Topologie; Maximaler Systemausbau; Mono-Master Systeme; Multi-Master-Systeme - turck BL20 Anwenderhandbuch

Systemübersicht

Mono-Master Systeme

Bei Mono-Master-Systemen ist in der Betriebsphase des Bussystems nur ein Master am Bus aktiv. Die
SPS-Steuerung ist die zentrale Steuerungskomponente. Die Slaves sind über das Übertragungsmedium
dezentral an die SPS-Steuerung gekoppelt. Mit dieser Systemkonfiguration wird die kürzeste
Buszykluszeit erreicht.

Multi-Master-Systeme

Im Multi-Master-Betrieb befinden sich an einem Bus mehrere Master. Sie bilden entweder voneinander
unabhängige Subsysteme, bestehend aus je einem DPM1 und den zugehörigen Slaves, oder
zusätzliche Projektierungs- und Diagnosegeräte. Die Eingangs- und Ausgangsabbilder der Slaves
können von allen DP-Mastern gelesen werden. Das Schreiben der Ausgänge ist nur für einen DP-Master
(den bei der Projektierung zugeordneten DPM1) möglich. Multi-Master-Systeme erreichen eine
mittlere Buszykluszeit. In zeitkritischen Anwendungen sollten Sie die Vergrößerung der Buszykluszeit
durch Zuschalten eines Diagnosewerkzeugs beachten.
3.1.2

Topologie

PROFIBUS-DP kommuniziert über eine abgeschirmte 2-Draht-Leitung nach dem RS485-Standard. Die
Netzwerktopologie entspricht einer Linienstruktur mit aktiven Busabschlüssen an beiden Enden.
3.1.3

Maximaler Systemausbau

PROFIBUS-DP ist für den Anschluss von einer großen Anzahl von
E/A-Punkten geeignet. Bis zu 126 adressierbare Teilnehmer ermöglichen den Anschluss von Tausenden
von analogen und digitalen E/A-Punkten innerhalb eines Netzwerks.
PROFIBUS-DP erlaubt maximal 32 Teilnehmer pro Segment, wobei Master und Repeater ebenfalls als
Teilnehmer gelten. Ein Segment entspricht dem Busabschnitt zwischen 2 Repeatern. Wenn keine
Repeater eingesetzt werden, entspricht das gesamte Netzwerk einem Segment.
Segmente müssen der spezifizierten maximalen Länge und den jeweiligen Übertragungsraten
entsprechen. In einem Netzwerk dürfen bis zu neun Repeater des Typs „REP-DP0002" verwendet
werden. Die maximale Länge einer Buslinie innerhalb eines Segments und die Anzahl von Repeatern
sind in der folgenden Tabelle aufgelistet.
Tabelle 3-1: Kommunikations-
Maximaler
rate
Systemausbau
9,6 kBit/s
PROFIBUS-DP
19,2 kBit/s
93,75 kBit/s
187,5 kBit/s
500 kBit/s
1,5 MBit/s
12 MBit/s
D301105 1211 - BL20-ECO PROFIBUS-DP
Länge der Buslinie
1200 m
1200 m
1200 m
1000 m
400 m
200 m
100 m
Achtung
Die maximale Anzahl von 32 Busteilnehmern darf ohne Repeater nicht überschritten werden.
max. Repeateranzahl
2
2
2
2
4
6
9
max. Knotenzahl
126
126
126
126
126
126
126
3-3