Datenverkehr Zwischen Dp Master Klasse 1 Und Dp-Slaves; Schutzmechanismen - Turck Bl20 Anwenderhandbuch

Systemübersicht
Der DPM1 sendet seinen lokalen Status in einem konfigurierbaren Zeitintervall mit einem Multicast-
Kommando zyklisch an alle ihm zugeordneten DP-Slaves. Die Systemreaktion nach dem Auftreten
eines Fehlers in der Datentransferphase des DPM1, wie z. B. Ausfall eines DP-Slaves, wird durch den
Betriebsparameter Auto-Clear bestimmt. Wurde dieser Parameter auf „True" gesetzt, dann schaltet der
DPM1 die Ausgänge aller zugehörigen DP-Slaves in den sicheren Zustand, sobald ein DP-Slave nicht
mehr bereit für die Nutzdatenübertragung ist. Danach wechselt der DPM1 in den Clear-Zustand. Ist
dieser Parameter „False", dann verbleibt der DPM1 auch im Fehlerfall im Operate-Zustand und der
Anwender kann die Systemreaktion selbst bestimmen.

Datenverkehr zwischen DP Master Klasse 1 und DP-Slaves

Der Datenverkehr zwischen dem DP Master Klasse 1 (DPM1) und den ihm zugeordneten DP-Slaves wird
in einer festgelegten immer wiederkehrenden Reihenfolge automatisch durch den DP Master Klasse 1
abgewickelt. Bei der Projektierung des Bussystems legt der Anwender die Zugehörigkeit eines DP-
Slaves zum DPM1 fest. Weiterhin wird definiert, welche DP-Slaves in den zyklischen Nutzdatenverkehr
aufgenommen oder ausgenommen werden sollen.
Der Datenverkehr zwischen dem DPM1 und den DP-Slaves gliedert sich in die Phasen Parametrierung,
Konfigurierung und Datentransfer.
Bevor ein DP-Slave in die Datentransferphase aufgenommen wird, prüft der DPM1 in der
Parametrierungs- und Konfigurations-Phase, ob die projektierte Sollkonfiguration mit der
tatsächlichen Gerätekonfiguration übereinstimmt. Bei dieser Überprüfung muss der Gerätetyp, die
Format- und Längeninformationen sowie die Anzahl der Ein- und Ausgänge übereinstimmen. Der
Benutzer erhält dadurch einen zuverlässigen Schutz gegen Parametrierungsfehler. Zusätzlich zum
Nutzdatentransfer, der vom DPM1 automatisch durchgeführt wird, besteht die Möglichkeit neue
Parametrierungen auf Anforderung des Benutzers an die DP-Slaves zu senden.

Schutzmechanismen

Im Bereich der dezentralen Peripherie ist es aus Sicherheitsgründen erforderlich, die Systeme mit
hochwirksamen Schutzfunktionen gegen Fehlparametrierung oder Ausfall der
Übertragungseinrichtungen zu versehen. PROFIBUS-DP verwendet Überwachungsmechanismen beim
DP-Master und bei den DP-Slaves. Sie werden als Zeitüberwachungen realisiert. Das
Überwachungsintervall wird bei der Projektierung des DP-Systems festgelegt.
Tabelle 3-5: Schutzmechanis
Schutzmecha-
men
nismen
Auf dem
DP-Master
Auf dem
DP-Slave
D301105 1211 - BL20-ECO PROFIBUS-DP
Beschreibung
Der DPM1 überwacht den Nutzdatentransfer der Slaves mit dem
Data_Control_Timer. Für jeden zugeordneten Slave wird ein eigener
Überwachungszeitgeber benutzt. Die Zeitüberwachung spricht an, wenn
innerhalb eines Überwachungsintervalls kein ordnungsgemäßer
Nutzdatentransfer erfolgt. In diesem Fall wird der Benutzer informiert. Falls die
automatische Fehlerreaktion (Auto_Clear =True) freigegeben wurde, verlässt der
DPM1 den Zustand „Operate", schaltet die Ausgänge der zugehörigen Slaves in
den sicheren Zustand und geht in den Betriebszustand „Clear" über.
Der Slave führt zur Erkennung von Fehlern des Masters oder der
Übertragungsstrecke die Ansprechüberwachung durch. Findet innerhalb des
Ansprechüberwachungs-Intervalls kein Datenverkehr mit dem zugeordneten
Master statt, dann schaltet der Slave die Ausgänge selbständig in den sicheren
Zustand. Zusätzlich ist für die Ein- und Ausgänge der Slaves beim Betrieb in
Multi- Master-Systemen ein Zugriffsschutz erforderlich damit sichergestellt ist,
dass der direkte Zugriff nur vom berechtigten Master erfolgt. Für alle anderen
Master stellen die Slaves ein Abbild der Eingänge und Ausgänge zur Verfügung,
das von jedem beliebigen Master auch ohne Zugriffsberechtigung gelesen
werden kann.
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