Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 11

6.5.1.4 Randbedingungen ........................................................................................................... 501
6.5.2 Kompression kurzer Spline-Sätze ...................................................................................... 501
6.6 Kontur-/Orientierungstoleranz für Kompression, Überschleifen und
Orientierungsglättung ..................................................................................................... 502
6.6.1 Funktion .......................................................................................................................... 502
6.6.2 Inbetriebnahme ............................................................................................................... 503
6.6.2.1 Parametrierung................................................................................................................ 503
6.6.3 Programmierung.............................................................................................................. 504
6.6.3.1 Kontur-/Orientierungtoleranz programmieren (CTOL, OTOL, ATOL).................................... 504
6.7 Programmierbare Konturgenauigkeit................................................................................ 509
6.7.1 Funktion .......................................................................................................................... 509
6.7.2 Inbetriebnahme ............................................................................................................... 510
6.7.2.1 Parametrierung................................................................................................................ 510
6.7.3 Programmierung.............................................................................................................. 514
6.7.3.1 Programmierbare Konturgenauigkeit ein-/ausschalten (CPRECON, CPRECOF) ..................... 514
6.8 Eilgangbewegungen ........................................................................................................ 515
6.8.1 Funktion .......................................................................................................................... 515
6.8.1.1 Eilgang ............................................................................................................................ 515
6.8.1.2 Interpolationsverhalten der Bahnachsen bei Eilgangbewegungen ..................................... 516
6.8.1.3 Toleranzen bei Eilgangbewegungen ................................................................................. 517
6.8.1.4 Eilgangkorrektur .............................................................................................................. 518
6.8.2 Inbetriebnahme ............................................................................................................... 518
6.8.2.1 Parametrierung................................................................................................................ 518
6.8.3 Programmierung.............................................................................................................. 520
6.8.3.1 Eilgang aktivieren (G0)..................................................................................................... 520
6.8.3.2 Lineare Interpolation für Eilgangbewegungen ein-/ausschalten (RTLION, RTLIOF) ............. 521
6.8.3.3 Toleranzen für Eilgangbewegungen anpassen (STOLF, CTOLG0, OTOLG0) ......................... 523
6.9 RESET-Verhalten............................................................................................................... 527
6.10 Randbedingungen ........................................................................................................... 527
6.10.1 Satzwechsel und Positionierachsen .................................................................................. 527
6.10.2 Satzwechselverzögerung.................................................................................................. 527
6.11 Datenlisten ...................................................................................................................... 528
6.11.1 Maschinendaten .............................................................................................................. 528
6.11.1.1 Allgemeine Maschinendaten ............................................................................................ 528
6.11.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten ................................................................................... 528
6.11.1.3 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten ....................................................................... 530
6.11.2 Settingdaten.................................................................................................................... 530
6.11.2.1 Kanal-spezifische Settingdaten ......................................................................................... 530
6.11.3 Signale ............................................................................................................................ 531
6.11.3.1 Signale von Kanal ............................................................................................................ 531
6.11.3.2 Signale von Achse/Spindel................................................................................................ 531
7 Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren...................................... 533
7.1 Kanalübergreifende Programmkoordinierung ................................................................... 533
7.1.1 Kanalübergreifende Programmkoordinierung (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE,
SETM, CLEARM) ............................................................................................................... 533
7.1.2 Bedingtes Warten (WAITMC) im Bahnsteuerbetrieb ........................................................... 538
7.2 Kanalweises Einfahren ..................................................................................................... 542
7.2.1 Funktion .......................................................................................................................... 542
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 07/2021, 6FC5397-0JP40-0AA0
Inhaltsverzeichnis
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