Fronius InterBus Bedienungsanleitung
Verwandte Anleitungen für Fronius InterBus
Inhaltszusammenfassung für Fronius InterBus
- Seite 1 Operating Instructions InterBus Twin InterBus-S Bedienungsanleitung Operating Instructions Instructions de service 42,0410,0637 007-02032023...
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Seite 3: Allgemeines
In diesem Register sind Informationen über den Modultyp, die Anzahl der Ein- und Ausgangsregister sowie Status- und Fehlerzustände enthalten. Grundsätzlich kennt das InterBus-System zwei Betriebsarten: Den ID-Zyklus, der zur Initialisierung des InterBus-Systems und auf Anfor- derung durchgeführt wird. Im ID-Zyklus liest die Anschalt-Baugruppe von allen Geräten am Bussystem die ID-Register aus und baut anhand dieser Informationen das Prozessabbild auf. - Seite 4 Anschlüsse am Zugentlastung mit Kabel- Interface - TS/ durchführungen TPS, MW/TT zum Durchführen der Datenlei- Geräteserie tung InterBus und der Span- nungsversorgung für den Feld- bus-Koppler Anschluss LocalNet zum Anschließen des Verbin- dungs- Schlauchpaketes. Zusatzhinweise HINWEIS! Solange das Roboterinterface am LocalNet angeschlossen ist, bleibt automatisch die Betriebsart „2-Takt Betrieb“...
- Seite 5 Schweißbrenner (10) Drahtvorschub...
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Seite 6: Feldbus-Koppler Anschließen Und Konfigurieren
Vor Beginn der Arbeiten sicherstellen, dass die Kabel für die externe Span- nungsversorgung des Interfaces spannungsfrei sind und bis zum Abschluss aller Arbeiten spannungsfrei bleiben. Interface-Deckel demontieren Zugentlastung von Interface demontieren Interbus-Datenleitung und Kabel für die externe Spannungsversorgung durch Kabeldurchführung in der Zugentlastung führen... - Seite 7 Die Länge ergibt sich aus der Art und Anzahl der gesteckten Busklemmen. Der InterBus - ID - Code besteht aus 2 Byte. Das MSB beschreibt die Länge der Datenworte die übertragen werden. Die Bits 13, 14 und 15 können Meldungen übertragen.
- Seite 8 Länge und der ID-Code getrennt eingegeben oder als ein Wert im „16- bit Hex-Format“. Der Interbus unterscheidet zwischen Fernbus, Peripheriebus und Installations- Fernbus. Der Interbus-Koppler ist mit der Fernbus-Schnittstelle ausgestattet. Der Interbus-Koppler besitzt eine weiterführende und ankommende Schnittstel- le auf der Basis von D-SUB- Stecker und Kupplung.
- Seite 9 Einsatz von FSMA Stecker. Die Länge zwischen zwei Stationen beträgt in diesem Falle 1 - 40 m. Wichtig! Schalter für Signalerweiterung in die entsprechende Position schalten OFF / END - BK4500 ist letzte Interbus-Station im Ring ON / NEXT - BK4500 befindet sich an einer Position im Ring...
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Seite 10: Eigenschaften Der Datenübertragung
Zwischen zwei Stationen 400 m Gesamtlänge 12,8 km Übertragungsgeschwindigkeit 500 KBit/s Busanschluss 9-Pin D-Sub Stecker und 9 Pin D-Sub Buchse Prozessdaten-Breite Interbus D-Sub (4,100,238) 96 Bit (Standardkonfiguration) Twin Interbus (4,100,401) 192 Bit (Standardkonfiguration) Prozessdaten-Format Motorola LWL Netze Netzwerk Topologie Ring - Doppelfaser-Ring Medium APF (Kunststoff) - Faser (1000 µm) -
Seite 11: Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung
Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch elektrischen Strom. Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschal- ten und von Stromnetz trennen. ▶ Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern. ▶... - Seite 12 Schnelles Blinken: Start des Fehlercodes b) Erste langsame Impulse: Fehlerart Zweite langsame Impulse: Fehlerstelle Wichtig! Die Anzahl der Impulse zeigt die Position der letzten Feldbus-Klem- me vor dem Auftreten des Fehlers an. Passive Feldbus-Klemmen (z.B. Ein- speiseklemmen) werden nicht mit- gezählt.
- Seite 13 Fehlercode Fehler-Argument Ursache Behebung 3 Impulse 0 Impulse Klemmenbus Keine Klemme ge- Kommandofehler steckt, Klemme anhängen Eine Klemme ist defekt. Angeschlossene Klemmen halbie- ren und prüfen, ob der Fehler bei den übrigen Klemmen noch auftritt. Dies wei- terführen, bis die defekte Klemme gefunden ist 4 Impulse...
- Seite 14 Ready Bedeutung Abhilfe leuch- leuch- Ankommende Fernbus-Verbin- dung ist aufge- baut, keine Kom- munikation leuch- leuch- leuch- Weiterführender Kabelunterbre- Fernbus ist abge- chung oder Kurz- schaltet, durch schluss suchen, Kabelfehler oder Master umschal- durch den Master Keine Funktion, Spannungsausfall...
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Seite 15: Signalbeschreibung Interbus 500 K
Signalbeschreibung Interbus 500 K Allgemeines Die folgenden Signalbeschreibungen gelten für ein Interface mit einer Kommuni- kationsklemme KL 6021-0010 (Standardausführung) Zusätzlich besteht die Möglichkeit, weitere Klemmen in ein Roboterinterface ein- zubauen. Die Anzahl ist jedoch durch die Gehäusegröße limitiert. Wichtig! Beim Einbau weiterer Klemmen ändert sich das Prozessdatenbild. -
Seite 16: Ein- Und Ausgangssignale Für Mig/Mag - Ts/ Tps, Mw/Tt Geräteserie
Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG - TS/ TPS, MW/TT Geräteserie Eingangssignale Eingang (vom Roboter Stromquelle Kommentar Bereich Aktivität zur Stromquelle) Gas Test High Drahtvorlauf High Drahtrücklauf High Quellenstörung quittieren High Positionssuchen High Brenner ausblasen High Nicht verwendet Nicht verwendet Schweißen Ein High Roboter bereit High... - Seite 17 Eingang Stromquelle Kommentar Bereich Aktivität Synchro Puls disable High SFI disable High Puls-/Dynamikkorrektur dis- High able Rückbrand disable High Leistungs-Vollbereich (0 - 30 High Nicht verwendet E87 - E96 Schweißgeschwindigkeit, 0 - 1023 cm/min Ausgangssignale Ausgang (vom Roboter Stromquelle Kommentar Bereich Aktivität zur Stromquelle)
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Seite 18: Inhaltsverzeichnis
Ausgang Stromquelle Kommentar Bereich Aktivität Schweißstrom (Istwert) 0 - 1000 A 65535 A49 - A56 - High Byte A57 - A64 - Low Byte A65 - A72 Nicht verwendet A73 - A80 Motorstrom (Istwert) 0 - 255 0 - 5 A Drahtgeschwindigkeit (Ist- -327,68 bis 327,67 wert) -
Seite 19: Ein- Und Ausgangssignale Für Wig - Ts/Tps, Mw/Tt Geräteserie
Ein- und Ausgangssignale für WIG - TS/TPS, MW/TT Geräteserie Eingangssignale Eingang (vom Roboter Stromquelle Kommentar Bereich Aktivität zur Stromquelle) Gas Test High Drahtvorlauf High Drahtrücklauf High Quellenstörung quittieren High Positionssuchen High KD disable High Nicht verwendet Nicht verwendet Schweißen Ein High Roboter bereit High... - Seite 20 Eingang Stromquelle Kommentar Bereich Aktivität E73 - E80 Grundstrom (Sollwert) 0 - 255 0 % bis 100 % E81 - E82 Nicht verwendet Grundstrom disable High Duty Cycle disable High E85 - E86 Nicht verwendet E87 - E96 Drahtgeschwindigkeit 0 - 1023 -327,68 bis 327,67 (Sollwert) Fd.1 Bit 0 - 9 m/min...
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Seite 21: Schweißstrom (Istwert) 0 - 65535
Ausgang Stromquelle Kommentar Bereich Aktivität Nicht verwendet A25 - A32 Nicht verwendet Schweißspannung (Istwert) 0 - 100 V 65535 A33 - A40 - High Byte A41 - A48 - Low Byte Schweißstrom (Istwert) 0 - 1000 A 65535 A49 - A56 - High Byte A57 - A64 - Low Byte... -
Seite 22: Ein- Und Ausgangssignale Für Cc/Cv - Ts/Tps, Mw/Tt Geräteserie
Ein- und Ausgangssignale für CC/CV - TS/TPS, MW/TT Geräteserie Eingangssignale Eingang (vom Roboter Stromquelle Kommentar Bereich Aktivität zur Stromquelle) Gas Test High Drahtvorlauf High Drahtrücklauf High Quellenstörung quittieren High Positionssuchen High Brenner ausblasen High Nicht verwendet Nicht verwendet Schweißen Ein High Roboter bereit High... - Seite 23 Eingang Stromquelle Kommentar Bereich Aktivität Synchro Puls disable High SFI disable High Schweißspannung disable High Nicht verwendet Leistungs-Vollbereich (0 - 30 High Nicht verwendet E87 - E96 Schweißgeschwindigkeit, 0 - 1023 cm/min Ausgangssignale Ausgang (vom Roboter Stromquelle Kommentar Bereich Aktivität zur Stromquelle) A01 - A08 Error Nummer...
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Seite 24: A73 - A80
Ausgang Stromquelle Kommentar Bereich Aktivität A49 - A56 - High Byte A57 - A64 - Low Byte A65 - A72 Nicht verwendet A73 - A80 Motorstrom (Istwert) 0 - 255 0 - 5 A Drahtgeschwindigkeit (Ist- -327,68 bis 327,67 wert) 65535 m/min A81 - A88... -
Seite 25: Ein- Und Ausgangssignale Für Standard-Manuell - Ts/Tps, Mw/Tt Geräteserie
Ein- und Ausgangssignale für Standard-Manuell - TS/TPS, MW/TT Geräteserie Eingangssignale Eingang (vom Roboter Stromquelle Kommentar Bereich Aktivität zur Stromquelle) Gas Test High Drahtvorlauf High Drahtrücklauf High Quellenstörung quittieren High Positionssuchen High Brenner ausblasen High Nicht verwendet Nicht verwendet Schweißen Ein High Roboter bereit High... - Seite 26 Eingang Stromquelle Kommentar Bereich Aktivität Synchro Puls disable High SFI disable High Dynamikkorrektur disable High Rückbrand disable High Leistungs-Vollbereich (0 - 30 High Nicht verwendet E87 - E96 Schweißgeschwindigkeit, 0 - 1023 cm/min Ausgangssignale Ausgang (vom Roboter Stromquelle Kommentar Bereich Aktivität zur Stromquelle) A01 - A08...
- Seite 27 Ausgang Stromquelle Kommentar Bereich Aktivität Schweißstrom (Istwert) 0 - 1000 A 65535 A49 - A56 - High Byte A57 - A64 - Low Byte A65 - A72 Nicht verwendet A73 - A80 Motorstrom (Istwert) 0 - 255 0 - 5 A Drahtgeschwindigkeit (Ist- -327,68 bis 327,67 wert)
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Seite 28: Ein- Und Ausgangssignale Für Twin Interbus - Ts/ Tps, Mw/Tt Geräteserie
Ein- und Ausgangssignale für Twin Interbus - TS/ TPS, MW/TT Geräteserie Eingangssignale Eingang (vom Roboter Stromquelle Kommentar Bereich Aktivität zur Stromquelle) Schweißen Ein High Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 High Betriebsarten Bit 1 High Betriebsarten Bit 2 High Masterkennung Twin Strom-... - Seite 29 Eingang Stromquelle Kommentar Bereich Aktivität E97 - E112 Leistung (Sollwert) 0 bis 100 % Stromquelle 2 65535 E113 - E128 Lichtbogen-Längenkorrektur -30 % bis +30 % (Sollwert) 65535 Stromquelle 2 E129 - E136 Puls-/Dynamikkorrektur 0 - 255 -5 % bis +5 % (Sollwert) Stromquelle 2 E137 - E144...
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Seite 30: Motorstrom (Istwert)
Ausgang Stromquelle Kommentar Bereich Aktivität A65 - A72 Motorstrom (Istwert) 0 - 255 0 - 5 A Sromquelle 1 A73 - A80 Nicht verwendet A81 - A96 Drahtgeschwindigkeit (Ist- -327,68 bis 327,67 wert) Stromquelle 1 65535 m/min A97 - A112 Istwert Schweißspannung 0 - 100 V Stromquelle 2... - Seite 31 Konfigurationsbeispiele Interbus Allgemeines Die Art der Klemmen unterscheidet sich zwischen bitorientierten (digitalen) und byteorientierten (analoge bzw. komplexen) Klemmen. digitale Klemmen: KL1114, KL2134, KL2612 analoge Klemmen: KL4001 komplexe Klemmen: KL 6021 Das Prozessbild zeigt zuerst die byteorientierten Klemmen und dahinter die bit- orientierten Klemmen.
- Seite 32 Ausgang Kommentar Bereich Aktivität Stromquelle A97 - A192 Nicht verwendet Anordnung der Signale bei Verwendung des E-Set Externe I/O (4,100,287) Eingang Kommentar Aktivität Stromquelle Digital Out 1 - KL2134 / High Digital Out 2 - KL2134 / High Digital Out 3 - KL2134 / High E100 Digital Out 4 - KL2134 /...
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Seite 33: Stromquelle
Eingang Kommentar Aktivität Stromquelle Digital Out 2 - KL2612 / High Anordnung der Signale bei Verwendung des E-Set Feldbus Externe 2AO / 4DO (4,100,462) Eingang Kommentar Bereich Aktivität Stromquelle E97 – E112 Analog Out 1 KL4001 / 0 – 32767 0 –... -
Seite 34: Technische Daten
64 Ein- und 64 Ausgangsbyte Konfigurationsschnittstel- vorhanden für KS2000 Baudraten Normkonform 500 kBaud Spannungsfestigkeit 500 V (Powerkontakt / Interbus-Signalspan- nung), ankommende Schnittstelle Betriebstemperatur 0 °C ... +55 °C Lagertemperatur -25 °C ... +85 °C relative Feuchte 95 % ohne Betauung Vibrations-/Schockfestig- gemäß...