Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 8
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- Inbetriebnahmehandbuch (1215 Seiten)
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Inhaltsverzeichnis
4.4.7.2
DRF-Verschiebung............................................................................................................ 296
4.4.7.3
Reset-Verhalten ............................................................................................................... 297
4.4.8
Achsspezifische Überlagerung ($AA_OFF)......................................................................... 297
4.4.8.1
Funktion .......................................................................................................................... 297
4.4.8.2
Inbetriebnahme ............................................................................................................... 297
4.4.8.3
Programmierung: Überlagerungen achsspezifisch abwählen (CORROF) ............................. 298
4.5
Frames ............................................................................................................................ 301
4.5.1
Frame-Arten .................................................................................................................... 301
4.5.2
Frame-Komponenten ....................................................................................................... 302
4.5.2.1
Translation....................................................................................................................... 302
4.5.2.2
Feinverschiebung............................................................................................................. 303
4.5.2.3
Drehung: Übersicht (nur Geometrieachsen)...................................................................... 304
4.5.2.4
Drehung mit Euler-Winkeln: ZY'X''-Konvention (RPY-Winkel) .............................................. 305
4.5.2.5
Drehung mit Euler-Winkeln: ZX'Z''-Konvention .................................................................. 311
4.5.2.6
Drehung in beliebiger Ebene ............................................................................................ 312
4.5.2.7
Skalierung ....................................................................................................................... 313
4.5.2.8
Spiegelung ...................................................................................................................... 314
4.5.2.9
Verkettungsoperator ........................................................................................................ 314
4.5.2.10
Programmierbare Achsname ............................................................................................ 314
4.5.2.11
Koordinatentransformation .............................................................................................. 316
4.5.3
Datenhaltungs-Frames und aktive Frames ........................................................................ 316
4.5.3.1
Übersicht ......................................................................................................................... 316
4.5.3.2
Aktivierung von Datenhaltungsframes.............................................................................. 318
4.5.3.3
NCU-globale und kanalspezifische Frames ........................................................................ 319
4.5.4
Framekette und Koordinatensysteme................................................................................ 320
4.5.4.1
Übersicht ......................................................................................................................... 320
4.5.4.2
Relative Koordinatensysteme............................................................................................ 321
4.5.4.3
Wählbares ENS................................................................................................................. 323
4.5.4.4
Manuelle Verfahren von Geometrieachsen wahlweise im WKS oder ENS
($AC_JOG_COORD) .......................................................................................................... 324
4.5.4.5
Unterdrückung von Frames .............................................................................................. 325
4.5.5
Frames der Framekette..................................................................................................... 326
4.5.5.1
Übersicht ......................................................................................................................... 326
4.5.5.2
Einstellbare Frames $P_UIFR[<n>] .................................................................................... 326
4.5.5.3
Schleifframes $P_GFR[<n>] .............................................................................................. 329
4.5.5.4
Kanal-spezifische Basisframes[<n>] .................................................................................. 332
4.5.5.5
NCU-globale Basisframes $P_NCBFR[<n>]......................................................................... 334
4.5.5.6
Aktiver Gesamt-Basisframe $P_ACTBFRAME ...................................................................... 335
4.5.5.7
Programmierbarer Frame $P_PFRAME .............................................................................. 336
4.5.5.8
Kanalspezifische Systemframes ........................................................................................ 337
4.5.6
Implizite Frame-Änderungen ............................................................................................ 340
4.5.6.1
Umschalten von Geometrieachsen ................................................................................... 340
4.5.6.2
An- und Abwahl von Transformationen: Allgemein ........................................................... 342
4.5.6.3
An- und Abwahl von Transformationen: TRANSMIT ........................................................... 343
4.5.6.4
An- und Abwahl von Transformationen: TRACYL ............................................................... 350
4.5.6.5
An- und Abwahl von Transformationen: TRAANG .............................................................. 355
4.5.6.6
Adaptionen von aktiven Frames ....................................................................................... 360
4.5.6.7
Mapped Frames ............................................................................................................... 361
4.5.6.8
Mapped Frames ............................................................................................................... 365
4.5.7
Vordefinierte Frame-Funktionen ....................................................................................... 368
4.5.7.1
Inverses Frame................................................................................................................. 368
4.5.7.2
Additives Frame in der Framekette ................................................................................... 371
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Funktionshandbuch, 07/2021, 6FC5397-0JP40-0AA0
Basisfunktionen
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