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Konfiguration/ Programmierung des PGs in CoDeSys
5.4.5
Mapping der PROFIBUS-DP Ein- und Ausgangsworte
Für die PROFIBUS-DP-Kommunikation des BL67-PG-DP mit einem übergeordneten PROFIBUS-DP-
Master müssen die Ein- und Ausgangsworte zunächst in der Steuerungskonfiguration hinzugefügt
werden.
Dazu werden im Konfigurations-Baum im Bereich „Configuration BL67-PG-DP → PROFIBUS-DP[Slot]"
die benötigten In- und Output-Worte zur Steuerungskonfiguration hinzugefügt.
Jedes PROFIBUS-DP-Register (Typ WORD) erhält auch hier automatisch eine Zuordnung zu den Ein-
bzw. Ausgangsadressen.
Abbildung 47:
Konfiguration der
Ein- und
Ausgangsworte
Daher ist auch bei der Konfiguration der PROFIBUS-DP-Worte eine symbolische Adressierung der Ein-
und -Ausgangsworte sinnvoll (siehe auch Hinweis auf
D301046 0511 - BL67-PG-DP
Seite
5-16).
5-17
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