Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 94

BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
3.6 Programmbeeinflussung
Hinweis
Defaultzustand der Verfahrbewegungen
Der Defaultzustand bezüglich der Verfahrbewegungen nach Anwahl von "Programmtest" im
Kanal ist:
• Achsen: Gesperrt
• Spindeln: Frei gegeben
Verfahrbewegungen der Spindeln sperren
Sollen Spindeln während "Programmtest" nicht verfahren, müssen sie über das PLC-
Anwenderprogramm explizit gesperrt werden:
• DB31, ... DBX128.0 (Programmtest unterdrücken) == 0
• DB31, ... DBX128.1 (Programmtest aktivieren) == 1
• DB31, ... DBX14.0 (von PLC: Programmtest unterdrücken) == 0
• DB31, ... DBX14.1 (von PLC: Programmtest aktivieren) == 1
Verfahrbewegungen von Achsen frei geben
Sollen Achsen des Kanals während "Programmtest" verfahren, müssen sie über das PLC-
Anwenderprogramm explizit frei gegeben werden:
• DB31, ... DBX14.0 (von PLC: Programmtest unterdrücken) == 1
• DB31, ... DBX14.1 (von PLC: Programmtest aktivieren) == 0
Erlaubte Schaltzeitpunkte
• Kanal
Die Nahtstellensignale zum Aus- / Einschalten des kanalspezifischen Zustandes
"Programmtest" (DB21, ... DBX25.7 bzw. DBX1.7) dürfen nur im Kanalzustand "Reset" oder
"Unterbrochen" geschaltet werden.
• Achsen / Spindel
Die Nahtstellensignale zum Aus- / Einschalten des achsspezifischen Zustandes
"Programmtest" (DB31, ... DBX128.0 / .1 bzw. DBX14.0 / .1) dürfen immer geschaltet werden.
Programmstart und Programmablauf
Das Teileprogramm kann bei aktiver Programmtest-Funktion über das folgende NC/PLC-
Nahtstellensignal gestartet und abgearbeitet werden (inkl. Hilfsfunktionsausgaben,
Wartezeiten, G-Befehlsausgaben etc.):
DB21, ... DBX7.1 (NC-Start)
Sicherheitsfunktionen wie Software-Endschalter, Arbeitsfeldbegrenzungen sind weiterhin
gültig.
Die programmierten Geschwindigkeiten bleiben unverändert. Das bedeutet, dass die Positions-
und Geschwindigkeitsangaben auf der Bedienoberfläche genau denen einer normalen
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Funktionshandbuch, 07/2021, 6FC5397-0JP40-0AA0
Basisfunktionen