
Description du signal
Synchro Puls disable *
SFI disable
Correction dynamique disable
Brûlure retour disable
Pleine puissance (0 - 30 m)
Non utilisé
Vitesse de soudage, cm/min
En fonction du procédé sélectionné et du programme de soudage réglé,
différents paramètres sont indiqués :
Procédé
Impulsion
Standard
CMT
Description du signal
Numéro d'erreur
Arc électrique stable
Signal limite (uniquement en relati-
on avec RCU 5000 i)
Processus actif
Signal courant principal
Protection collision torche
Source de courant prête
Communication prête
Réserve
Contrôle collage
Non utilisé
Accès robot (uniquement en relati-
on avec RCU 5000i)
Fil disponible
Durée dépassée court-circuit
Données documentation prêtes
)
Paramètres
Correction de l'impulsion
Correction arc dynamique
Hotstart-time
Correction de l'impulsion
Cycles d'impulsions Hotstart
Correction Boost
Correction arc dynamique
Plage
Activité
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
0 - 32767
-
(0 - 3276 cm/
min)
Plage
Activité
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
High
-
-
-
High
-
High
-
High
-
High
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