Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 539

Bild 7-2
Bremsen bis Stillstand
Trifft die Wartemarke nicht während der Bremsphase ein, wird bis zum Stillstand gebremst und
gewartet. Mit dem Eintreffen der Wartemarke wird wieder auf die programmierte
Geschwindigkeit beschleunigt.
Bild 7-3
Satzwechsel während des Bremsens (IPOBRKA)
Bei aktivem Bewegungsendekriterium IPOBRKA (Satzwechselkriterium "Bremsrampe") wird bei
Eintreffen der letzten fehlenden Wartemarke der nächste Satz eingewechselt und die Achse
beschleunigt.
Beispiel 1: Bedingtes Warten im Bahnsteuerbetrieb
Das Beispiel ist schematisch und zeigt nur die für die Synchronisation relevanten Befehle:
Kanal 1
Programmcode
N10 INIT(2,"_N_200_MPF","n")
N11 INIT(3,"_N_300_MPF","n")
N15 START(2,3)
...
N20 WAITMC(7,2,3)
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 07/2021, 6FC5397-0JP40-0AA0
Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren
Verlauf der Bahngeschwindigkeit beim bedingten Warten mit WAITCM: Letzte Wartemarke
kommt während des Bremsens
Verlauf der Bahngeschwindigkeit beim bedingten Warten mit WAITCM: Letzte Wartemarke
kommt nach dem Bremsen
7.1 Kanalübergreifende Programmkoordinierung
Kommentar
; Anwählen Partnerprogramm Kanal 2.
; Anwählen Partnerprogramm Kanal 3.
; Starten Programme in Kanal 2, 3.
; Bearbeitung in Kanal 1.
; Auf Marke 7 aus Kanälen 2 und 3 bedingt warten.
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