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Lfd. Nr.
E83
E84
E85
E86
E87 - E96
Ausgangssignale
Lfd. Nr.
(von der Strom-
A01 - A08
quelle zum Ro-
boter)
A09
A10
A11
A12
A13
A14
A15
A16
A17
A18
A19
A20
A21
A22
A23
A24
A25 - A32
A33 - A40
A41 - A48
A49 - A56
A57 - A64
A65 - A72
Signalbezeichnung
Schweißspannung disable
Nicht verwendet
Leistungs-Vollbereich (0 - 30 m)
Nicht verwendet
Schweißgeschwindigkeit, cm/min
Signalbezeichnung
Error Nummer
Lichtbogen stabil
Limit-Signal (nur in Verbindung mit
RCU 5000i)
Prozess aktiv
Hauptstrom-Signal
Brenner-Kollisionsschutz
Stromquelle bereit
Kommunikation bereit
Reserve
Festbrand-Kontrolle
Nicht verwendet
Roboter-Zugriff (in Verbindung mit
RCU 5000i)
Draht vorhanden
Kurzschluss Zeitüberschreitung
Daten Dokumentation bereit
Nicht verwendet
Leistung ausserhalb Bereich
Nicht verwendet
Schweißspannung-Istwert
High Byte
Low Byte
Schweißstrom-Istwert
High Byte
Low Byte
Nicht verwendet
Bereich
Aktivität
-
High
-
-
-
High
-
-
0 -32767
-
(0 - 3276 cm/
min)
Bereich
Aktivität
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
High
-
-
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
High
-
-
0 - 65535
-
(0 - 100 V)
-
-
-
-
0 - 65535
-
(0 - 1000 A)
-
-
-
-
-
-
21
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